Всё! Вопрос снят! Спасибо Andrej100! Изменил подключение контроллера и прошил прошивкой с сайта на которую была ссылочка. Все стало на свои места. Трогается плавненько, видимо в прошивке залежена экспонента, минут 20 гоняли по комнате в разных направлениях, крутились на месте, ездили по падушкам и тапкам (кота гоняли 😃 )… транзисторы еле еле теплые. Всем спасибо за участие. Если кому интересно пишите, выложу видео.
А какой у Вас ПИК и какая прошивка? Дело в том что пик на схеме 12F629 а прошивка под 12F675… Вот я и думаю, какой ставить и какую прошивку заливать…
Замечание - в схеме указано сопротивление - 0.1 ом
Это неверно !
0.1 Ом это сопротивление верхнего полевика. Но он не “логик” и такое сопротивление даст при напряжении открытия 10 вольт - смотри даташит.
Вместо него нужно поставить p-MOSFET открывающийся логически уровнем - либо питать напряжением не менее 10 вольт (до 18)
нужно добавить сопротивление нижнего полевика 0.07 ом - но его емкость такова что я уверен на ШИМе 3 КГц он не юудет открываться полностью одной ного ПИКа - желателен драйвер типа ir2110 или более низковольтный.
Ужасть… вы тут стока написали, что голова кругом… Я не хочу ни кого обидеть, но по моему просто прошивка не правильная, или как бы это так сказать… кароче не та. Зачем огород городить, если с другой прошивкой и при другом подключении МК все работает класно? Причем настолько надежно, что вообще вопрос этот снят. Я по моему выше написал.
Наверх этого моста я нашел среди моделей PROTEUS два p-MOSFET открывающихся логически уровнем - вот подробно:
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"420a8ec93df9550077792340":{"_id":"420a8ec93df9550077792340","hid":6006,"name":"Andrej100","nick":"Andrej100","avatar_id":null,"css":""},"423552083df9550077791bd4":{"_id":"423552083df9550077791bd4","hid":6439,"name":"dynaco","nick":"dynaco","avatar_id":null,"css":""},"44e8297c3df95500777897c5":{"_id":"44e8297c3df95500777897c5","hid":16243,"name":"Dima-dim","nick":"Dima-dim","avatar_id":null,"css":""},"45e0047c3df9550077786041":{"_id":"45e0047c3df9550077786041","hid":20890,"name":"Sony","nick":"Sony","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50bd","hid":10,"title":"Обсуждение статей","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f6","description":"Отвечают авторы статей, опубликованных на RC Design.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":201,"post_count":3494,"last_post":"5c4a7cab9970730077094264","last_topic":"3ce35cc79970730077093d12","last_topic_hid":2003,"last_topic_title":"Вопрос по статье \"Силовые NiCd аккумуляторы\"","last_ts":"2019-01-25T03:04:11.000Z","last_user":"5c46792c3df95500776faab8"}},"topic":{"_id":"40bce7ee9970730077076812","hid":11464,"title":"Новый регулятор скорости с реверсом","views_count":141993,"last_post_counter":92,"cache":{"post_count":92,"first_post":"40bce7ee9970730077076d6b","first_ts":"2004-06-01T20:32:46.000Z","first_user":"400401153df955007779548a","last_post":"4680aa2d9970730077076e21","last_post_hid":92,"last_ts":"2007-06-26T05:54:53.000Z","last_user":"423552083df9550077791bd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50bd"},"subscription":null,"pagination":{"total":92,"per_page":25,"chunk_offset":86},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
