Activity
Пока что в Брайане/Айконе я столкнулся с двумя проблемами на этапе заводских настроек (пресетов): хвост и гувернер.
По хвосту проблема решена и устранена. Суть - при большой нагрузке (вертикальный подъем на полных шагах) уводит хвост в направлении реактивного момента от ОР. Увеличение оборотов ОР, увеличение лопастей ХР, регулировка предкомпенсаций на коллективный и циклический шаг, регулировка чувствительности немного сглаживают негативный эффект, но не устраняют в корне. Доп. проблема - отбой при остановке.
Особенно проявилось на Rush750 при попытке летать статику при 1500 rpm. Небольшое движение по коллективу - и хвост сносило на 40*…45* с медленным возвратом в исходное.
Изначально вызывала сомнения чувствительность гиро по хвосту - не более 30%…35%, дальше наблюдалось самовозбуждение в некоторых фазах полета (переворот в инверт).
Всему виной - некорректная настройка ПИД регулятора хвостового гироскопа, а именно - очень низкая интегральная составляющая. Заводское значение - 25%. Определено значение, которое можно считать отправным для дальнейшей настройки - 60%, которое было взято в качестве ориентира из настроек циклика. Отбой хвоста пропадает при дифференциальном значении 50% по тестовым полетам.
Крайний тестовый вылет в ветер 5-7 м/с с тремя банками настроек при I=60%; 70%; 80% потребовал поднять чувствительность гиро до 42%…45%. При отключенных компенсациях на коллектив и циклик при резких подрывах хвост остается на месте и нет даже намековов на прежний увод. При I 60% наблюдается малоразличимый небольшой кивок, при I 80% - кивок визуально не наблюдается. “Отбой” при остановке не наблюдается. Скорость пируэта 540*/сек.
Пока для дальнейших полетов в расширенных настройках Tail выбрано I 70%, D 50%, Pitch & Cyclic Precomp. отключено (0).
Сейчас дело за гувернером.
При работе шагами в “+” есть скачкообразный рост оборотов с небольшой задержкой, а при работе в “-” - нету. Например, резкий подрыв в набор высоты из нормального положения сопровождается броском оборотов, то же самое в инверте - не сопровождается.
Закончил сегодня базовую настройку гувернера.
Изначально от базовых настроек была поднята общая чувствительность на 10% (с 50 до 60) и накручены компенсации на общий, циклически и хвостовой шаги (35, 25, 15). Пытался устранить провал оборотов при резкой работе коллективом “в упор”. Получилось, да не внятно… обороты с задержкой подскакивали чуть выше заданных, потом проседали чуть ниже… и на изменение нагрузки не реагировали некоторое время.
Компенсации убрал до значений: коллектив - 15, циклик - 10, хвост - 5. Параметры регулятора: чувствительность - 40, интегральный коэфф. - 60, дифференциальный коэфф. - 50. На элеронных тик-таках запела трансмиссия. Убавил чувствительность до 25 - получились небольшие просадочки на максимальных шагах… При 30 получилось самое оно что надо.
В дополнение еще немного поднял чувствительность по хвосту… И Rush750 полетел сказочно. Базовые настройки - 3D; Tail - P 45…50, I 70, D 55; Gov - P 30, I 60, P 50: Feed Forward Gain - 0…5; Tail: pitch & cyclic precomp. - 0.
Вобщем, кратко процесс переделки Рексика 500 в фбл подручными средствами.
Многие могут сразу возмутится: 30 баксов и нафиг этот геморрой - покупаем голову RJX/RCX. Меняем, и вуаля - получаем одним заходом флайбарлесс хелик.
Отвечу… не по джедайски это… типа читерство…*)
Что нам надо: ну сама флайбарная голова - донорнем на детали, латунные втулки D3/d2x4 от поводков цапф ХР, немного обычного инструмента моделиста и… чугунная батарея.
Зачем батарея??? А, догадались! Да, именно для этого - править кривые руки… *)
Готовим детальки:
Хаб от флайбарной головы. Что доделываем. Ну, во-первых, убираем флайбар и всю околофлайбарную обвеску. Во-вторых, вытаскиваем из хаба направляющие питч-компенсатора - выйдут легко, тк просто запрессованы. Для чего? А нарезаем резьбу М2 длиной 3-4 мм и вклеиваем в хаб на Loctite 638.
Со слайдера питч-компенсатора откручиваем рычаги, а сам слайдер, развернув на 180*, прикрепляем к хабу гаечками М2, фиксируем на Loctite 270. в качестве кондуктора используем основной вал.
Дорабатываем рычаги питч-компенсатора.
Снимаем y-тяги. От рычагов отпиливаем короткие плечи, к которым ранее крепились y-тяги. Головки с отверстием М2,5 доработанных рычагов рассверливаем на D3 и вклеиваем втулки D3/d2x4 на Loctite 638. Толщина рычага примерно 3,5 мм, те втулка выступает за габарит с обеих, что нам и надо.
Из y-тяг вынимаем фланцевые подшипники и высверливаем сверлом D4 бурты в посадочных гнездах. Подшипники монтируем уже изнутри паза под рычаг. Ширина паза под рычаг по фланцам подшипников получается 3,9-4 мм. Крепим y-тяги винтиками М2 с гаечками. Резьбовые соединения фиксируем на Loctite 243.
Ну и делаем подсборку головы:
Новые рычаги прикручиваем к питч-компенсатору с фиксацией на Loctite 243.
Особенность TRex 500 такова, что цапфы управляются по задней кромке. Вдобавок плечо рычага цапфы рассчитано под флайбар и в версии фбл будет коротко. В итоге вся механика от тарелки до цапфы будет повышающей передачей. Микадо выпускает специальные накладки на рычаги цапф Рекса для увеличения плеча в полтора раза. Но тут есть моменты: для сохранения правильного направления коллективных шагов либо реверсируем ход тарелки перекоса, либо перекидываем цапфы рычагами вперед. Ни то, ни другое не айс: тарелка наоборот - не по фэн-шую, а цапфы наоборот - надписи вниз, болты шляпками вниз, гайки вверх… тоже уродске, тк в цапфах выдавлен шестигранник под гайку, чтоб не держать ее ключом/пассатижами при затяжке лопасти.
А мы задействуем рычаги микшера Белла-Хиллера и прикрутим их к хабу. Получаем нормальную передатку и сохраняем всю базовую кинематику.
Длина короткой тяги к цапфе берется из мануала к TRex 500 ECP. Длинная тяга от тарелки к промежуточному рычагу подбирается при настройке нулевого шага. Между тягой и промежуточным рычагом должен быть прямой угол при нулевом шаге. Так получается симметрия для положительных и отрицательных шагов. Если положительных шагов больше чем отрицательных, то укорачиваем короткие тяги и корректируем длинные.
Ну и Рексик флайбарлесс собственной персоной:
Дело было после отпуска… в июле 2011 года. У всех есть, а почему нет у меня??? Жаркие споры “с какого класса начинать в вертолетах - 450 vs 500” неадекватно подтолкнули к действию - “надо брать”.
Надо, так надо. С rc711.com взял кит и сервомашинки 3Dpro 410 и 9527.
Была поставлена цель - собрать все из кита и взлететь… Собрал… Взлетел… И окончательно убедился что начинать надо с 500 го размера😁
Качество самого кита отличное, а вот сервы лучше не брать. У многих были проблемы с регуляторами - сгорел и у меня;): я его установил в раму, а регулятор чуть шире и залазит с натягом… в один прекрасный момент термоусадка протерлась об боковины рамы и регулятор познакомился с козой.
После пары недель полетов серва на хвосте переименовалась в Savox 1357, через месяц гироскоп Logictech 2100T - в Spartan Quark. А почему? А потому что в трансмиссионном трубчатом валу провернулся трефовый наконечник, который вставляется в коническую шестерню кейса хвостовой балки:)
😃😃 Перед этим пару недель я мучился с болтающимся хвостиком, греша на гиро. Ну и когда в ветер хвост свернуло на полоборота, я, еле дотянув вихляющийся хелик до места посадки, приземлившись, понял, что “дело не в бобине”.
Устранив все косяки, хелик достойно занял свое место… на полке.😁
Приобрел на ХоббиКинге. В довесок, так сказать. Сборка не сложна. Проверку по уровню выдержал - ноль есть ноль. Немного фото.
Хватит водку пьянствовать…😁
3 января погода благоприятствовала. -12*С. Вылазка в поле удалась. Выгулял по морозцу Рекса и Рексика. 4 пака на одном и 4 пака на другом. Ноги…, надо беречь ноги. Почему-то с них начинается замерзание и общий колотун по телу. Иногда начинают слезиться глаза, с чем связано - не разобрался вроде и яркого солнца/неба не было, ветра - тоже.
Прошел полетный год.
В сетапе произошли небольшие изменения:
- На хвосте сменилось несколько серв - SpringRC 3471 -> SpringRC 3471 -> HKS 9257 -> InoLab HGD261HB -> MKS 8910A+. Первые три жили по недолго и у всех сдохли моторы. Инолаб, отлетав 5 месяцев, пострадал в краше. Серва работает с перебоями - в некоторых положениях не тянет - положения не системные, могут возникнуть в любом месте по положению качалки. Просто встает под нагрузкой.
- Нижняя площадка рамы вновь заменена. Теперь на цельную алюминиевую. Предыдущая состояла из трех частей и задняя часть сломалась после двух крашей.
- Сервы на перекос: SpringRC 3481 -> Hitec HS5245MG -> InoLab HGD260MG. Первый комплект прожил почти полгода, но участь моторов постигла и его. Хайтеков хватило ровно на полполета - хелик плюхнулся в сугроб и не пострадал, а две сервы сдохли по моторам.
- Все провода убраны внутрь рамы.
- Лопасти хвостового ротора - Stealth 75 мм, основного ротора - Align 425D
- Капотик от ALZRC.
- Слайдер хвостового ротора - Align.
- Расходники по крашам - ALZRC и Tarot.
После приобретения батареи Turnigy 6S 30C 3000 оказалось, что капот одевается внатяг и трется об аккумулятор. Решение было простым - сдвинуть капот вперед. Из подходящего 2 мм пластика был изготовлен “язычок”. Шаровый палец прекрасно держит капот снизу с помощью стандартной резиновой втулки крепления капота. Нижняя площадка рамы заменена на металлическую. Заодно регулятор переехал под аккумуляторную площадку, улучшив эстетический вид по бокам рамы.
Устанавливаем аккумуляторную площадку.
Приступаем к балансировке лопастей изготовив простенький балансир.
Балансировать можно и в руках, и на столе.
Для облета был одет пластиковый капотик от КоптерИкс. Капотик этот разлетелся в щепки при первом же краше…*)
Продолжаем потихоньку…
Подготавливаем силовую установку - крепим на вал пиньон 12ти зубовый…фиксируем в лыску стопорным винтом на Локтайт…выбор: как-раз для обучения…чтоб небыло перекрута главного ротора…
Подготавливаем регулятор скорости и мотор - припаиваем разъемы и одеваем на провода защитную сетку…чтоб избежать перетирания…
Устанавливаем хвостовую серву и качалку…
Навешиваем бортовую электронику…
Начинаем с регулятора скорости…Готовим из сплена демпферные вкладыши и с помощью строительного скотча приклеиваем…
Крепим регулятор к раме нейлоновыми хомутами…
Прокладываем провода внутри рамы и закрепляем их нейлоновым хомутом…
Провода от сервомашинок одеваем в броню. У такого решения серьезный минус - при замене сервомашинки надо “распотрошить” жгут.
Ранее установленную площадку для гироскопа пришлось снять для удобства монтажа приемника и гироскопа. Приемник крепиться на “липучку-репейник”. Гиро - на двухсторонний скотч из комплекта.
Готовим все детальки…
Хаб хвостового ротора в пересборке.
И собранный кейс хвостового ротора.
Готовим качалку и подкосы.
Нетерпение взяло верх. Промежуточный результат.
Готовим необходимые узлы и детали.
Шестерня авторотации, обгонная муфта и основная шестерня. Подетально. Не забываем смазать вал обгонной муфты.
Заводим в раму блок шестерен и устанавливаем голову в сборе.
При примерке кейса хвостовой балки выяснилось, что основная шестерня задевает за шестерню промежуточного вала. Пришлось поднять вверх нижний подшипниковый блок, соответственно поднялись вверх блок шестерен и голова.
Держатели капота не полностью вкручивались в направлющую тарелки - мешали галтели. Поэтому делаем глубокую фаску в соответствующих отверстиях рамы.
Зачистка острых углов - это само собой разумеющееся. Полукруглый алмазный надфиль - имхо наилучший инструмент производительность/качество. Для крепления регулятора сверлим пару отверстий.
Подшипниковые блоки+моторама+обе половинки рамы+фиксатор резьбы = уже почти рама. Обращаем внимание на правильную установку подшипниковых блоков - упорными буртами навстречу.
Устанавливаем нижнюю площадку рамы - крепеж фиксируем с помощью циакрина.
Дело за шасси…
Устанавливаем площадку для гироскопа.
Рамка флайбара. Важно правильно сориентировать тяги чтобы потом суметь их одеть на рычаги питч-компенсатора.
В сборе вместе с осью перед вворачиванием бонок.
Подготовка цапф - вворачиваем шаровые пальцы.
И хаб в сборе.
Скручиваем малые тяги.
И устанавливаем их на место.
Вкручиваем шаровые пальцы в тарелку перекоса с применением фиксатора резьбы.
Пересобираем питч-компенсатор.
А этот рычаг тоже потребовал подшлифовки привалочного торца подшипника для устранения их заклинивания при установке.
И в сборе.
Снимаем упаковку и лицезреем
А дальше разборка и пересборка…
Тормозной пятак, цапфы, подшипники и промежуточный вал. Упорные подшипники без смазки и обоймы с шариками развернуты наоборот. Перед сборкой закладываем смазку в карманы сепаратора и ориентируем карманами к хабу.
Хаб с качелью флайбара, рычагами микшера и рамкой флайбара.
Открепляем рычаги микшера и пересобираем с применением фиксатора резьбы
В одном рычаге зажимались подшипники. Поэтому один торец рычага был подшлифован на 0,3 мм.
Для сборки на eHIROBO был приобретен вот такой наборчик.
Наборчик так себе. Отвертки мягкие и быстро срываются. Вобщем, ценного в нем - чемодан и рукоятки для инструмента. В дальнейшем отвертки были заменены с HK-Parts, с напылением нитрида титана.
Вот сама посылка с тушкой. Коробка помята, но внутренности все целые за исключением пары трещин на капотике.
Все детальки вполне приличного качества: сталь - стальная, алюминий - алюминистый, карбон - карбонистый, пластик - пластиковый… Вобщем, страшилки так и остались страшилками.
Занимался авиамоделизмом давно… в босоногом детстве эпохи СССР. Первой моделью был МиГ-3, фанерный такой. Купили родители в Симферополе во время отдыха после слезных уговоров. У бати в отцовском доме нашел мотор МК-12. Сейчас смешно, а тогда держал все это в руках не дыша. А потом пришел в кружок попросить топлива. Ну и понеслось: схематички планеры, схематички резинки, таймерки, механичье на бою и гонках…😁 Перерыв 20 лет и снова - повстречал человека, который открыл мне глаза на Китай. Ценник на все приятно удивил и я снова в строю.
Первый мой RC, да еще и вертолет.
Почему 500ка - большая модель устойчивей, это мне уже объяснять не надо. Ценовой старт в хобби мне был вполне по карману.
Почему клон - падения неизбежны, а бить модель, грубо говоря, за 500 уе как-то не хотелось. Руки на месте, опыт модельный есть и разговоры о недоделках клонов меня не смутили.
На ибэе были заказаны тушка, сервы SpringRC 3471 & 3481, зарядник Imax B6 и аппаратура Spektrum DX6i & AR6200. В rc711 купил регулятор хода HobbyWing Platinum 60A pro, в Helidirect - мотор Zpower Tonic-X Z-15A 1620 kv и гироскоп Alig
n GP780. Мекка аккумуляторов - HobbyKing: Turnigy Nanotech 6S 2650 25-50C.
Пока все это комплектовалось, была собрана и облетана Cessna 182 от Durafly.