Activity
нужен MJPEG как не крути
Интересное обсуждение, респект участникам.
Это полеты по камере? Или телеметрия?
Видеоклип
😛
Удалил, раз этому здесь совсем не место, но парни здорово летают и клипы по-моему нереально крутые.
С удовольствием наблюдаю за ходом процесса, показываемого AlexSneg-ом 😃 и Drinker анонсировал что-то такооеее… я в предвкушении, жаль Diman_Y притих, тоже интересно было. А свое свободное время я пока использую на более другие дела.
Доработал OSD:
Планируется до 24 подключаемых датчиков телеметрии с этим контроллером www.pololu.com/catalog/product/1356 (12 аналоговых и 12 цифровых), пока проверены только вольтметры. Жду датчики тока и сонар.
С этим контроллером shop.roboforum.ru/…/or-avr-m128-s-kontroller-obshe… можно использовать 16 датчиков (8 аналоговых и 8 + 8 цифровых).
С этим lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx 4 цифровых или аналоговых.
Не совсем понял что вы хотите сделать, транслировать полученное на земле видео в сеть или непосредственно с борта отправлять видео в сеть? Где будет стоять 3G модем?
Какой компьютер будете ставить на борт?
Да с чего Вы это взяли-то, что надо еще что-то дополнительно?
Поэтому и хотелось бы видео посмотреть, чтобы оценить можно ли обойтись только GSM управлением. Пока такого ощущения нет. Продукт новый, отзывов нет, разработчик сам еще испытания не провел, говорит о задержках при передаче команд, в общем сами понимаете…
Может видео сделать хотябы не на модели, с комментариями куда что подключаем, как что настраиваем, как сервомашинки реагируют? А то сейчас и правда ощущение что дороговато для устройства, которое полностью не заменяет аппаратуру управления, а скороей нужно для поиска потерянной модели или для попытки вернуть улетевшую модель. И наверное нужно искать возможность снизить себестоимость. А если у меня уже есть GPS приемник, то зачем доплачивать $20 за те что стоят на ваших модулях, может лучше без GPS клепать, а сделать разъем для подключения внешнего?
Вот представим, что сделал я модем 3G. Пусть. Но что дальше?
Никаких дополнительных входов кроме 2-х PPM или 4-х серв не будет.
Жаль что ничего из этого в планах нет. Я бы например был бы не против заменить два устройства 3G модем и сервоконтроллер с 24 входами/выходами на все в одном флакончике.
А ваше устройство может использоваться как USB модем для PС?
Не логично как-то покупать два одинаковых устройства. На наземной части не очень нужен GPS-приемник и выходы для сервоприводов. А на той части что на модели хорошо бы входы АЦП и цифровые иметь для подключения датчиков. Как на этом девайсе: www.pololu.com/catalog/product/1356
Кажись это Дмитрия контора, хотя может и ошибаюсь.
Diman_Y, и все таки почему не хотите сделать систему на 3G модулях с передачей видео? Только не говорите что это никому не нужно! 😃
А это не похоже на ваш модуль? www.pololu.com/catalog/product/1690
ну если он гуглить не умеет! тему обсасывали тут выше и ниже
У тебя поделка на коленках без GPS, а у меня законченный продукт. Если ты не видишь разницу, то мне жаль тех кто покупает твои поделки.
На ютубе давно ролик был, там чувак весь обвернувшись проводами и какими-то платами, лаптопами и чем-то еще демонстрировал управление через GSM, похоже он первее 😃
Она независимое управление. Берете и летаете.
Обьясните чайнику, ваша система работает исключительно через GSM? В таком случае на мой взгляд все же не хватает возможности летать без GSM 😃 как у Experta.
задержка примерно в пол секунды в канале управления.
Наблюдаю за Вашим проектом, так сказать болею 😃 По моим экспериментам с 3G получалось что задержка, при передаче команд управления, очень маленькая. Будете ли развивать проект в этом направлении? А может вообще спроектировать нечто подобное со встроенным 3G модулем? www.raspberrypi.ru
Не подскажешь,где эту малину можно купить?
Вот пишут, что в феврале начнут продавать:
www.raspberrypi.ru/shop/
Но я не рвусть его покупать, у меня есть на чем эксперементировать, а там может что поинтересней появится.
А по поводу бортового компьютера, хотелось бы чего-то маленького и дешевого, наподобие такого:
e-lik.com/…/raspberry-pi-samyj-malenkij-i-deshevyj…
PS
У меня проектик по-тихоньку продвигается, вольтаж вот научился мерить и передавать с борта на базу, сейчас жду датчики тока и сонар.
Странно что не говорит) Кусочек видео выложен лишь с целью оценки качества картинки, а тут уже все равно куда направлена камера и есть или нет телеметрия.
А в конце что произошло? Видео почему-то остановилось. Камера вниз направлена, управляли глядя через эту камеру?
один фотоаппарат (зеркалка хорошая!)- влетит в 5 тыс $.
Любительская зеркалка или беззеркалка (сейчас такие выпускают с большими матрицами) даст хорошее качество. Вряд ли есть смысл таскать на борту проф. камеру в металлическом корпусе.
А, вот вы о чем… Хотел было вдариться в диспут, но скажу коротко. Супер стабилизаторов не будет. Оно и без них полетит достаточно стабильно.
Я кажется понимаю о чем говорит AsMan. Там как будто чехольчик на хвост надет 😃 А под ним скрывается нано хвост?
Видюшка понравилась:
Хех, судя по постам, сторонние наблюдатели даже не подозревают о реальной сложности этой задачи
Дык как раз сторонние наблюдатели больше всего проблем (сложностей) и придумывают, а кто реально делает говорят что все там не так страшно как нам кажется.
Максим, не обижайтесь. Просто скажите, из каких соображений “надо подумать о том что будет с аппаратом если его сильно тряханет” Кто и зачем его так тряхнет что нормальное крыло рискует сломаться?
Рискую что Вы сейчас обвините в некомпетентности и детсадовском подходе. Самолету лететь 20 км туда-обратно, всего 40 км или больше, мои опасения связаны с высокими скоростями и ветром. Если есть уверенность что самолет с легкостью все преодолеет и не разрушится я ж ЗА, самому интересно посмотреть на любительский по сути проект такой.
Делать дельту по типу клыла рогало, то качество такого спускаемого аппарата будет не выше троечки. С таким качеством нафиг, уж проще на парашюте спускаться. Результат будет почти одинаков, посадка хрен знает где… В данном разделе идея слетать туда и вернуться в точку старта. А для этого нужен всего-то нормальный планер.
Я ни на чем не настаиваю, и не стараюсь Вас отговорить от этой идеи, я не великий авиастроитель, но мое видение таково, что длинное крыло стомать легче чем которкое 😃 хотябы потому что рычаг больше. А так же я считаю что лететь нужно с двигателем. Но это мое мнение, если Вы уверены в своей конструкции, дерзайте!
Вы имеете в виду, аппарат должен иметь дельтавидное крыло? У такого крыла качество не очень хорошее, но оно надёжнее в условиях этого пректа.
Да я про надежность/ломучесть. Все ж я думаю надо подумать о том что будет с аппаратом если его сильно тряханет. Крылатая бейсбольная бита Андрея устрашающе выглядит.
На данный момент мне представляются пригодными для применения подобные летальные аппараты:
По второй ссылке аппарат можно было бы сделать раскладным. Что-то не нравятся мне аппараты с длинными крыльями…
Добавил поддержку OR-AVR-M128-S:
ipfpv.com/IP FPV build 0.0.12.0104.zip
И миксер улучшил.
Планирую построить леталку для своих экспериментов, выдающиеся летные характеристики не требуются, зато требуется живучесть и низкая стоимость конструкции. Успехи Петра вселяют в меня уверенность. Закинул эту конструкцию себе в мозг, пускай пока там поварится. И когда станут известны остальные детали моего проекта, тоже построю себе такую Моль.
для англоязычных 3 слога это перебор и “Л” по нашему не произносят
Придумался еще один вариант - “Сuckoo”
Вынашиваю планы по постройке летающего нечто, заинтересовала ваша конструкция, какие размеры того аппарата что побольше, промежуток между крыльями (центроплан или как это в вашей концепции называется)?
непонятно, как его назвать ?
Вставлю свои 5 коп. 😃 Мое название - “Колобок” - не потому что круглый, а потому что как-будто по коробу скребён, да по сусеку метён 😃
Петр, а на дальность на нем летаете?
да, конечно.
Если так, то это хорошая новость для меня, еще немного подумаю и скорей всего куплю для встраивания в мой проектик. Для начала можно было бы использовать прошитые алгоритмы, а в перспективе обрабатывать сырые данные с датчиков своим алгоритмом.
Я бы повнимательнее посмотрел на ArduIMU v3 : store.diydrones.com/ProductDe...=KT-ArduIMU-30 Оно на новом умном датчике со встроенной оцифровкой, статобработкой и цифровым выходом, а также с магнетометром. Цепляйте эту красоту к тому же первому ардупилоту, и получите за сотку грин нормальное решение с отлаженным софтом.
Подскажите это IMU: store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode… c этим кабелем: store.diydrones.com/…/ttl-232r-3v3.htm
можно ли подключить к компу и снимать показания датчиков/углы?
Максим.
Вы живете в одном городе с главным конструктором этого изделия. Не смотря на очень сильную занятость, Тимофей никому не отказывает, поскольку я зная, в личной встрече.
Думаю, что все ваши хотелки можно обсудить с глазу на глаз, за чашкой хорошего кофе, в течении 30 минут. Толку будет на порядок больше.
Я на близжайшее время фронт работ себе определил, нашелся альтернативный вариант. Но если для Смаллтим-метрии появится USB переходник и возможность снимать с нее показания через ПК, я готов ее приобрести. Понятно что для команды Смаллтима это сейчас не приорететная задача, так что буду ждать.
Так у Вас уже есть телеметрия или пока только собираетесь приобрести?
Телеметрии еще нет, смотрю что есть в продаже, выбираю. И в свой проект хочу добавить поддержку различного оборудования. Т.е. Смаллтим это будет не единственная поддерживаемая телеметрия, но рано или поздно я ее все равно приобрету. Но мне нужно чтобы она была plug and play.
добавить FT232 да пару конденсаторов - это я посоветовал бы не телеметрии а Вашему компьютеру. Для согласования с различными внешними устройствами иметь только усб входы не очень удобно. Я вот наоборот если есть возможность - собираю сам. Возможно, после этого куплю готовое, но зато разберусь как это работает от и до.
Я имел ввиду что, хоть мне цена не нравится, за готовое отлаженное устройство я готов заплатить.
Если не устраивает цена готового изделия - соберите самостоятельно. Даже с невеликим опытом пайки на даже макетной плате собирается элементарно. Схема открыта. Если компутер не имеет компорта - добавить FT232 да пару конденсаторов.
Я смотрю только на готовые собранные изделия. Думаю многие так. Поэтому хотелось бы чтобы устройство не требовало бы самостоятельной доработки - это я про - добавить FT232 да пару конденсаторов 😃
Максим, Вы бы не темнили, а описали бы конкретно задачу, что именно и для чего вам нужно, какие компоненты задуманного уже есть и чего не хватает. Что-нибудь совместно да придумается.
Да где ж я темню? Вот тема где я выкладываю все что я делаю: rcopen.com/forum/f90/topic216152/401
Сейчас встал вопрос как получать телеметрию. У Тимофея телеметрия отработана, включает все необходимые датчики (правда цена мне не очень нравится 😃), пользователей много, техподдержка хорошая.
Мне нужно подключить телеметрию к бортовому компьютеру с 3G модемом, который будет установлен на модели, т.е. этот компьютер будет летать/ездить, а не стоять рядом со мной, компьютер - это нетбук без корпуса, экрана, клавиатуры, короче материнская плата от нетбука. К нему я хочу подключить смаллтим телеметрию. Данные на наземную станцию я буду отправлять через интернет. Наземная станция - это второй комп подключенный к интернету. В общем все что касается наземной станции и автопилота мне не нужно. Нужна только телеметрия.
С автопилотом - нивапрос. Цепляйте через USB к бортовому компуку и читайте данные прямо в полете
Получается снова используем автопилот не по прямому назначению, а как преходничок 😃 Хотелось бы переходничок попроще и подешевле!
Поворотка подключается к USB компа
Наверное уже сто раз спрашивали и все же я не нашел, сколько будет стоить наземко? Мне кажется не рационально не использовать основные ее возможности, а пользоваться ей как переходничком. Лучше бы конечно прям с платы телеметрии получать данные.
Если же вы намекаете на то, что вам все это дело через ком надо на борту для каких-то собственных хитрых нужд - то опять же это делается Тимофеем вместе с коллегами.
У меня же все прозрачно, для управления через интернет мне это нужно, радиоуправление мне не требуется. Соответственно показания датчиков мне нужно видеть с компа (комп на модели). Если бы эту телеметрию можно было подключить через USB к компьютеру и получать показания датчиков, это было бы то что надо.