Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
А то было бы в Контрольной Панели уже готово окно мониторинга данных с борта в реальном времени 😦
Тимофей, судя по всему готовиться новая версия КП?! Пожалуйста, не забудьте в нее сразу добавить строку по выводу на экран ТМ показаний RSSI в вольтах. Спасибо.
smalltim, спасибо вам за вашу работу. Собираюсь стать счастливым обладателем, так сказать, когда денег накоплю. Оченно ждем новый непирогоризонт и прошивку под коптеры.
По поводу цен: кому сильно не в терпеж, спросите мылом у “департамента продаж” 😁 Уровень они обозначают довольно точно.
С автопилотом - нивапрос. Цепляйте через USB к бортовому компуку и читайте данные прямо в полете
Получается снова используем автопилот не по прямому назначению, а как преходничок 😃 Хотелось бы переходничок попроще и подешевле!
Получается снова используем автопилот не по прямому назначению, а как преходничок Хотелось бы переходничок попроще и подешевле!
Максим, Вы бы не темнили, а описали бы конкретно задачу, что именно и для чего вам нужно, какие компоненты задуманного уже есть и чего не хватает. Что-нибудь совместно да придумается.
Максим, Вы бы не темнили, а описали бы конкретно задачу, что именно и для чего вам нужно, какие компоненты задуманного уже есть и чего не хватает. Что-нибудь совместно да придумается.
Да где ж я темню? Вот тема где я выкладываю все что я делаю: rcopen.com/forum/f90/topic216152/401
Сейчас встал вопрос как получать телеметрию. У Тимофея телеметрия отработана, включает все необходимые датчики (правда цена мне не очень нравится 😃), пользователей много, техподдержка хорошая.
Мне нужно подключить телеметрию к бортовому компьютеру с 3G модемом, который будет установлен на модели, т.е. этот компьютер будет летать/ездить, а не стоять рядом со мной, компьютер - это нетбук без корпуса, экрана, клавиатуры, короче материнская плата от нетбука. К нему я хочу подключить смаллтим телеметрию. Данные на наземную станцию я буду отправлять через интернет. Наземная станция - это второй комп подключенный к интернету. В общем все что касается наземной станции и автопилота мне не нужно. Нужна только телеметрия.
У Тимофея телеметрия отработана, включает все необходимые датчики (правда цена мне не очень нравится ), пользователей много, техподдержка хорошая.
Если не устраивает цена готового изделия - соберите самостоятельно. Даже с невеликим опытом пайки на даже макетной плате собирается элементарно. Схема открыта.
Мне нужно подключить телеметрию к бортовому компьютеру с 3G модемом
Тогда действительно, надо заложить в ближайшие планы на прошивки вывод на уарт и уже через него - в ваш компутер. Если компутер не имеет компорта - добавить FT232 да пару конденсаторов.
Я проблем не вижу. Надо только времечка выделить мне и/или Тимофею. А потом может и еще кому-нить пригодится.
Да где ж я темню? Вот тема где я выкладываю все что я делаю: Управление через интернет
Извините за невнимательнось. 😃 Читаю форум по диагонали. Времени на все не хватает.
Если не устраивает цена готового изделия - соберите самостоятельно. Даже с невеликим опытом пайки на даже макетной плате собирается элементарно. Схема открыта. Если компутер не имеет компорта - добавить FT232 да пару конденсаторов.
Я смотрю только на готовые собранные изделия. Думаю многие так. Поэтому хотелось бы чтобы устройство не требовало бы самостоятельной доработки - это я про - добавить FT232 да пару конденсаторов 😃
добавить FT232 да пару конденсаторов - это я посоветовал бы не телеметрии а Вашему компьютеру. Для согласования с различными внешними устройствами иметь только усб входы не очень удобно.
Я вот наоборот если есть возможность - собираю сам. Возможно, после этого куплю готовое, но зато разберусь как это работает от и до.
добавить FT232 да пару конденсаторов - это я посоветовал бы не телеметрии а Вашему компьютеру. Для согласования с различными внешними устройствами иметь только усб входы не очень удобно. Я вот наоборот если есть возможность - собираю сам. Возможно, после этого куплю готовое, но зато разберусь как это работает от и до.
Я имел ввиду что, хоть мне цена не нравится, за готовое отлаженное устройство я готов заплатить.
Я имел ввиду что, хоть мне цена не нравится, за готовое отлаженное устройство я готов заплатить.
Так у Вас уже есть телеметрия или пока только собираетесь приобрести? Если собираетесь, но не уверены в том, что все, что Вам потребуется в Вашем проекте - есть в телеметрии - вот в таком случае можно собрать самому. По большому счету, достаточно меги и лм-ки. Напряжение будет мерить, с гпс-ом будет работать, данные будет гнать (когда в прошивку добавим 😃 ). Если все настроите, состыкуете с компом - можно будет уже отдать деньги за хорошее, красивое изделие и полный набор датчиков.
Так у Вас уже есть телеметрия или пока только собираетесь приобрести?
Телеметрии еще нет, смотрю что есть в продаже, выбираю. И в свой проект хочу добавить поддержку различного оборудования. Т.е. Смаллтим это будет не единственная поддерживаемая телеметрия, но рано или поздно я ее все равно приобрету. Но мне нужно чтобы она была plug and play.
Максим.
Вы живете в одном городе с главным конструктором этого изделия. Не смотря на очень сильную занятость, Тимофей никому не отказывает, поскольку я зная, в личной встрече.
Думаю, что все ваши хотелки можно обсудить с глазу на глаз, за чашкой хорошего кофе, в течении 30 минут. Толку будет на порядок больше.
Максим.
Вы живете в одном городе с главным конструктором этого изделия. Не смотря на очень сильную занятость, Тимофей никому не отказывает, поскольку я зная, в личной встрече.
Думаю, что все ваши хотелки можно обсудить с глазу на глаз, за чашкой хорошего кофе, в течении 30 минут. Толку будет на порядок больше.
Я на близжайшее время фронт работ себе определил, нашелся альтернативный вариант. Но если для Смаллтим-метрии появится USB переходник и возможность снимать с нее показания через ПК, я готов ее приобрести. Понятно что для команды Смаллтима это сейчас не приорететная задача, так что буду ждать.
Всем привет,сразу извинясь если повторяюсь.Калибровка датчика тока:ставлю джампер на бел и красн AD7(вроде так наз) подаю напряжение на плату( 3S) жду 5 сек и выключаю,правильно? между бел и красн напряжение 3в не спалю я ничего этим? А то вроде так же делал предыдущую плату и спалил нафик ее.Второй раз ссыкатно млин)
удалено
Мое сообщение удалено?
Сегодня, после некоторого количества включений-выключений питания и ЮСБ автопилот впал в ступор. Прошивка крайняя, контрольная панель крайняя. Горел синий и желтый не мигая. С помощью кнопок удалось залить по-новой прошивку, но только из одной из старых КП. Из крайней не удавалось, писала анэкспектед еррор. После перепрошивки все пришло в норму.
Всем привет,сразу извинясь если повторяюсь.Калибровка датчика тока:ставлю джампер на бел и красн AD7(вроде так наз) подаю напряжение на плату( 3S) жду 5 сек и выключаю,правильно? между бел и красн напряжение 3в не спалю я ничего этим? А то вроде так же делал предыдущую плату и спалил нафик ее.Второй раз ссыкатно млин)
Иван, если плата телеметрии работает без АП, то калибровку датчика тока надо делать именно так: подклоючить датчик тока без нагрузки, замкнуть джампером белый и красный контакты на разъеме AD7 и включить питание телеметрии на 5 секунд.
Если плата телеметрии работает с АП, то вместо втыкания джампера нужно просто зайти на панель калибровки датчика тока и нажать Начать калибровку и Завершить и записать.
Сегодня, после некоторого количества включений-выключений питания и ЮСБ автопилот впал в ступор.
Кирилл, да, шанс повреждения прошивки АП по-прежнему не нулевой. Прошивка имеет шанс повреждения в момент выключения питания.
Происходит это из-за того, что в определенные моменты АП стучится во внешнюю память и пишет данные полетного лога. При записи лога 1 раз в секунду обмен с внешней памятью происходит раз в 6-7 секунд. Если выключить АП как раз в этот момент, то есть шанс, что по мере падения напряжения питания память, получив запрос от АП, продолжает бомбить проц АП данными, а он, уже не на полном питании и в коматозе, реагирует на внешнюю активность неправильно. Плюс, память работоспособна на напряжениях от 2.7В, а проц АП на 16МГц - от 4.5В. Т.е. в диапазоне напряжений 2.7…4.5В проц АП может выполнять команды прошивки неадекватно.
Всё это происходит в момент подачи или снятия питания. В момент подачи питания в прошивке стоят специальные задержки и отключение периферии, чтоб не ловить глюки, а вот в момен выключения питяния я проконтролировать работу АП не могу, и есть ненулевой шанс повреждения прошивки.
Скоро, надеюсь, сделаю шанс нулевым. Нужно перешить фьюзы BOD у проца АП на более высокий уровень, 4.3 или 4.6В. Тогда проц сам себя будет отправлять в ресет при питании ниже указанного. Через USB это никак не прошивается, в этом и заминка.
smalltim Тимофей, если не секрет, ответь на вопрос:
КАК сильно возросло количество посещений сайта smalltim.ru в последний месяц?
Тонко, тонко 😃
В понедельник, надеюсь, там появится поворотка.
Заминка с сайтом: что-то там не подвязывается к базе данных, не обновляется, не добавляется или что-то в таком духе. В общем, не растет кокос. Разбираемся.
По ценам мне дали отмашку: плата электроники = 3200 руб.
Механика - корпус + комплект деталей (подшипники, винтики, шпунтики, трубочки, прочее) = 3800 руб.
Механика - всё вышеперечисленное + 2 сервы (360град и 90 град) = 5000 руб.
Всё вместе = 8000 руб.
На полных комплектах АП + ТМ + поворотка в разной комплектации точных цен пока не имею, но, как обычно, чуть пониже, чем всё в отдельности.
Фотки серийных плат электроники выложу через час-два. Вышло очень неплохо 😃
В понедельник, надеюсь, там появится поворотка.
на rc-cam.ru поворотка будет доступна?
p/s/ Cпасибо, с Валериным автопилотом наконец то проблема решена, с Новосиба в пятницу отправили новый.