Activity
Продолжение, чуть доработанный регулятор
www.dynaco.h10.ru/speed1.html
я тут себе домен прикупил - так что заходите суда
www.vetakh.com/speed1.html
купил вертолет COLCO CYCLONE ака thunderbird с ним идет чуть переделаный фмс но к сожалению китайские перцы адаптировали только интерфейс а вот с моделями - стандартные из комплекта. и все 3 модели это нормальные вертолеты с изменяемым углом атаки несущего винта (свободно висят вверх ногами)
вопрос где бы достать модель для фмс со всеми причудами присущими этому веселому вертолету?
как то - сильная тяга влево при взлете, гироскоп только на хвостовой балке, постоянный шаг винта…
ключами в шиме все равно будут полевики. А у них есть такое понятие как сопротивление открытого канала.
Чем на больший ток расчитан такой полевик тем сопротивление канала у него меньше. Меньше нагрев и меньше потери.Возможен вариант когда для управления таким ключем потребуется больше енергии.
ну народ… Я же писал - прецендент уже был, американцы отправляли самолет через океан. Вот готовая точка отсчета для разработки - там и расчет и выбор модели и оборудование. Есть хотябы на что опереться. Одна беда - не помню где в инете про это писали.
Добавлено
гуголь рулит
я тоже свои пять копеек добавлю.
У меня есть похожий микросайзер.
Во первых сразу отмечу плохое качество сборки. Очень часто после длительного хранения изза окисла на контактах аккумулятора модель не берет заряд - разбираем и чистим.
Однажды отвалился магнит с актуатора. просто выпал - разбираем и клеим на цианакрилат.
Принес машину на работу - на третьем круге перестала поворачивать. Оказалось что магнит с пола подтянул мелкой стружки и на пластике набралость столько железа что… корочсе почистил и вперед.
Знаменитый бустер реально вовсе не бустер. Если эта опция активирована в передатчике - то на команду вперед приемник выдает пониженное напряжение а на нажатый буст - максимум.
Лечится скальпелем - чикнуть дорожку в приемнике и в передатчике. вернемся к нормальным четырем командам.
По обычной схеме микросайзеры популярны у авиамоделистов - они на базе их электроники делают микросамолеты. Ну конечно вместо NiMH ставят липо …
не пинайте сильно но вопрос возникает а зачем вам такое транспортное средство=)
За такую машину моряки которые поставками наркоты занимаются заплатят неплохо. А это нехорошо…
Кстати где-то мелькал проект - американцы самолет отправили из штатов в англию. На арси только поднимали и сажали - а так вся навигация gps, помню топливом у них был газовый балон от туристических примусов.
2 синклер
Лови идею -может быть буду делать скоро.
используя микроконтроллер в связке с синтезатором часоты AD9850 сделать генератор качающейся частоты. Там максимальная частота 60мГц - итого в диапазон русских рс 35, 40, 27 мгц ложимся нормально, ну а дальше - задаем девиацию и делаем пилу на вход горизонтальной развертки, частотные метки на канал У1 и собственно мерять на канале У2. Получается в сумме неплохой характериограф. Можно приемники, да и передатчики настраивать.
Господа, У меня возникло легкое затруднение вот в каком вопросе. Приобретя комплект аппаратуры футаба скайпорт 4VF я справедливо подумал =) что нужно научиться работать с этой штукой в симуляторе а уже потом строить самолет и соответсвенно стараться его не убить. Собрал кабель по схеме все подключил и…
Как расположены органы управления в нормальной модели?
Я нарисовал эскиз где номерами обозначил направляния ручек управления.
У меня газ, например, это ось 3-4 но какое направление полный газ а какое стоп - мне неизвестно.
Вот собственно и хочется узнать как должны быть расположены органы управления и их правильная ориентация.
Не пинайте новичка и если можно добавьте эту информацию к статье по FMS
Прочитал. Получил удовольствие.
Имею свое скромное мнение. Эпоха ремесленников кончилась. Нельзя в домашних условиях создать усилие в 500 тонн (на кончике иглы можно - но формовать металл нет), многие промышленные клеи никогда не пустят в дом из-за ядовитости или особых условий склеивания. Я один раз видел как работал прибор толи характериограф толи еще как то там назывался.
Но когда на экране видно рост пика в резонансе контура и появление бокового мусора… Дома такой прибор никогда не появится. =((
В принципе в россии еще можно “за бутылку” договориться и вам помогут на нормальном промышленном оборудовании… А это значит опять идти к специалистам. Никаких коленок и умелых рук. Скупой платит дважды.
ищи усовершенствованный вариант JDM с отключением Vdd - а то серия 12ф будет глючить
Только уж нужно ждать не четко 1,5 мс импульсов, а там ±5%, а то не дождешся никогда 😃
ну если точно то времена такие
нейтралка от 1475 до 1525 мкс
вперед от 1025 до 1475
назад от 1525 до 1975
Это в линейном регулировании.
я вот тут чего удумал. У пика ножки свободные остались.
Можно на них сигналы тормоза и реверса повесить. Ну белый фонарь при заднем ходе и сигнал на красные фонари при снижении скорости.
Кстати я порылся по тем транзисторам которые доступны и чтобы цена не кусалась вот к примеру IRF1405 170A выдерживает, и сопротивление у него 0.01 ома (реально там еще меньше - чтото около 0.007) открывается полностью напряжением большим чем 4.5 вольта.
короче следующий буду делать с бутстрепной цепочкой и транзисторы одинаковые. Единственное ограничение будет минимальное напряжение питания 7-8 вольт для стопроцентной гарантии открытия транзисторов.
Опобровал прошивку с нелинейным регулированием - не понравилось.Себе вернул линейный вариант, а на сайте выложу оба.
хочу обсудить алгоритм безопасности. А то в моем коде вы можете не разобраться.
При старте контроллер производит конфигурацию всей периферии и счетчик подтверждения у станавливается в 100 - ровно столько ППМ импульсов нейтрального (1.5мс) положения ждет регулятор для подтверждения безопасного включения. это приблизительно 2 секунды нужно продержать регулятор в нейтрали. Если из-за потери сигнала будут пропущены 3 ППМ импульса подряд то вотчдог сбрасывает контроллер - ну и все с начала. Двигатель останавливается и ждет 2 секунды в нейтрали чтобы начать работу.
Времена - предмет обсуждения и изменения по желанию трудящихся
оооох
начнем с плохого
пик есть 8 мибитный контроллер который медленно умножает (очень медленно). Для отработки скорости и положения нужно завести обратные связи по току и положению, можно еще бемф мотора мерять. Но все это дополнительная обвязка. В качестве драйвера двигателя теоретически можно использовать драйвер мощного фет транзистора гдето на сайтах роботеров я видел применение какогото максима. Далее обьем кода. Я как то раз подключал асмовские библиотеки с плавающей запятой для логарифмов и еще пары действий - вылез за 3 килобайта. Если писать на си - компилятор с оптимизацией вталкивает это в килобайт - полтора. ну и плюс механика. Короче - я с удовольтвием поучаствую, но я был плохим студентом и тау проспал, заодно и половину привода.
Да - если нужно - то всЁ какоето можно поискамши заменить на конкретные названия
pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/MAX4426-MAX4428.pdf вот эти спаренные 1.5а максимальный ток, дип8
максим высылает пару микросхем разработчикам бесплатно
до 8 типов за раз (16 корпусов) =))
Добавлено
Сорри, ни схему ни новую прошивку я так и не выложил.
В новой версии программы оказалась маленькая ошибочка которая уже исправлена. Сегодня приду с работы и проверю программу, если все будет ок - будет обновление.
офтоп - поставил себе халфлайф2 =) я просто приятно поражен. играл до пол четвертого утра. Теперь вот пью кофе…
ну зачем так болезненно реагировать? ну что такого в том, что я не знаю что это новый пик? исходя из соображений доступности - его в нашей деревне пока не купить и не заказать.
хммм
попробую решить вашу проблемму
у микрочипа в россии есть довольно неплохой информационный сайт и достаточно хороший форум. Там часто обсуждаются как довольно сложные вопросы (по самым новым пикам) так и грабли на которые наступают все (для подобных вопросов есть поиск по форуму)
Там уже обговорены все варианты самодельных программаторов и иже с ними
Но… Серьезные разработчики тоже люди и при правильном подходе вполне войдут в положение человека из деревни и очень даже прошьют кристалл(заодно и купят его в столице) на родном программаторе и вышлют почтой . Имхо по россии это не дорого.
Адрес форума www.microchip.ru/phorum/list.php?f=2
Кстати критика принимается - я действительно довольно небрежен в оформлении документации. У нас на заводе даже перенос оборудования (тяжелых пресов например) производится без чертежей и размеров.
да, для этой разработки я делал генератор ппм на pic12f675 - этакий сервотестер, но с учетом того что у этого пика 4 входа АЦП легким движением руки сервотестер превращается…сервотестер превращается… в 4х канальный цифровой ппм кодер… (где вот только джойстики взять и передатчик)
Спасибо за развернутый ответ!
как попробую - отпишу.Добавлено
на какой максимально мотор рассчитано?что за pic 16 f 684? (может pic 16 f 84?) да и нумерация выводов не помешает 😉
кто такие т1 т2 т7 т8, d1-d4 ?
кто такие 2SJ241 - ни в платане ни на chipinfo.ru не нашел.
CEB703AL - даташит на chipinfo.ru есть, а вот где купить?
может вместо 7805 все-таки стабилизатор из серии lm29xx подобрать?
максимальное напряжения акков какое? мне например 12v хоцца. 😉
Пик 16ф684 это из новых ww1.microchip.com/downloads/en/…/41202C.pdf
кстати если я следующую разработку сделаю на dsPIC30Fхххх вы тоже будете искать сходство с 84?
пик который 84 потихоньку выдавливают с рынка как ценой так и более удобными братьями. рекомендую к примеру pic16f628a он и дешевле и намного богаче по периферии встроенной
транзисторы смд - те которые найдете. имхо на частоте 8 кгц проблемм не будет, да и токи там не смертельные. если точно то под рукой оказались
pnp - mmbt2907a ( маркировка 2F> )
npn- mmbt2222a ( маркировка 1P )
Транзисторы полевые можете взять любые (серьезно) но прошу помнить что именно они и ответят на ваш вопрос про максимальный ток и напряжение (заодно и где купить). Я брал то что было под рукой (описано в статье - снял с битых материнских плат от пс.)
Транзисторы должны управляться логическим уровнем ( напряжение на затворе для полного открывания <=4в ) сопротивление открытого канала как можно меньше - от этого зависит нагрев и потери мощности, постоянный прямой ток 20+ ампер, напряжение максимальное 30+ в.
КА7805 использовал потому что были, подобрать lm29xx можно, но в чем ее преимущество? в том что она лоудропаут? это важно при питании от 6 и 7 вольт, если напряжение разряженых аккумуляторов просядет до 7 вольт - уже можно использовать 7805 (у меня на машинке 8 баночек, банками назвать рука не поднимается)
испытывал от 18 вольт, на токе до 1 ампера - более мощного двигателя под рукой не нашлось.
д1-д4 диоды с быстрым восстановлением или шоттки (а точнее я их не поставил даже. )
ЗЫ схему исправил. добавил номерацию и номиналы, обновлю вечером.
пока нет - я ещё новый пик не добыл, даже не знаю чего и делать - вдруг опять битый будет:))
Ээээ ребята, а как вы определяте что пик битый?
Ну, симптомы какие?
Привет.
Хочу поделиться своей разработкой. Немного сыровата правда, но я работаю над усовершенствованием программы.
Статью я выложил у себя на сайте (пока черновой вариант)
Сорри за рекламму.
вопросы и пожелания приму как здесь на форуме так и в гостевухе на моем сайте (только мыло оставляйте кому отвечать)