Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Поворотка подключается к USB компа
Наверное уже сто раз спрашивали и все же я не нашел, сколько будет стоить наземко? Мне кажется не рационально не использовать основные ее возможности, а пользоваться ей как переходничком. Лучше бы конечно прям с платы телеметрии получать данные.
Наверное уже сто раз спрашивали
Коллеги, ну пожааалуйста, потерпите еще пару дней, появится на сайте 😉
Это большая тайна, сказать скоко денех готовить хотя б примерно, держим интригу…
Не сердитесь, коллеги.
В команде есть, грубо говоря, технические специалисты, я, например. А есть люди, занимающиеся ценообразованием. Области компетенции четко разграничены.
Я не буду выкладывать в форум свои приблизительные соображения насчет цен, а остальные в отместку не лезут с техническими советам. По-моему, вполне разумно.
Интриги нет. Просто я не хочу раньше времени радовать ценами ниже ожиданий или, наоборот, обламывать слишком высокими. Разумно ожидать примерный порядок цен - как у конкурентов, плюс-минус немного.
Присказка.
На наземке стоит 2 стабилизатора питания - мощный импульсник для серв и линейный стабилизатор для проца и видеочасти.
Помимо этого, проц и видеочасть могут питаться от USB - для настройки и мониторинга данных.
Сказка.
Однако, из-за неожиданного выверта в схемотехнике импульсника оказалось так, что питание от USB попадает через импульсник в обратном направлении и диод Шоттки прямо на сервы.
Это чревато перегрузом USB и, если материнская плата умная, то отключением наглого потребителя, жрущего куда больше скромно испрошенных у контроллера ста миллиампер. А это вам, коллеги, уверен, не надо.
Для того, чтобы не перегружать USB порт в том случае, когда поворотка со всей требухой и сервами запитана от USB и не подключена внешняя батарея, в ближайшей прошивке поворотки я
отрубаю выходы PPM серв при питании на плате ниже 6 вольт, благодаря тому, что на наземке стоит АЦП для нюха батареи, и если питание идет от USB, то на АЦП приходит порядка 4.3В.
Помимо упомянутого, это поможет спасти полимерки, например, 2S, от необратимого разряда, если хозяин не обращает внимания на писки наземки или отключил их или выставил неправильное пороговое напряжение для писков.
Давно хотел сделать это, но всё руки не доходили. Лучше б и не брался, чесслово. См. концовку сказки.
Концовка сказки.
Ковыряя прошивку, переставил чтение данных с внешнего АЦП из цикла, исполняющегося раз в секунду, в главный цикл. И не придал этому значения. После этого убил 5 часов на попытки понять, почему наземка перестала распознавать данные с борта. Разломал прошивку в хлам, думая, что опять стек налезает на данные. Было такое когда-то на заре телеметрии. Заоптимизировал объем занимаемых данных процентов на 20 и код процентов на 5. Не помогает.
А всё потому что, идиот, думать надо. В чтении данных с АЦП стоят _cli() и _sei(), и, естественно, идут лесом видеопрерывания, прерывания с наивысшим приоритетом, на которые и дышать-то надо с опаской, не то что запрещать их. Ну и данные отправляются лесом вслед за прерываниями. Главный цикл-то молотит со всей возможной скоростью, прерывания от синхроимпульсов кое-как жмутся куда получится…
Потерянного времени жалко. Чесслово, как по минному полю ходишь 😃
А то было бы в Контрольной Панели уже готово окно мониторинга данных с борта в реальном времени 😦
А то было бы в Контрольной Панели уже готово окно мониторинга данных с борта в реальном времени 😦
Тимофей, судя по всему готовиться новая версия КП?! Пожалуйста, не забудьте в нее сразу добавить строку по выводу на экран ТМ показаний RSSI в вольтах. Спасибо.
smalltim, спасибо вам за вашу работу. Собираюсь стать счастливым обладателем, так сказать, когда денег накоплю. Оченно ждем новый непирогоризонт и прошивку под коптеры.
По поводу цен: кому сильно не в терпеж, спросите мылом у “департамента продаж” 😁 Уровень они обозначают довольно точно.
С автопилотом - нивапрос. Цепляйте через USB к бортовому компуку и читайте данные прямо в полете
Получается снова используем автопилот не по прямому назначению, а как преходничок 😃 Хотелось бы переходничок попроще и подешевле!
Получается снова используем автопилот не по прямому назначению, а как преходничок Хотелось бы переходничок попроще и подешевле!
Максим, Вы бы не темнили, а описали бы конкретно задачу, что именно и для чего вам нужно, какие компоненты задуманного уже есть и чего не хватает. Что-нибудь совместно да придумается.
Максим, Вы бы не темнили, а описали бы конкретно задачу, что именно и для чего вам нужно, какие компоненты задуманного уже есть и чего не хватает. Что-нибудь совместно да придумается.
Да где ж я темню? Вот тема где я выкладываю все что я делаю: rcopen.com/forum/f90/topic216152/401
Сейчас встал вопрос как получать телеметрию. У Тимофея телеметрия отработана, включает все необходимые датчики (правда цена мне не очень нравится 😃), пользователей много, техподдержка хорошая.
Мне нужно подключить телеметрию к бортовому компьютеру с 3G модемом, который будет установлен на модели, т.е. этот компьютер будет летать/ездить, а не стоять рядом со мной, компьютер - это нетбук без корпуса, экрана, клавиатуры, короче материнская плата от нетбука. К нему я хочу подключить смаллтим телеметрию. Данные на наземную станцию я буду отправлять через интернет. Наземная станция - это второй комп подключенный к интернету. В общем все что касается наземной станции и автопилота мне не нужно. Нужна только телеметрия.
У Тимофея телеметрия отработана, включает все необходимые датчики (правда цена мне не очень нравится ), пользователей много, техподдержка хорошая.
Если не устраивает цена готового изделия - соберите самостоятельно. Даже с невеликим опытом пайки на даже макетной плате собирается элементарно. Схема открыта.
Мне нужно подключить телеметрию к бортовому компьютеру с 3G модемом
Тогда действительно, надо заложить в ближайшие планы на прошивки вывод на уарт и уже через него - в ваш компутер. Если компутер не имеет компорта - добавить FT232 да пару конденсаторов.
Я проблем не вижу. Надо только времечка выделить мне и/или Тимофею. А потом может и еще кому-нить пригодится.
Да где ж я темню? Вот тема где я выкладываю все что я делаю: Управление через интернет
Извините за невнимательнось. 😃 Читаю форум по диагонали. Времени на все не хватает.
Если не устраивает цена готового изделия - соберите самостоятельно. Даже с невеликим опытом пайки на даже макетной плате собирается элементарно. Схема открыта. Если компутер не имеет компорта - добавить FT232 да пару конденсаторов.
Я смотрю только на готовые собранные изделия. Думаю многие так. Поэтому хотелось бы чтобы устройство не требовало бы самостоятельной доработки - это я про - добавить FT232 да пару конденсаторов 😃
добавить FT232 да пару конденсаторов - это я посоветовал бы не телеметрии а Вашему компьютеру. Для согласования с различными внешними устройствами иметь только усб входы не очень удобно.
Я вот наоборот если есть возможность - собираю сам. Возможно, после этого куплю готовое, но зато разберусь как это работает от и до.
добавить FT232 да пару конденсаторов - это я посоветовал бы не телеметрии а Вашему компьютеру. Для согласования с различными внешними устройствами иметь только усб входы не очень удобно. Я вот наоборот если есть возможность - собираю сам. Возможно, после этого куплю готовое, но зато разберусь как это работает от и до.
Я имел ввиду что, хоть мне цена не нравится, за готовое отлаженное устройство я готов заплатить.
Я имел ввиду что, хоть мне цена не нравится, за готовое отлаженное устройство я готов заплатить.
Так у Вас уже есть телеметрия или пока только собираетесь приобрести? Если собираетесь, но не уверены в том, что все, что Вам потребуется в Вашем проекте - есть в телеметрии - вот в таком случае можно собрать самому. По большому счету, достаточно меги и лм-ки. Напряжение будет мерить, с гпс-ом будет работать, данные будет гнать (когда в прошивку добавим 😃 ). Если все настроите, состыкуете с компом - можно будет уже отдать деньги за хорошее, красивое изделие и полный набор датчиков.
Так у Вас уже есть телеметрия или пока только собираетесь приобрести?
Телеметрии еще нет, смотрю что есть в продаже, выбираю. И в свой проект хочу добавить поддержку различного оборудования. Т.е. Смаллтим это будет не единственная поддерживаемая телеметрия, но рано или поздно я ее все равно приобрету. Но мне нужно чтобы она была plug and play.
Максим.
Вы живете в одном городе с главным конструктором этого изделия. Не смотря на очень сильную занятость, Тимофей никому не отказывает, поскольку я зная, в личной встрече.
Думаю, что все ваши хотелки можно обсудить с глазу на глаз, за чашкой хорошего кофе, в течении 30 минут. Толку будет на порядок больше.
Максим.
Вы живете в одном городе с главным конструктором этого изделия. Не смотря на очень сильную занятость, Тимофей никому не отказывает, поскольку я зная, в личной встрече.
Думаю, что все ваши хотелки можно обсудить с глазу на глаз, за чашкой хорошего кофе, в течении 30 минут. Толку будет на порядок больше.
Я на близжайшее время фронт работ себе определил, нашелся альтернативный вариант. Но если для Смаллтим-метрии появится USB переходник и возможность снимать с нее показания через ПК, я готов ее приобрести. Понятно что для команды Смаллтима это сейчас не приорететная задача, так что буду ждать.
Всем привет,сразу извинясь если повторяюсь.Калибровка датчика тока:ставлю джампер на бел и красн AD7(вроде так наз) подаю напряжение на плату( 3S) жду 5 сек и выключаю,правильно? между бел и красн напряжение 3в не спалю я ничего этим? А то вроде так же делал предыдущую плату и спалил нафик ее.Второй раз ссыкатно млин)
удалено
Мое сообщение удалено?