Activity
Спасибо, хоть один человек чтото проверил, да действительно была ошибка и КПД винта не учитывался, иже исправил. По поводу КПД мотора - я думаю всё таки нужно давать некоторую поправку, к примеру те же лабшайн приводят графики момента при несколько экстримальных условиях: питание 68В и ток обмотки тоже несколько выше чем они же рекомендуют как номинальный, я понимаю они могут позволить себе спалить несколько движков на стенде чтобы получить более красивую картинку, а вот простые хобийщики врятли будут так рисковать, а за частую, кагда станок лепится из того что под рукой - вообще используют блок питания 12В от компа соответственно никакой динамиики от движка при таком питании не будет. По поводу автоматического расчёта моментов инерции винта - согласен идея хорошая, тем более как показывают расчёты, именно инерционность вращающихся частей станка (винт, муфта и ротор мотора) являются основными врагами ускорений в системе, сейчас просто нет времени чтоб этим занятся, по возможности добавлю, пока данные расчёты весьма неплохо делает как КОМПАС так и СОЛИД.
Похоже - не интересно никому, хоть кто ниибуть пробовал пересчитывать???
Здравствуйте господа форумчане, знаю, что подобных тем уже пруд пруди, но всё же, после долгих мытарств по этому и не только форумам, понял что по поводу выбора движков в темах, по сути, одни вопросы, а дельных ответов всё таки нет, толи на угад – пальцем в небо, толи просто флуд. Дельные ответы можно на пальцах одной руки пересчитать. В общем, на основе тех единичных сообщений и полистав букварь по механике да плюс с бубном поплясав все таки кое что посчитал, но человек я ленивый, пересчитывать и потом по новой рыться – вдруг чего забуду, точно лень будет, вот и пришла идея сделать более менее универсальный калькулятор для подбора движков. Просьба к гуру сего форума перепроверить то что у меня получилось мож где и ошибся, а то как то слишком радужные значения получаются. Также предлагаю совместными усилиями дошлифовать и если нужно дополнить этот калькулятор.
P.S. Пинания ногами, дополнения и доработки – приветствуются, как впрочем и благодарности от тех кому пригодился.
Извеняюсь, сейчас редко захожу на форум, нохожусь в командировке, вот только прочатал сообщения, по поводу транспортников писал уже сдесь, тарифы у них лучше выяснить, кагда я заказавал - по морю 600 доларов за куб, я уже не помню кубатуру моей посылки по массе чють более 50кг. с доставкой в Харьков из Одессы и растоможкой мне вышло 360гр. Авио пересылка цена зависит от вида товара, вроде от 10 до 14 доларов за кило, но быстро в течении двух трёх недель, у них свои представители в трёх городах Китая, одесситы, свободно можно связаться с ними по скайп, и выяснить всё что надо, сейчас пороюсь поищю их сайт.
Вот нашол:
www.aziamost.com
не реклама, на сайте есть все контакы и в Украине и в Китае
Сам сейчас пристреливаюсь - у кого взять электронику и движки, поэтому вопрос по поводу leadshine тоже интересен, попробуй написать им, если не сейчас то после праздников точно ответят, как я заметил китайци довоьно охотно идут на контакт, особенно если ты хочеш у них чтото купить, вот нашол их сайт:
www.leadshine.com
А сам к ним написать не пробовал, может у них и спросить есть ли у них какие оф. дилеры, и почему у них напрямую не взять или только крупные партии?
А на сайте их и нет, цены ток на торговых площадках выставляют, но там больше торгаши и как правило дороже, пишите спрашивайте.
Насчёт ящика договорился во время переписки , как заказ делал сказали что упакуют без проблем, швп были упакованы ещё и в картоннай коробок, все свободное место в ящике заложили паролоном и какимито китайскими газетами, так что приехало всё целое, единственное о чём уже писал, одна из гаек на швп туговато крутиться, но я думаю расходиться
Плюс к тому, интересовался у перевозчика, у них три представителя в Китае с Украины и можно связаться по скайп, он говорил что и они могут перепаковать, цена вопроса - символическая.
Я писал раньше в постах, заказывал у ZNT их сайт: www.zntbearing.com/en , списывался по этому мылу: wmj607888@vip.sina.com отвечают довольно охотно, даже после оплаты, кстати насколько я понял Пурелоджик тоже железом от ZNT торгует, проотправку тоже писал.
SerjIZUM! Будь любезен распиши порядок заказа и отправления морем. Чем выгоднее/ удобнее?
Выгоднее тем что посылка весом 50кг. и длинной 1.8м. приехала в Харьков из Китая за 360гр. идинственное что долго, ориентировочно - с момента отправки - пока плыла, потом растомаживалась в Одессе и переправлялась на Харьков, прошло около 60 дней, плюс пока китаец готовил заказ, что меня полностью устроило, отправлял через Азия Мост, насколько я понял раньше они назывались: Склад 33, им вообще огромный респект, и отправили , и растоможили, вобщем я доволен как слон.
Ну вот наконец и мне приплыли комплектующие, выбор остановил всё таки на ZNT, доставку делал морем - поэтому так долго, китаец отнёсся довольно серьёзно, упаковал всё на высшем уровне, комплектующими я доволен, единственное - одна и з 20х гаек ШВП крутиться туговато толи преднатяг большой, толи на уплотнителе подтирает, хотя и все остальные гайки кратятся с небольшим усилием.
Приплыло всё без повреждений, и на вид всё ровное.
Привет всем, пришлось немного отложить постройку станка изза командировки, сейчас апять возобновил переговоры с китайцами, Джуди писма почемуто не отправляются, ни с мыла ни с яхо, пишет неверный адрес, да и после последнего инцидента описанного чуть выше - както перехотелось связываться, написал на прямую в HL… - молчат, Чуть ранее писал в TNK tnkbearing.com , связывался по скайп, Их ответ во вложении, меня смущает ценник на доставку по Китаю аж в 50 зелёных, дставку мне нужно в Гуанчжоу насколько я понял он и сам находиться в Гуанчжоу, плюс в ценник вписывает свою комиссию в палке ??? не пойму так и должно чтоль быть? Ну да ладно получил письма и от других производителей: Lishui Best Bearing www.lsbest.com - Вроде всё нормально, отправить могут в Иву за 9 баксов, обещают упаковать в деревянный ящик В этой ветке ктото звтоде заказывал у них, хотелось бы узнать - как качество. Также ответили ZNT www.zntbearing.com/en/ - цены в принципе лояльные, сразу прислали свой каталог, но неправильно посчитали количество ноправляющих. Сам почемуто склоняюсь к ZNT. Может кто чего посоветует, и у кого был опыт общения с этими компаниями?
P.S. Все сыылки не реклама
Quotation-2013-04-27-Сергей.rarLSbest Price list.rarZNT Quotation 130606.rar
Привет чесному народу, вот списался с wellmachinery, контактное лицо: Willwang21, он выставил мне прайс, сдесь в этой ветке уже кто то списывался с этим производителем, хотелось бы узнать чем всё закончилось, или может кто ищё работал с ним, если кто заказывал сдесь - ответте как качество комплектухи
Может самому стоит попробовать
www.hobbycnc.hu/CNC/Laser/Laser.htm
Както держал в руках нечто подобное, делали у нас на заводе, гелий-неоновый мощность излучения 100млВт, при длинне всей трубки миллиметров 400, геморно это основная фишка - зеркала надо установить чётко паралельно, в одном журнале "Юный техник"описывали как сделать жидкостной лазер и там подробно описывали эдакий хитрый способ юстировки зеркал в домашних условиях сканы страниц видел гдето в инете, можно поискать.
Всего 2 Вт O_o??? Тоесть получается вобше можно лазерной указкой резать 5 Вт %). Я так понимаю размер точки очень маленький от лазера про который вы говорить ибо у указки 2мм точка?
Не равняйте божий дар с яичницей, на лазерной указке не 5Вт. а 5 МИЛИ Вт., а этого, даже если хорошо сфокусировать не хватит даже блоху поджарить.
Меня тоже интересует эта тема, лазер хочу применить для раскроя фанеры, гравировки и выжигания по дереву. Вот нарыл в продаже такой девайс www.ebay.com/itm/…/390285303498, только вот вопрос - какой каллиматор применить и чем фокусировать, сам работаю на оптическом заводе, линзы подобрать могу практически любые, на крайняк, за магарыч можно сделать, но есть проблемка 808 nM это уже ИК излучение а обычное стекло для него не прозрачно, для него используют линзы из расплава солей, гдето я их находил в продаже но наши барыги ломят за них - просто слов нет.
Может у кого есть опыт использования ИК лазеров с обычной оптикой - 14Вт. мощность вроде как не большая, может выдержат обычные линзы, или хоть пульните сцццыыылочкой на оптику по приемлемой цене.
Я сделал лазерный станок недавно, бальзу до 3-4мм режет голубым лазерным диодом мощностью 2 ватта.
Нормально режет, хотя еще тестировать и тестировать.Скорость резки 2мм бальзы порядка 400мм/м
А почему именно голубой лазер, или применил марки КБ - тобиш какой был.
На уроки я вечером скину ссылку на скачку.
Будем ждать!!!
Мне очень понравилась SURFCAM Velocity 4 очень простая в освоении, есть видеоуроки, к тому же можно интегрировать в солид как солид кам, но несмотря на простоту прога очень мощная, 4х осевую свободно делает.
Попробуй VisualMill, в форуме уже писали что это тоже весьма достойная программа, он проще для понимания, у меня есть видеопримеры, научишся за 10 минут, а потом перейдешь на что хочешь, если не устроит. К тому из солида он в IGS прекрасно понимает, что тебе и нужно собственно.
А можеш выложить куда нибуть видеоуроки, тож очень интересно посмотреть.
Я точно не помню, забросил эту прогу очень давно, или через “открыть” или через “импорт” KCam открвает чертёж и автоматом выдаёт G-код который можно сохранить, расширение - по моему .tab просмотреть можно в любом текстовом редакторе - “отккрыть с помощью”, на этом все прелести KCam заканчиваються, во время работы KCam движки могут постукивать с частотой гдето 1 гц. такое впечатление что идут провалы в импульсах Step, чтоб избавиться нужно отключить в настройках “визуализацию прорисовки проектории”, а вообще для создания УП мне очень понравился SurfCam на будущее просто советую освоить, прога полностью руссифицирована, очень простая в освоении (в папку с прогой устанавливаются много видеотуториалов), может создать УП для любого вида обраотки вплоть до 5ти осевой, понимает очень много форматов.
KCam - самое простое и доступное, dxf импортирует на прямую и без всяких проблеми сразу же создаёт траэкторию, как для пробы самое то, но резать что то серьёзное на ней я бы не советовал.
Для улучшения работы контроллера и повышения скоростных качеств предусмотрена возможность установки скорости спада тока в обмотке, это обеспечивается изменением положений DIP-переключателей D1-D2 для каждого канала контроллера." поясните какой спад тока лучше и т.д. и т.п. ПЛЗ, поясните, нигде толковой инфы нет
Конкретных и жостких указаний я думаю - просто нет, ну насчёт скоростных качеств - незнаю я по крайней мере не заметил прироста в скорости, а вот если движок входит в резонанс, особенно на малых оборотах, то можно поиграться режимами спида тока, подбирается сей параметр эксперементально под конкретный движок.
Зачем на плате LPT70x95 микросхемы D1 74HC573; D2; D3 74HC123?
74HC573 в данной схеме работает как буферный элемент и увеличивает нагрузочную способность ЛПТ порта, в схеме по второй ссылке эту роль выполняет 74HC14, 74HC123 это ждущий одновибратор какраз он и подаёт управляющий сигнал для включения режима спада тока и время задержки включения зависит от номиналов резистора и кондёра в обвязке этой микрухи (кстати она содержит два одновибратора)
А в этои схеме есть понижение когда двигатели стоит боле 2сек?
Конечно нет!!!
От неугомонные, обьясните мне плз, КАК транзистор будет закрываться?
Элементароно, кондёр разряжается через открытый транзистор пока тот не закроется причём разряжается очень быстро ёмкость та маленькая
Транзистор в оригинале стаял КТ815 со схемой поторопился вот в железе снят правда телефоном
Да схемка рабочая, только в той схемке нарисован транзистор не той структуры, там нарисован p-n-p а нужен n-p-n и 815 какраз таковым и является.
А именно с “тэбэшкой” пробовали запускать, “тэбэшка” остаётся живой?
Нет возможности посмотреть включение. По схеме: geckodrive.net/ark-2/support.html?pid=16&id=107 есть замечание, если на выходе блока питания поставить(или стоит) диод, схема станет не рабочей,при этом наличие резистора между входом и выходом только ухудшает ситуацию. для исправления, достаточно на входе поставить резистор.
Судя по моделированию ваш вариант работает лучше, кагда спаяю - на практике проверю оба варианта.
В схеме, к сожалению, мало что понял (не шарю). И все же, реле в качестве защиты покатит или нет?
Покатить то должна, я же говорю что на практике пока не опробовал, на следующей неделе, думаю, спаяю сей девайс тогда и попробую, мне тоже интересно мнение форумчан по поводу такого варианта реализации защиты пока не начал паять - может кто что посоветует, смысл втом чтобы как можно быстрее закрыть реле и на это время сохранить питание +5В на контролере, кстати подобная схема была реализована сдесь Контроллер шагового двигателя на LS7290
Даташит весч хорошая но цешку не обманиш 37мА так что с цифрами все в порядке
Вот именно, полностью согласен, конструктив сомой платы не у всех одинаковый и в каждом конкретном случае потребление будет отличаться, и как показывает практика - однозначно выше чем по датышу.
И по поводу самой защиты: сейчас заканчиваю разводку новой платы опторазвязки, идея - сделать более менее универсальную плату (в которую можно будет воткнуть не только “тебешку” но и чё нибуть помощнее), кроме стандартного набора функций какраз собираюсь делать зашиту по питанию с задержкой включения силовой части драйвера, в Мультисим накидал вот такую схемку, хотелось бы услышать мнения.
P.S. на практике ещё не проверена пока только модель.
Возникла небольшая проблемка: двусторонний супрессор который указан в рекомендациях для защиты USB - довольно сложно найти, да и заменить чем, из супрессоров пока ничё не нахожу, вот нашол пару микрух USBLC6-2P6, USBLC6-2SC6
http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/13/139442_1.pdf
как думаете стоит ставить или вообще не заморачиваться?
У Элитана один минус - берут денег за комплектацию заказа (+200 рублей если отправка почтой, и +500 рублей если забираеш в офисе ! Видимо им своим клиентам стыдно в глаза смотреть
Вот именно, на “космодроме” та же херня, на сайте указаны цены, но никто не оговаривает какие они - оптовые, для “вип” клиентов или как, хрен его знает, приезжаеш со списком и цена оказывается процентов на 10…20 выше чем на сайте, да ещё плюс ко всему в наглую наё… стали, последний раз оставил список, посчитали, заплатил, пока комплектовали прошолся по своим делам, приехал домой и оказалось что детальки та не все положили, хотя по чеку - есть, начал звонить выяснять, мне “делекатно” расказали что я их наверное потерял, ну да, с двойного пакета и спортивной сумки которая не открывалась до приезда домой, повидемому “ALEGRO” научилась делать чипы которые умеют телепортироваться.
Ну если можно, выложите. Я собираюсь подключаться к стандартному контроллеру ЛПТ, у которого есть и опторазвязка и драйвера на борту, так что мне по-большому счету нужен просто как бы “адаптор” комп->УСБ-контроллер ->ЛПТ-контроллер
Или я не понял вопроса, или вы не очень понимаете что хотите соорудить, во первых что такое “стандартный контролер ЛПТ” как правило таковой стоит на материнке компа и никакой опторазвязки он не имеет в принципе драйвер двигателя можно подключить и на прямую к ЛПТ , но если вдруг вылетит драйвер, например кагда выгорает ТВ6560 то может напрочь выгореть и всё что перед ним в том числе и кортролер ЛПТ на материнке, чтобы такого не случалось ставится оптическая развязка между ЛПТ и драйвером но никаким контролером она не является, это своего рода переходник.
п.с. нет ли разводки платы готовой односторонней и полного списка деталей (типа распечатал и в магазин)? Бутербродик как я понял скоро будет сделан, но может есть готовое решение, без совместной платы (я как раз и собираюсь использовать с уже готовым ЛПТ контроллером с встроенными драйверами.
Готовый вариант есть, даже списки деталей гдото валяются, но на опторажвязку надо буфер добавить а с платы драйвера некоторые лишние детали убрать, сам я с этим заморачиваться не буду так как далаю новый вариант опторазвязки, скоро будет готов, если интересно скину старый вариант и раскажу где что поменять там сложности никакой нет.
жестко привязанные выводы переназначит нельзя. Односторонка есть, но зазор/проводник 0,2/0,2 .
Жаль, ну ничё разведём в двустороннем вартанте, зазоры 0,2/0,2 у меня в дамашних условиях могут не получиться, хоть и пользуюсь фоторезистом, фотошаблон делаю на струйнике и такие зазоры не очень хорошо выходят.
Приувет всем.
С удовольствием присоединяюсь к проекту, автору “респект”.
К концу недели привезу камень, пока займусь разводкой платы.
Все нароботки выложу сдесь в формате Sprint-Layout вдруг кто захочет повторить или что нибуть перекрутить😵
Идея такая - установить этот контролер на плату опторазвязки работающую от ЛПТ, тоесть сохранить возможность подключения и от ЛПТ и от USB. Девайс получится в два итажа - первый собственно плата опторазвязки с сохранением всех функций работы от ЛПТ, на той плате которую я делал раньше установлены пять входных разъёмов, два релейных выхода и разъём для платы шим регулятора, на новой планирую все эти функции оставить без изменений, и дабавить три входных и четыре выходных разъёма которые при работе от ЛПТ не будут задействованы, два порта контролера использовать для сигнала ENABLE? один для осей X, Y, Z и второй для A. Все сигналы через оптику.
Плата контролера будет устанавливаться на плату опторазвязки через два ряда штыревых разъёмов вторым этажом. На этой плате будут установлены дополнительные 16 разъёмов которые можно будет конфигурировать как входные так и выходные по восемь через двунаправленые буфера от оптики придётся отказаться так как двунаправленной оптики я както не встречал, или же жостко закрепить восемь входов и восемь выходов, тогда можно и через оптику, в принципе если кому столько портов не нужны их можно будет вообще не делать.
Возник может быть немного наглый вопрос - можно ли переназначить жостко привязанные выводы контролера если да то хоть намекните как, просто я в програмировании не особо, зачем это надо - просто тогда я смогу развести одностороннюю плату которую будет проще повторить даже при помощи ЛУТ, да и мороки меньше если делать в домашних условиях.
Вот подобрал детальки, получается очень дёшево и довольно сердито, срабатывает при появлении обратной ЭДС +2 вольта от напряжения питания, должен выдержать выброс до 150 вольт, напряжение питания +24…40V.
Люди добрые ответе, так это рабочая схема или нет, можно ли ее паять?
Да работать будет, но при номинале R2 - 1kOm обратное напряжение при котором демпфер будет срабатывать будет +9…10V к напряжению питания.
Привет всем.
Думаю, таковой девайс - весьма полезная штуковина, платы драйверов и интерфейсная плата уже давно спаяны, сейчас какраз ковыряю блок питания, попробую втулить этот демпфер на плату блока питания силовой части (сам блок делаю на основе двух отдельных импульсников один для цифровой части +5, +5, +12V, и второй для выходного моста +28…35V с соединением земли на шине уравнения потенциалов).
Вот накидал в Multisim макет, в принципе всё работает.
кому интересно поковыряйтесь, мож бодут какие замечания и предложения.
Лично моё мнение - электролит лучше поставить на входе демпфера - быстрее будет реагировать, или же не ставить вообще, тем более что на выходе блока питания и так поставлю довольно большую ёмкость, да и в драйвере тож стоит электролит на 1000.
Точный, значить изготовлен по более новой технологи. Вращение при микрошаге более точное(равномерное) по сравнению с двигателями по старее. Например с тем же ДШИ200 вращение на малых скоростях неравномерное.
Правильнее сказать - точность позиционирования при выполнении шага, на шаговиках допускается некоторая погрешность как правило 3…5 процентов, а уж примикрошеге равномерность вращения зависит скорее не от шаговика а от контроллера, и у ТВшки какраз в этом плане всё в порядке.
Можете пример привести? Охота уже что-нибудь посерьезнее, чем TA и TB.
Да, и главное чтобы не сильно по цене кусалась.
Например А3986, но сколько я за неё по разным форумам читал - какраз у неё та и нет плавности при работе на микрошаге.
Уважаемуй Гани, определи пожалуйста термин - “Точный движок” да хоть он 30 градусов на шаг, хоть 0.2, если таковые существуют, для того чтоб определить что на самом деле происходит на выходе микрухи - арендуй у кого нибуть исцилограф, а померять китаёзовским тестером ток от блока питания, поверь - скорости тестера явно не хватит, теорию шагового двигателя почитать очень не плохо бы было и что такое “резонанс” и как с ним бороться тож не плохо бы знать, да - я согласен, микруха - очень капризная, особенно к наводкам по входным цепям, да и плату вырубленную топором она тож не потерпит, а в остальном работает прекрасно!!!
Ой извеняюсь, БИПОЛЯРНЫЕ, Чёт по запарке написал.
На мой взгляд, то что контроллеры биполярные попались - это даже хорошо, большинство униполярных двигателей, тот же ДШИ, можно подключить как биполярный, а вот наоборот - не получится, да и цена, там где я находил униполяр стоит раз в несколько дороже чем приблизительный по параметрам биполяр, разве что ДШИ быушный на барахолке попадётся, там цена сходная.
А в твоём случае, может вместо ременной передачи применить винтовую, тогда усилие в 22кг. на портале можно получить даже при использовании двигателей в 18кг/см. и точность выше будет. и по цене у движка с усилием 34кг/см. - цена просто заоблачная.
Движки - если они с четырмя выводами это не значит что они плохие, просто они униполярныеB-)❗😉❗ для того чтобы понять что к чему почитай теорию шагового двигателя хотябы сдесь: СМ вложение, а потом думай какой контроллер применить.
- Резонансом
Да уж, резонанс - штука очень тяжолая!!!
Контролер можно использовать на ТВ6560 но для таких здоровых моторов я эту микруху не пробовал, лучше, наверное что нибуть помощнее применить и желательно с микрошагом посмотри вот сдесь robozone.su/…/mikroshagovyj-kontroller-bipolyarnog…
Я имею в виду, какой привод будет от шагового двигателя для перемещения портала, чаще всего используется: ременная передача, зубчатая рейка или ходовой винт.
А привод какой??? 34кг. я так понимаю, на сантиметр, при усилии на шпинделе 22кг. - ременная передача врятли обеспечит достаточную точность без энкодера, а при использовании винтовой передачи - так это просто огромное усилие обеспечит такой движок!!!