Activity
Снял статор axi 2826 следующим образом:
Поставил мотораму из текстолита 2 мм (см. фото).
Далее на 20 минут в духовку разогретую до 150-160 градусов. Ориентировался на температуру инфракрасного показометра hobbyking.com/…/__12582__Turnigy_Infrared_Thermome… (не реклама).
Вручную, с дополнительным прогревом на 15 минут, удерживая основание левой рукой, правой рукой выкрутил статор.
aviamodelkastr.narod.ru/…/soft_ersky9x.rar
для чего они нужны.
Файлы прошивок
Должен определиться AT91 USB to Serial Converter
Было такое - винда не ругается, а устройство не работает.
Архив с прогой + библиотеки
http://aviamodelkastr.narod.ru/content/files/soft_ersky9x.rar
Внутри папок:
SAM-BA - файлы для прошивки ersky9x
tcl-lib - файлы для прошивки open9x
У меня ХП-ишка, семерку снёс.
Попробуйте поставить патч atmel.com/…/ATMELSAM-BAIN-SYSTEMPROGRAMMER.aspx
Тут 9xforums.com/wiki/…/Sky9X_Mainboard_Upgrade инструкция на английском. Должно работать.
Нужно при загрузке винды нажать F8 выбрать пункт Disable Driver signature Enforcement и только после этого ставить дрова.
winitpro.ru/…/kak-otklyuchit-proverku-cifrovoj-pod…
Конденсатор по линии RESET выпаять не забыли?
и всё в одном миксе на каждый режим.
Для планера больше подходит прошивка open9x, но все равно стандартные 32 микшера впритык. 😦
Хотя дифференциальные элероны присутствуют.
rcopen.com/forum/f37/topic289709
Как “подружить” плату ERSKY9X c программой companion9x
1. Подключение передатчика
- для меня было удобным сделать переходник для порта USB, т.к. гнездо для подключения программатора USBASP уже было
- устанавливаем программу SAM-BA версии 2.11
www.atmel.com/Images/sam-ba_2.11.exe - после подключения аппы к USB-порту операционная система найдет неизвестное устройство, устанавливаем драйвер (находится в папке drv)
- распаковываем содержимое архива tcl_lib.zip в папку tcl_lib, подтверждая в диалоговом окне замену файлов
85.18.253.250/sam-ba/tcl_lib.zip - совместим с прошивкой OPEN9X
Внимание: каждой из прошивок OPEN9****X и ERSKY9****X соответствует свой tcl_lib.zip!
2. Настройка companion9x
ФАЙЛ **> НАСТРОЙКИ**
- выбираем прошивку open9****x for sky9****x board и её опции проставив галочки
ЗАПИСЬ > НАСТРОЙКА
- прописываем вручную полный путь к программе
- выбираем тип микроконтроллера at91sam3s4-9x
- указываем вручную номер COM-порта который был ранее присвоен операционной системой при установке драйвера (найти в диспетчере устройств)
Использовал для переписки гугловский почтовый ящик.
Ответ был в течение суток.
А вживлять джойстики - сильный гемор? Резисторы по номиналу подходят?
Пришлось поковыряться…
Судите по фото:
9xforums.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=929&sid=bc8…
Номинал 5k.
Когда заказывал, доставки в Россию не было. Использовал посредника - ru.shipito.com (не реклама).
Конечно переплата есть за услуги и доставку.
Вышло по цене:
аппа - $65
плата - $110
джои - $60
Итого 235 + ВЧ-блок по вкусу (стоит корона, т.к. приёмники стояли, некоторое время назад, по сравнению с фрскаевскими дешевле)
Причём родной ВЧ-блок FLYSKY и приёмник продал.
По телеметрии ничего сказать не могу, пока надобности в ней нет.
ERSKY9x для альтернативной платы не расширяет возможности прошивки в плане настроек (микшеров мало, полётных режимов нет).
OPEN9x даёт все возможности реализации настроек планера (64 микшера, а не 32; полноценные полётные режимы; сохранение моделей). В стоковой плате маленький объём памяти, а прога companion9x не позволяет сохранять модели.
Т.е. нашёл в прошивке OPEN9x всё то, что мне нужно.
Описание платы:
www.ersky9x.net/index.html (не реклама)
9xforums.com/wiki/…/Sky9X_Mainboard_Upgrade
Краткий обзор меню прошивки OPEN9X для платы ERSKY9x
60 моделей в памяти (максимально возможное количество), также присутствует возможность сохранить модель на microSD карту и восстановить в памяти передатчика при нехватке памяти
9 полётных режимов (FP0…FP8), включая дефолтный FP0, в меню FLIGHT PHASES
32 режима в меню DR/EXPO
64 микшера, 32 канала в меню MIXERS
16 кривых с возможностью построения по 3, 5, 9 и 17 точкам (с фиксированной или свободно изменяемыми координатами) в меню CURVES
32 логических переключателя в меню CUSTOM SWITCHES
32 функциональных переключателя в меню FUNC SWITCHES
Результат “модификации” турниги, джойстики от передатчика Aurora9
Видео работы режимов, начиная с режима START. Несколько ускоренно.
aviamodelkastr.narod.ru/content/…/planer_6ch.flv
1,5 метра ~30 сек
Нижняя крутилка P3 играет роль трёхпозиционного тумблера, т.е смещаем влево - режим THERM, вправо - SPEED, среднее положение - CRUIS.
В конце видео режим БАБОЧКА (включается тумблером RUDD). Хаотичное переключение режимов THERM CRUIS SPEED показывает, что БАБОЧКА работает в любом из них.
- Крутилики HOVPIT и HOVTHR регулируют отклоненния соответственно элеронов и закрылков.
❗Только в режимах SPEED и THERM соответственно.
==================
Ссылка на прошивку: 85.18.253.250/getfw.php?fw=open9x-stock-heli-templ…
==================
Могу пояснить некоторые моменты подробнее, если что-то непонятно.😁
Добавлю немного.
- Прошивка OPEN9X позволяет устанавливать диифференциальные отклонения любых рулевых поверхностей.
- Крутилики HOVPIT и HOVTHR регулируют отклоненния соответственно элеронов и закрылков.
- Отклонения закрылков и элеронов на стартовом режиме (START) регулируются триммером газа.
- Приятная и неприятная одновременно неожиданность прошивки - возможность более гибкой настройки кривых (по сравнению с прошивкой er9x), но кривых всего восемь.
- Прога companion9x не позволяет сохранять модель с её настройками, поэтому выложить файл с настройками невозможно.
Использована альтернативная прошивка OPEN9X. Небольшая доработка турниги: одна крутилка заменена трёхпозиционным тумблером.
Для управления полётными режимами используются два трёхпозиционных и два двухпозиционных тумблера (RUDD и GEAR).
Первый трёхпозиционный тумблер задействован только при старте, последовательно переключает следующие режимы:
ID0 – режим START (СТАРТ)
ID1 – режим PROST (ПРОСТРЕЛ)
ID2 – режим CRUIS (НОРМАЛЬНЫЙ ПОЛЁТ)
Второй трёхпозиционный тумблер задействован после старта. При старте находится в среднем положении, соответствующим режиму CRUIS. Переключает следующие режимы:
верхнее положение – режим SPEED (СКОРОСТЬ)
среднее положение – режим CRUIS (НОРМАЛЬНЫЙ ПОЛЁТ)
нижнее положение – режим THERM (ТЕРМИКИ)
Каждый из вышеперечисленных режимов имеет свои настройки триммеров.
Режим БАБОЧКА на ручке газа, включается тумблером RUDD.
Тумблером GEAR можно включить закрылки смикшированные с элеронами.
Полётные режимы:
Микшеры:
Кривые:
Логические переключатели:
Авось кому пригодится…😁
К сожалению, всего 32 микшера, но необходимый минимум всё же есть.
Пришли такие. Но в Россию у этой конторы нет доставки. Пользовался сервисом shipito.
Хотя джойстики по цене доступные.
Кстати, резюки есть тут:
www.infinity-hobby.com/main/index.php?manufacturer…
Ценник на один фирменный джой от мультиплекса около 100 евро.
Априори, эксперимент с перемоткой мотора (с довольно большим статором) с одних параметров под абсолютно другие параметры (об/вольт, напряжение, ток) лишён всякого смысла ввиду своей трудоёмкости. Да, можно задаться целью, но результат можно только предположить. Т.к. нужно точно знать то, какой нужен диаметр провода, количество жил, витков.
Пример. Серия моторов скорпионс 4020. Провод 0,25 мм.
Об/вольт Витки Жилы R
790 8 29 0,011
630 10 25 0,016
542 12 22 0,020
484 14 20 0,024
415 16 18 0,030
Ждать чудес от «китайского барахла» явно не стоит, тем более если нет заводских параметров.
Нехилый будет тюнинг. 😃
можно ли перемотать его на меньшее kV
Используя для перемотки одножильный провод, понизить Кв можно.
Вот моя тема: rcopen.com/forum/f20/topic272373
Подобрать нужный диаметр провода не проблема, но его найти…
Планерную прогу (в том числе и этот микс) удалось реализовать без головной боли и пустой траты времени только в прошивке open9x из всех альтернативных.
Мои результаты здесь: aviamodelkastr.narod.ru/content/…/05.htm
Такие дела…
Судю по схемотехнике все транзисторы абсолютно одинаковые.
Похоже это FDU8896/FDD8896.
pdf3.datasheet.su/…/FDU8896.pdf
Максимальное количество микшеров 32.
искать другой провод
Под 500 об/вольт хотел выйти.
В идеале, конечно, 6 витков в первый ряд проводом 0,9-0,95 мм, но не нашёл.
5-6 банок 1800-2200 думаю будут в самый раз.
Может кому интересно будет. Фото:
Намотка - 5 витков проводом 0,25 мм (по меди) в 13 жил, треугольник.
Вес - 220 грамм (вместе с разъёмами 4,5 мм). Статор - 68 грамм. Ротор - 85 грамм.
Перемотан на 10 витков одножильным проводом 0,87 мм.
Получил внутреннее сопротивление 0,045 Ом.
Результаты измерений при напряжении 12,8 В:
- ток холостого хода 1 А;
- Kv=420 об/вольт.
Установив крестовину нагрел статор со снятыми подшипниками над газовой плитой. В рукавицах приспособой ниже выкрутил статор.
Будут проблемы если статор кроме того что вклеен, ещё и запрессован.
Может для начала стоит выбрать нужные критерии для сравнения?
- функционал передатчика (возможности настроек, наличие тумблеров и пр.)
- приёмники (их цена, вес, задержки обработки команд)
- стики (общая конструкция, используемые потенциометры)
- ВЧ-часть (помехоустойчивость, дальность, разрешение и т.д.)
Определить бюджет и сделать выбор.
CH11 100% AIL !ELE
Забыли один пустячок в миксе:
CH11 100% AIL !ELE |x|
Vishay Si4856ADY
Аналог - IRF7832
Начал своё развитие интересный проект companion9x.
Описание со страницы проекта: EEPROM редактор и симулятор для gruvin9x, er9x, частично th9x и, надеюсь, RadioClone с открытым исходным кодом прошивки для 9X передатчика.
code.google.com/p/companion9x/
Операционная система запоминает каждое подключенное когда-то устройство.
А для того чтобы увидеть всё, что было подключено и “отхватило” com-порт используется такой способ.
“Зачистка” заключается элементарно в удалении устройства.
Удаляю оборудование, которое висит на виртуальных com-портах так:
создаётся файл del_com.bat такого содержания:
set devmgr_show_nonpresent_devices=1
start devmgmt.msc
Далее открываем файл. Выбираем Вид > Показать скрытые устройства
И наконец-то видим много интересного. Удаляем всё лишнее!!!😁
На ХР точно работает.
Дополню по вариантам LRK:
www.powercroco.de/schema12NLRK.html
Так я не знаю какая схема изначально у него была,может кто знает его заводские данные обмоток и схему?
Если три конца обмоток были спаяны вместе, то была звезда, а если спаек не было - треугольник.
Обязательно измерьте обороты на вольт и ток холостого хода после перемотки.
Провод новый ПЭТВ-2
-
Ток холостого хода и получившиеся обороты на вольт посмотрите.
-
Судя по сечению 0,554 мм2 пиковый ток 55 Ампер. Под такой ток рассчитывали сечение?
Если верить китайцам, имеем 1400 об/вольт. Т. о., нужно понизить об/вольт.
12 витков - 1283 об/вольт
13 витков - 1200 об/вольт
В первый ряд уместить 7 витков, во второй - 5…6 (сколько влезет)
По ток ~30А подойдет жила диаметром 0,5…0,53…0,56 мм.
Диаметр провода по лаку 0,57…0,6…0,63 мм.
Измерить паз и будет ясно, какой внешний диаметр провода выбрать.
Одножильный провод лучше. Выбирай диаметр исходя из заполняемости витками: 6…7 (1 ряд) + 4…5 (2 ряд).
Вкручивая винты во фланец,
Такой способ никогда не использовал. Делаю такую приспособу: в бруске перовым сверлом просверливается сквозное отверстие диаметром несколько меньшим диаметра статора. Далее пропилив брусок вдоль отверстия, получаем две половинки. Этими половинками и обжимаем статор. Двигатель фиксируем в тисках, прогреваем. Вращательными движениями статор снимается без проблем.