Activity

Всем здравствуйте!!!
Идея собрать такой станок со мной уже не первый год 😃
Вот как всё начиналось: rcopen.com/forum/f111/topic164715
Этот проект не закончен. Кто знает, возможно когда нибудь … 😵
Было решено собрать что то по надежнее.

И так поехали!
Задачи остаются прежними а именно:
1 Должен быть мобилен и иметь возможность ложиться на заготовку и работать.В моём случае на паркет.
2 Обработка мягких (берёза,сосна) и твёрдых (бук,дуб) пород дерева. В принципе и Всё.
3 Может быть ещё обработка мягких металлов.

На данный момент имею:

Контроллер на 4 оси такой:

www.cnc-controller.ru/4k25m-box.html

Двигатели от Purelogic такие:
2 шт. purelogic.ru/doc/PDF/SM/PL57H56-2.6-4.pdf
1 шт. purelogic.ru/doc/PDF/SM/PL57H76-3.0-4.pdf

Шпиндель - его пока нет, для начала обычный дремель поставлю.

Нужно докупить провода, концевики, кнопку E-Stop.
По электронике вроде всё.

Теперь о железе.
Присмотрел в Москве такой вариант:

уже собранный станочек конструктор “модель 006” с рабочим полем 500х300х100мм. В комплект входит весь станок кроме электроники, ШД и защитных кожухов. Уже договорился о покупке.
Что скажете про “железо” станка? Кто нибудь покупал его? Каковы впечатления?

“ПО”
Mach3 крякнутый - если станет необходимо лицензионный, куплю.
AutoCAD Mechanical 2009 крякнутый - только учусь в нем работать.
LazyCam -вообще в ней ни бум бум.
Всё.

Сразу вопросы:

1. Настроил Мач, подключил движки - всё работает. Но один, тот что побольше на 3А. крутится “плохо”. Начинает раскручиваться и встаёт будто не может быстрее крутится. В настройках поставил меньше шагов/мм. Раскручивается более стабильно и крутится сносно но медленно! Пробовал больше амперов ему выдавать но вроде эффект тот же. В чём может быть проблема?

подавать напряжение на драйверы нужно когда этот сигнал установлен в “0”.
после запуска Масн “РЕСЕТ” должен моргать, тогда даем напругу и отжимаем ресет
При выходе из Масн он сам ставит “0” на Енабле

Изменил 17-Pin на крестик и мой старый профиль заработал тоже!
Хотя в описании (инструкции по настройке) нарисовано что там должна стоять галочка. Инструкцию мне высылал в месте с контроллером продавец.
Всё сходится, раньше при включении контроллера движки сразу пищал (я об этом писал выше) нажимал Reset и они замолкали. Теперь они начинают пищать после нажатия на Reset. - так должно быть. Всё дело было на 17-pin. =))

Заработало!!!

АлександрСамара
Запросите у производителя файл конфигурации, сразу поможет.

Спасибо! Я до этого ещё месяц бы не додумался!
Запросил настройки, в течении часа получил ответ с настройками.Заменил файл и всё заработало!
Один момент.
Перед этим всем залез всётаки в биос, (я с ним особо не дружу) нашел там строку про LPT порт. На против стояло AUTO, я поменял на 378 как в Маче прописано и всё.

распиновку порта контроллера покажите

Распиновка следующая:
2 - Step X (шаг - импульс положительный)
3 - Dir X
4 - Step Y
5 - Dir Y
6 - Step Z
7 - Dir Z
8 - Step A
9 - Dir A

10- E-Stop (входной сигнал)
11- Home X
12- Home Y
13- Home Z
15- Home A

1 - Реле R1
14- Реле R2

17- Enable (положительный сигнал)

16 - не используется
18-25 -общий,масса.
26 - вывод разъема на плате - минус,общий.

Сигнал STEP \ Enable - сигнал положительный “лог.1”
Сигнал HOME \ E-Stop - сигнал отрицательный “лог.0”
Сигнал DIR - может быть и - и + в зависимости от направления движения.

Здравствуйте.
Такой вопрос: При включении вот этого девайса www.cnc-controller.ru/4k25m-box.html движки пищат. Так должно быть или я что то не так припаял?
Собрал комп из старых запчастей, повесил систему ХР. Оптимизировал её как писалось по моему в этой теме выше. Установил Мач3 крякнутый!
Настроил как описано во всем известном руководстве блуждающем по сети с хорошим переводом.Спасибо автору перевода!
Перед запуском Мача, прогоняю ДрайверТест, на графике всё здорово, ровная линия.
Включаю контроллер подключённый к компу, движки начинают издавать писк, в программе нажимаю RESET, писк прекращается. Жму на стрелки клавиатуры, координаты в Маче изменяются, движки молчат. Так же через Tab в окне управления жму по стрелкам,- движки молчат.
В настройках Motors Outputs пробовал и галочки и крестики ставит в графе Dir LowActive результат одинаковый.
Что я делаю не так?
У моих движков 4 вывода, если поменять местами провода одной из обмоток друг с другом что получится?

Это гениально! А главное просто! Спасибо за идею 😃

Да, очень интересно было почитать! Огромное спасибо! Всю сознательную жизни разбирал/собирал моторчики, менял щётки НО ! не знал про тайминг 😮
Выходит все собранные мною движки уже не на 100% выдают свою мощность!
Ещё раз Спасибо 😃

автор выбрал уже драйвер и контроллер? интересует процесс постройки, сам на таком же этапе нахожусь правда уже оставился на том что буду брать.

Ещё нет. Не выбрал, хотелось бы в Питере.

Хорошоя новость!!! Вышел на человека который продаёт в Питере списанные принтеры Электроник и ещё какието. У него их штук 20 !!! за все просит 6000р. Фотки выложу позже. Собственно с каждого такого принтера имеем 2 ШД типа ДШИ-200-1-1 2,4В 1,5А + 2 направляющие +втулки на них + каретки, (в оставшихся 20ти принтерах каретки очень даже привлекательны фото позже) + для тех кто шарит блок питания.И каждый такой будет стоить 300р. Помоему выгодная сделка получиться. Мне интерестно ваше мнение? Как куплью первую партию, выложе фотки.

Приветствую всех! Я рад что вы помогаете мне в этом нелёгком деле. Ещё раз всем спасибо!

И так, накопал ещё пару контроллеров и хотел бы узнать ваше мнение.

4 канала управления ШД
управление биполярными или униполярными ШД
напряжение питания от 15 до 40В
ток фазы шагового двигателя до 3,2А
дробление шага – 1/16 , 1/8 , ½ , 1/1
полная оптоизоляция и защита от помех
внутренняя оптимизация сигналов управления
управление током фазы - Fast Decay, Mixed Decay и Slow Decay (устраняет точки резонанса)
отключаемые режимы Sleep (авт. снижение тока на 25%, 50% или 80% от максимального, при остановке ШД)
автоматическое включение режима Slow Decay при остановке ШД (снижает шум ШД)
встроенный импульсный источник питания логики 5В
связь с компьютером - LPT порт
работа с USB контроллером движения SmoothStepper (при отсутствии LPT порта)
использование сигнала Charge Pump (совместно с Mach3) для дополнительной безопасности управления
сигналы управления ШД - STEP, DIR
2 силовых реле для управления мощной нагрузкой (шпиндель, насос подачи СОЖ, пылесос и др.), максимальная нагрузка - 10А 240VAC
клеммы для подключения датчиков положения
встроенная защита от перегрева
Цена 4450р.
Расположение: г. Воронеж

При заказе, укажите необходимый диапазон установок тока. Доступны следующие варианты исполнения :

3,2А, 2,4А, 1,6А, 0,65А

3А, 2,3А, 1,5А, 0,6А

2,8А, 2,1А, 1,4А, 0,56А

2,6А, 1,95А, 1,3А, 0,52А

2,4А, 1,8А, 1,2А, 0,48А

2,2А, 1,65А, 1,1А, 0,44А

2А, 1,5А, 1А, 0,4А

Источник: texnologia.ru/…/controller_bush-4-50.html

Основные технические характеристики контроллера:

Независимое управления по 4-ем осям
Напряжение питания от 8 до 30 В
Ток на каждой обмотки до 5 А
Использовать двигатели можно 5,6 и 8 выводные
Интерфейс для подключения к IBM PC: LPT
Внешний соединитель: Phoenix Contact для двигателей и датчиков
Корпус выполнен из алюминия, что позволяет достигнуть большой теплоотдачи при меньших габаритах 185 × 160 мм
Диапазон рабочих температур: 0…+60°С
Независимое одновременное управление четыремя шаговыми двигателями, при подключении второго контроллера к LPT2 можно управлять 8-ю шаговыми двигателями при помощи программы Mach1, Mach2
Гальванически изолированные входы
Независимая работа по четырем координатам или более зависит от применяемой программы.
Ускорение/замедление: задается программно
Выход для управления шпинделем (реле)
Оптический выход для подключения систем охлаждения режущей области
Датчики крайних положений: включаются в программе управления на каждую ось отдельно.
Цена 5400р.
Расположение: г.Москва

Источник: texnologia.ru/…/controller_bush-4-50.html

Кто что скажет? Кто с такими работает?
И ещё вопрос: Если на моём двигателе написано 2,4В 1,5А то мне вообще подойдут такие контроллнры? Не сгорят движки? на контроллерах написано минимальное напряжение от 8В и 15В. И нужны ли мне драйверы двигателей если контроллер и сам выдаёт достаточно или я чтото напутл? Разъясните плиз кто в этом понимает.

моловато будет… бери 4А на 4 оси…у меня такой, притензии нет.

Точно такой : www.cnckontroller.narod.ru/4K4A.html ??

Анатолий где вы видели,чтобы станок ставили на паркет?Он должен стоять в помещении с постоянной влажностью.А на паркет уже кладутся шаблоны,по которым всё вырезается.

Это Ноу-Хау такое. Я представляю молодую развивающуюся компанию в которой приветствуются новые инновационные технологии!

Он должен стоять …

Он должен работать!!!

P.S. Без обид.

Всем привет!
Присмотрел контроллер вот такой:

Нужно ваше мнение.
Стоит 6 тысяц рублей.

Управление по 4-м осям.
Используются любые БИПОЛЯРНЫЕ ШД: 4, 6, 8 выводов Такие как: ДШИ200-(1,2,3)-ххх, 23-й и 57-й серии, 57BYGHххх
и им подобные до 3А.
Ток на каждом канале: 0т 0 до 2 А
Питание контроллера: ВСЕГО 1 трансформатор с одной обмоткой 12В - 30В. Ток зависит от используемых ШД. Выпрямитель, стабилизаторы 12В и 5В установлены на плате. Сглаживающий конденсатор подключается к отдельному разъему (входит в комплект).
РАДИАТОР УЖЕ установлен и закреплен на плате. Контроллер поставляется в том виде, как он есть на фотографии.
Никаких доработок не требуется. Инструкция прилагается.

Т.е. этот контроллер является полностью законченным решением, для которого требуется только трансформатор соответствующей мощности, вентилятор, ну и … биполярные шаговые двигатели!

Орегинал: cnckontroller.narod.ru

За те деньги, сколько стоит проф. плиткорез, можно наверно взять комплект рельсов на все оси

Справедливо. Я смотрел эти самые плиткорезы. Качество плохое и цена не соответсвующая. Это моё личное мнение.

Драйвер- устройство преобразующее маломощные управляющие сигналы от контроллера(логические) в силовые сигналы, вращающие ШД.

Контроллер- устройство преобразующее управляющие сигналы от компьютера (по ЛПТ порту) в управляющие сигналы на драйверы.
Поэтому смотреть надо, ИМХО, не на ПО, а на тип подключения к порту, поскольку почти всё доступное ПО управляет по LPT.

Если я правельно Вас понял, то мне нужно подобрать контроллер который подключён к компу по LPT ? Или в самом LPT подключения разное бывают?

Посмотрел на Ваши направляющие- это прямоугольного сечения ал.профиль? Ему можно жёсткость на изгиб повысить- внутрь залить смесь эпоксидки с ал. опилками/пудрой.

Да, это алюминиевые профеля прямоугольного сечения. Но в дальнейшем их поменяю, так что тратиться на эбоксидку думаю будет расточительством. Ищу стальные направляющие.

Подскажите по поводу электроники:

Все ли контрольлеры представленные на продажу в инете будут работать с Mach 3 ?
они взаимозаменяемы или нет?
Допустим я купил контроллер у одной фирмы а драйвера двигателей у другой, они будут работать вместе да и ещё с Mach 3 ?

Ещё вариант- выточить из пластика типа капролона ролик, в него запрессовать с двух сторон 2 подшипника, пусть каретка по алюминию ездит пластиковым роликом, у него площадь опоры будет больше, чем у подшипников.

Отличная идея!!! CINN Вы просто генератор идей спасибо! Нужно поразмышлять в этом направлении.

Ну и некоторые демпфирующие свойства пластика в плюс будут.

Можно по подробнее? Что это такое демпфирующие свойства?

И последний вопрос: на сколько может пострадать или улучшеться точность?

Я ещё ничего не просчитывал да и не умею я этого делать в плане точности, на ваш взгляд какая точность получиться? Или по другому поставим вопрос: Какая точность позиционирования у аналогичных самодельных станков? Могу ли я ожидать точности в 0,1 мм? Или с моими винтами это искльчено из-за люфта между винтом и гайкой?😦?

Ещё, как выход, можно там, где 1 подшипник поставить 2-3штуки.
Давление на единицу площади направляющих снизится кратно количеству подшипников. Соответственно износ меньше будет.
Справедливо для опорных роликов, т.е. на которые основной вес приходится.

Хорошая идея! Но направляющие так и так остануться слабым звеном. Практически мы продлим им жизнь в 2-3 раза. В конце концов всё равно нужна будет замена на стальные.

Мммм… да … всётаки направляющие нужно менять, однозначно! Буду подыскивать нужный материал, а пока оставлю эти;)

Сегодня собрал вторую каретку, поправте если я называю эту вещь не своим именем,
вот она:

И прикинул как это всё будет выглядеть :
Ось Х почти готова, осталось зафиксировать направляющие на раме болтами.

В целом мне нравится, теперь нужны две детали пластины (сталь или алюминий). Мы с дядей Васей нашли заготовку какаято большая старая алюминиевая мыльница толщеной 5мм, так вот из неё и будем делать. Только одно но, дядя Вася уезжает в командировку на неделю и постройка будет немного приостановленна. Будет время обсудить кое какие детали.

Есть пара вопросов :

1 Какую электронику порекомендуете? (В ней я не силён так что любой совет будет ценен для меня)

2 Хватит ли мощности моих движков? (Планируется имеющиеся 2 шаговика на фото с верху использовать на осях Y,Z.) А по X где надо будет крутить два винта, планирую приобрести движок мощнее. Посоветуйте какой бы мне подошёл?

Как я понял, Вы собираетесь катать стальные каленные подшипники по алюминиевому профилю. Ну, тогда сварка не лучший вариант, потому как уже после нескольких дней плотной эксплуатации Вам придется профиль менять. Т.к. Он “проестся” подшипником.
Я пытался делать из профиля, но, подшипники катал по стальной цилиндрической направляющей, прижатой к профилю.

Я Вас понял, дело в том что сварена только рама а направляющие будут прикручиваться к ней и их можно будет менять. В перспективе скорее всего пидётся ставить стальные направляющие. Спасибо! Я както и не предавал большого значения этому. А сейчас вспомнил что даже при примерке каретки на направляющую после нескольких проходов взад в перёд остался хорошо видный след от подшипников. Его можно увидеть на фото выше.

Плюс к тому- под подшипники будет набиваться стружка, что приведёт к подклиныванию, соответственно- к пропуску шагов…
Или защита какая-то будет?

Я думал над этим, и есть 2 варианта: сделать что-то на бодобии кожухов которые будут прекрывать всю конструкцию с подшипниками “каретку” не знаю как правельно она называется а по бокам этой самой каретки поставить щётки от кисточки например, чтоб сметала стружку с направляющей. Второй вариант: так же по бокам каретки подвести шлангачки близко к направляющей и всасыкать стружку пылесосом. Позже нарисую и выложу как я это себе представляю☕

Ещё немного предистории…

Ходил по рынку “ЮНОНА” в поисках деталей для станка и познакомился с одним мужичком который торгует разными частями от компов. И приглядел там не рабочий по его словам принтер-сканер-копир за 300р. Это было ещё летом. Лето прошло на берегу каспийского моря и когда я вернулся к нему в сентябре, по мимо этого чуда техники была часть очень старого принтера.

Вот она уже отделённая от всего лишнего:

Вот это подфартило:o
Две направляющие + два шаговика:

И всё это он отдавал мне в придачу к копиру за 300р. Моей радости небыло границ, я заплатил ему ещё полтинник сверху и понёс всё это добро домой.

И того всё что у меня есть из железа:

Наконец то нарисовал новый эскиз станка, правда ещё не до конца, есть ещё над чем подумать.
Вот он:

Едем дальше, немного предистории …

Пришёл в свой универ договориться с одним помошником препода по сопромату дядей Васей просверлить пару отверстий в детальках.Я к нему пару лет назад ходил на доп занятия по всё тому же сопромату. Договорился! На следующий день принёс заготовки, обрезали, просверлили, на всё это у нас ушло 3 часа. Зашел разговор о оплате,и что вы думаете!? 500р за полтора часа он мне говорит и того 1000р.!!! Аргументируя тем что я у него по такойже чене\час занимался сопроматом. Я не стал возмущаться отдал половину и ушел. Я думал отдам ему рублей 100 - 200 за 30 отверстий а тут 1000!!! Нет, столько ему платить я не могу и решил пойти на хитрость! На следующий день попросил его научить меня самого (платно по той же таксе) работать на токарном станке так как мне ещё понадобятся детали сделанные на нём. Всё это только для того чтобы в дальнейшем я мог приходить к нему и под предлогом “я тут немного посверлю а вы занимайтесь своими делами” вытачивать себе детали но уже по другой цене! Фактически я хочу аредовать у него мастерскую в которой стоит сверлильный,токарный и фрезерный станки. Губа не дура… Ну о уроках на токарном станке я договорился, он согласился,неохотно, а вот про аренду в дальнейшем я решил с ним обсудить после обучения 😵 вот такой дьявольский план😈

Вот детали которые мы сделали:

А вот что из них получилось:

Эта конструкция выбрана не случайно, во-первых простота изготовления и гибкость настройки под разные профеля направляющих, во-вторых дешевизна конструкции.

Вот детали:

А ещё дядя Вася познакомил меня со сварщиком который сварил мне раму за 200р !! Вот это мне по карману:P Правда раму после сварки немного повело относительно плоскости на 5мм но я её выпрямил.

Собственно вот она:

Конструкция получилась достаточно жёсткая! Я рад!😎
Хотя в сварке я не шарю, швы мне понравились:

С такой конструкцией прийдется Х толкать с двух сторон.

Так и будет =))

Для первого станка я сделал бы поменьше рабочее поле (под эти материалы), если нет ограничения по минимуму.

Ограничений нет, только вот раму я уже сварил (мне сварили)😮 фото рамы выложу позже, размер получился 900х700 мм.
MDecor а почему Вы считаете что лучше было бы сделать поменьше станок?

проблема решилась -
гири 16кг, вакуум, эадница, канистры с водой или еще че…

Да, делема. я наивный думал с четырёх сторон по периметру станка тонкими гвоздиками прибивать 😇 Но вот канистры с водой - вариант очень даже подходит, прейдёт время и над этим подумаем 😃

Всем привет!!! Зовут меня Анатолий, на данный момент проживаю в Питере. Давно хотел собрать ЧПУ но не имел возможности.
И так, прочитал на форуме работы многих станкостроителей и на мой взляд станки “Графа” Это то от чего нужно отталкиваться льбому начинающему. Короче мне понравились его работы и идеи которые он воплощал в своих детищах. Вот.

Задачи моего станка:
1 Должен быть мобилен и иметь возможность ложиться на заготовку и работать.В моём случае на паркет.
2 Обработка мягких (берёза,сосна) и твёрдых (бук,дуб) пород дерева. В принципе и Всё.
3 Может быть ещё обработка мягких металлов.

Вот что я задумал изначально:

Но сейчас я немного переделал конструкцию, завтра нарисую и выложу картинку 😒

Конкретной конструкции и уж тем более размеров пока нет, всё в голове, так как хожу по магазинам и смотрю какой материал есть в наличае. Обойдя пару-тройку магазинов, решил что проще всего сделать раму станка из алюминиевых труб квадратного сечения. Выбрал самые большие 40х40х1,5 мм х 1м купил 4шт по 1м и обошлись они мне в 900р. Там же взял 30х15х1,5 мм 1м 2шт буду использовать в место направляющих, стоят 300р.

Не стал заморачиваться и по поводу винтов купил обычные метрические М8 и думаю мне должно хватить точности для моих задач. Как никак первый мой станок и опыта и знаний в станкостроении практически нет. К тому же в моей конструкции в перспективе их можно будет заменить на что нибудь по серьёзнее. Цена им около 50р за метр я взял 3метра = 150р
Далее купил подшипники с внутненним диаметром 6мм х20шт и 8мм х10шт обошлись в 300р.

Итого: 1650р.