Activity
Перевод на русский язык инструкции к третьей версии телеметрии можно скачать тут: техблог.рф/перевод-инструкции-rvosd.
Мое мнение по поводу GSM+GPS - эта связка не убережет от возможного “угона” самолета.
- Потребление GSM модулей составляет 1-2W, и все слышали как сильно он фонит рядом с любыми колонками/наушниками. Конечно, и радиомаяк слышен, но без “спецсвязи” его не услышать - не фонит он из-за малой мощности. Даже если будет спецсвязь - никто не догадается что это самолет лежащий рядом пикает, в отличие от стандартных наводок от сотового.
- Где-то один оператор ловит, где-то другой. Есть ли автоматический роуминг у существующих решений?
- У GPS свои недостатки - ему нужно чистое небо. А “угонщик” естественно не будет ставить самолет на ветровое стекло. Потом приедет на место да занесет домой. У вас дома GPS работает? А в багажнике машины? у меня - нет.
Насчет маяка тоже никто 100% гарантий не даст, но по крайней мере крышка багажника/стена дома ему не помеха. В таком случае можно запеленговать направление с помощью направленной антенны, поехать за подозрительной машиной. В случае неудачи поездить по окресностям.
Насчет маяка от слона - у меня старая версия, приобрели вместе с Ромой (Roman_fpv) как раз перед выпуском новой. Жаль что не предупредили о новой версии, купили бы ее. Искать с помощью предыдущей версии по одному мощному импульсу невероятно сложно. Но с направленной антенной, думаю, возможно.
Что вы понимаете под точностью? точность GPS? В горизонтальной плоскости 1-2 метра в лучшем случае, обычно немного больше. Складываем минимальную погрешность GPS от модели и GPS от базовой станции и получаем 2-4 метра в лучшем случае. По вертикали погрешность побольше.
Если под погрешностью понимать телесный угол, образуемый возможными флуктуациями вектора направленной антенны из-за описанных погрешностей GPS, то он будет уменьшаться пропорционально квадрату расстояния до модели по формуле телесного угла Ω = S / (R*R). Соответсвенно, понимаемая под этой величиной погрешность будет уменьшаться, а точность увеличиваться.
Судя по всему, Ground Station скоро выпустят.
По сообщениям на форуме, осталось выбрать корпус и решить вопрос с наличием магнитного компаса (сервомашинки системы слежения генерируют электромагнитное поле).
Короткое видео:
Тестирование системы слежения (поворотной станции):
- Длинный бип на малой мощности легче будет расслышать. Короткий может потонуть в помехах.
В этом вся идея. Чем дальше от модели, тем меньше бипов слышите. Специально уменьшается мощность и сокращается время, чтоб вы не слышали сразу все бипы. Появляется возможность как можно более точно локализовать модель.
Из текста раздела про поиск модели следует, что самый длинный “бип” передается в эфир с максимальной мощностью. А может быть, лучше наоборот? Пусть самый длинный “бип” передается с минимальной мощностью
А самый мощный будет самым коротким? Тогда он точно потонет в помехах на расстоянии 3 км.
P.S. При чем тут металлоискатель? Вы определитесь что вам надо: как можно более точно локализовать модель и как можно дальше ее услышать или похвастаться перед друзьями “модной” фишкой?
начну с того что я пробывал:
RVOSD
12. При пропадании видеосигнала, АП отрубается!!! и RTH соответсвенно уже не работает
Вот цитата из инструкции RVOSD Gen. 3
RVOSD return to home system and autopilot control, works on a separated microcontroller than the OSD display, so if the video signal it’s lost, and you have your autopilot configured. Forcing RTH by turning off your transmitter or any other means will make the system to take the plane back to home. Any problem on the video signal will not affect the autopilot
Перевод:
“Автопилот, и в частности функция Return to home (Возврат домой), работают на отдельном микроконтроллере, который не занимается выводом телеметрии на экран. Поэтому если внезапно пропал видеосигнал, а самолет достаточно далеко чтобы управлять им визуально, выключите передатчик для активации режима Return to home (при этом автопилот должен быть настроен заранее). Любые проблемы с видеосигналом не будут отражаться на работе автопилота.”
Внес исправление в таблицу.
Не зря по радио напоминают: “Мягкой посадки вашим батарейкам” 😁
Выложил нарезку видео со вчерашних поисков. В ходе анализа видео мы поняли что допустили несколько ошибок:
- камеру поставили на бок, т.е. при “прочесывании местности” снимали узкой стороной, а надо было широкой.
- оптимальная высота должна быть 100-120 метров. На такой высоте уменьшается смазанность и увеличивается площадь поиска.
P.S. оптимальная высота - та высота, на которой нашелся самолет 😃
Пеших поисков не проводили, сегодня были только полеты. Отсняли и просмотрели полчаса видео. Нашли несколько подозрительных объектов, но Изика так и не нашли - хорошо спрятался, зараза 😃
Яхуу!!! Замерил сопротивление между сигналом и землей у пинакла. Оказалось 75 Ом - стандартное волновое сопротивление. Потратил целый рубль на резистор и вуаля! Наконец-то полетаю!
После “джентельменского” предложения BEVRC отправить очки назад в китай, я решил продолжить свои изыскания.
Параллельно с очками воткнул видеокабель в плату видеозахвата Pinnacle Systems Studio MovieBox Plus, мерцание сразу пропало и картинка субъективно стала намного лучше. Причем неважно, включена плата видеозахвата или нет! Разгадка уже близка?
Мой спаситель:
А из чего складывается цена для RangeVideo? 405$??? Я купил без Pickit за 300 + пиродатчики горизонта за 70. Итого 370 + доставка 15 = 385 с доставкой. Или мы обсуждаем стоимость телеметрий вместе с программаторами?
Плюсы, из того, чего не видел у других:
4. Интегрированный авиагоризонт и стабилизация (не бодание со стабилизатором, а управление системой стабилизации, т.е. непрямое управление или, как это сейчас модно говорить, fly by wire)
В RVOSD есть fly by wire
И по поводу количества спутников, задействованных в приеме. У RangeVideo Они могут отображаться не только в виде бегунка, но и в виде цифр.
Цитата из инструкции RVOSD
Finally you can select how to display RSSI analog or digital. If digital mode is selected the RSSI will be shown in a value from 0 to 100% that will match the signal received. If analog display it’s selected it will take place of the Satellite bars indicator showing 10 bars proportional to the signal strength. GPS satellite count will be shown digital instead.
Камера может выдавать разную освещенность картинки (утро, вечер), на что могут сильно реагировать очки. Проверьте опять с утра с той же камерой.
С утра опять мерцание. В общем провел эксперимент: с закрытым объективом, когда выводится только белые цифры телеметрии на черном фоне, экран не мерцает. Как только снимаю крышку, экран начинает мерцать. Сейчас думаю может какой светофильтр сделать.
а может это глаза были подбиты и глючили по цвету? 😉
Не могут же глаза вчера быть в норме, с утра врать, а вечером опять быть в норме)
Я думаю вот что. В тот раз сначала включил приемник, потом передатчик. Думаю что может из-за белого шума пошел рассинхрон в PAL. Ну или чудеса, хотя я в них не верю.
Вот только что проверил еще раз - глюки исчезли. Чудеса…
А если без радиоканала включать? Еще про проблемы с Pal тут писали…
Сигнал беру с передатчика или с видика… Питание беру с 12В LiPo или с 12В трансформатора. С того же самого передатчика вчера при проверке все работало прекрасно, а сегодня мерцание. Менял источники сигнала и питания (писал выше). То что проблемы с палом писали это я читал, а как их решают? (переход на NTSC не предлагать)
У base edition нет встроенного приемника, поэтому пользую LawMate 1.2 GHz 1W передатчик и LawMate 1.2 Ghz приемник.
Вчера приехали очки FatShark Base с Bevrc. Изображение мерцает (то пропадает, то темнеет, то светлеет) а иногда цвет инверсируется. Когда вчера первый раз подключал все нормально было, а сегодня такие пироги… Проверял с двумя разными источниками видео (PAL) и двумя разными источниками питания (12в). Абсолютно невозможно летать.
Aurora 9 2.4GHz. Если не сделают поддержку HeadTracker, куплю Futaba 10CAG 2.4GHz
Приобрел сабж в hobbyking. У штатного мотора отклеились некоторые магниты. Штатый регулятор сгорел во время предполетной проверки перед первым полетом. Протестировал двигатель на максимальных оборотах пару секунд - регулятор сразу нагрелся. Убрал газ, при попытке снова запустить мотор задергался, регулятор загорелся, при этом отпаялся провод идущий к двигателю. Ради спортивного интереса припаял провод обратно чтобы воспроизвести ситуацию второй раз, достиг успеха. Купил новый регулятор другой фирмы, проблем с перегревом регулятора/запуском двигателя больше нет.
Свой регулятор на самолете-амфибии я залил силиконом СКТН-А с катализатором загустения. Покупал здесь
Почитайте тему гидроизоляция электронники
Писал уже… Просил чтобы в 1.07 включили. Вот их ответ:
Thank you for choosing Hitec products. We are currently looking into this as we speak. We are not certain at the moment that there will be a fix in the next firmware update.
Thank you,
Billy Tompkins
Customer Service Rep.
Hitec RCD, LLC
Multiplex USA
К сожалению, по-прежнему нельзя самому назначать каналы для тренерского разъема. Как следствие, HeadTracker нам недоступен.
Вышла новая прошивка 1.07
Инструкция по установке
Описание изменений
В продаже существует микроконтроллер, который на вход принимает сигнал с USB-порта, а на выход выдает PPM сигнал. Т.е. останется подключить его к вашему любимому передатчику.ссылка
Кроме того
The ForceFly includes a mini 2-axis gyro board which replaces the microphone on your FPV aircraft to send force feedback signals down to the joystick.
Перевод: ForceFly включает в себя плату с гироскопами по двум осям,которая ставится на самолет и подключается к видеопередатчику вместо микрофона чтобы послать force feedback для джойстика (прим. - если джойстик поддерживает обратную связь)
P.S. не пойму зачем обратная связь нужна?) неужели в настоящих самолетах приходится “бороться” с ветром?
Прикол в том что посылки идущие в Питер стоят в очереди на таможню дважды
Да хоть три - был бы толк… А толку нету (и слава богу😁)
Для статистики: Aurora 9 + всяка мелочевка, Санкт-Петербург. Заказ с башни, все по-чесноку, без занижения инвойса. Досмотрено таможней в Москве и Санкт-Петербурге. На почте оплатил таможенную пошлину.
P.S. второй и третий пункт с конца перепутаны - естественно, вначале было передано таможне, потом прибыло в место вручения. Путаница связана с тем, что в третьем пункте с конца проставлена дата, но нет времени. Видимо, программа по умолчанию считает время 0:00, и после сортировки данный пункт оказался раньше, чем 10:53. Сейчас посмотрел на американский трекер, так и есть - At Foreign Delivery Unit, June 21, 2010, 12:00 am, RUSSIA
P.P.S. Абсурд - за 12 дней посылка доехала из США в Питер… и 16 дней ползла внутри Питера… 😃
Телеметрия версии 4, но заказана в апреле, кабель модуля GPS экранирован.
Но в субботу, когда были проблемы с поиском дома, использовал кабель не экранированный (по причине того что в штатном кабле, который пришел с OSD, оказался не пропаян один проводник). Так как паять разъем возможности нет, решил заменить.
Попробуйте встретиться в вашем городе с обладателем RVOSD, протестировать кабель/GPS датчик/плату RVOSD и выяснить кто самое слабое звено. Советую починить разъем, поскольку экранированный кабель всегда лучше неэкранированного.
Есть другой приемник (от старой телеметрии смалтима) но из-за отсутствия времени не могу поставить.
А главное автопилоту с таким приемом доверить самик нельзя.
Не знаю, сможет ли это вам помочь:
На форуме RangeVideo Alex Villa сообщает
We noticed that some GPS modules are noiser than others and there is a something that can be done if you have decent skills soldering.
This might do some improvment to the GPS signal. Plus it could make your barometric altitude readings more stable.
(перевод) “Мы заметили, что некоторые GPS модули шумят больше чем остальные, и есть средство борьбы с этим, если у вас есть опыт и навыки пайки. Данный метод позволяет немного улучшить GPS сигнал. Плюс он может сделать показания высоты более стабильными.”
Предлагается припаять 2 конденсатора разной ёмкости: один низкой ёмкости (1uF) для высокочастотного шума, второй бОльшей ёмкости (10uF) для низкочастотного.
Характеристики конденсаторов: 10В/1 мкФ и 6,3В/10 мкФ
Также он сообщает, что если вы заказали телеметрию позже чем 05-24-2010, то пайка не требуется.
Все же думаю что к Вашей проблеме это не относится, т.к. шум это одно, а количество видимых спутников - это другая проблема. В данном случае под шумом понимается флуктуация показаний координат возле истинного значения.
Кроме того, в четвертой версии телеметрии они экранировали GPS кабель. Ваш кабель экранирован?
народ у меня 3 мелких пакета в питере все никак не могут пройти таможню и/или сортировку , уже две недели , есть кто с похожей ситуацией ?
Похожая ситуация: из США до Питера посылка долетела за 10 дней, а на таможне 13 дней валяется. Статус “Обработка Санкт-Петербург PI-7 Сортировка”
Приходил на главпочтамп в этот четверг, 17 июня, сказали застряла на таможне, у них сейчас завал, как минимум две недели будет ползти. (На)верно, у нашей таможни начался сезон отпусков.😃
Самое первое решение, которое приходит в голову: 2 камеры, 2 передатчика, 2 приемника, и очки, собранные из двух: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1202668
Недостаток - лишний вес и дороговизна. Достоинство - разрешение и частота кадров не падает, камеры в спарке можно выбирать на свой вкус, главное чтобы они были одинаковыми
Обратите внимание, на изистаре камеры врезаны в переднюю кромку крыла и разнесены на солидное расстояние;)
Нашел короткое видео.
За неимением очков смотрел cross-eye, стереоэффект наблюдал.
Pav_13, я думаю в следующей Military версии специально для военных можно будет разносить камеры на кончики крыльев)
У людей расстояние между глаз примерно такое же. Не смотря на это, 3D эффект наблюдаю каждый день, причем достаточно сильный и не только дома))
www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product…
Кто-нибудь летает с такой камерой (камерами)? Что с вертикальным разрешением? Автор пишет:
About the camera: field sequential 3D video provides the first field(even lines) to one eye while the second field(odd lines) to the other eye.
Как будет накладываться телеметрия с чересстрочной разверткой?
Всем большое спасибо за ответы!
А нафига линейная зависимость-то? Мне вот очень неудобственно с ней летать. А с экспоненциальной - в самый раз 😃
Чтобы ваша экспоненциальная зависимость не наложилась на синусоидальную и в результате не получилась суперпозиция двух функций 😉
Например если f(x) - экспоненциальная (выставляется на пульте), g(x) - синусоидальная (идет от качалки) то плоскость будет отклоняться по закону g(f(x)), т.е. достаточно сложная (и непредсказуемая) зависимость.
Если же g(x) - линейная, к примеру g(x) = x, то плоскость будет отклоняться по закону g(f(x))=f(x), т.е. по экспоненте, которую вы и задали. Поэтому лучше уменьшать угол отклонения качалок, т.к. sin(x)=x при x стремящемся к 0.
g(x) = sin(x) = x следовательно g(f(x))=f(x). Именно поэтому у вас экспонента, а не черт знает что)))
Думаю, ограничение на 45 градусов сделано в том числе и для сохранения более-менее линейной зависимости отклонения плоскостей от отклонения стика. Наверно Виктор это имел ввиду
Hyperion ATLAS DS13ACB. Руками ±90 градусов крутится… Это мини серво, на стандартных тоже самое. Руками ±90 градусов. Просто мне было непонятно, зачем такой ход делать, я уж думал что аппа неисправна. Теперь нашел ответ:
По умолчанию, большинство серво, включая ATLAS, имеют отклонение 45 градусов в каждую стороу (всего 90). Вы можете настроить серво на отклонение минимум 15 и максимум 90 градусов в каждую сторону (всего 30-140 градусов). Обратите внимание, что ATLAS свободно может вращаться (при помощи настроек расходов передатчика и микширования) на 175 градусов поворота.
Всем спасибо за ответы.