Activity

Транзистор BC857
Конденсаторы или тут выше расписаны или в блоге.

Про дербанить я имел ввиду именн вынимание из борта, перепрошивки, пайка на соплю. Чет не кайф. Пущай летает как есть.

В группе NAV ЛАТ 472616800 ЛОН 388906900 - стоит не шаволится.

А вот в полетных заданиях.
Сначала цыферь ваще не было.
Потом появились, при этом широта нормально отбразилась, долгота 160,72294513984377.
Символ самолета по всему шарику прыгает. Дом рисует в том месте где был последний прыжок.
Цыфры самопроизвольно исчезают.

Версии в наземке то же не помешает, а фиг поймешь устарело или глюки новые.

А почему ублокс не заюзать? заодно проверишь, работает с иксом или нет…

Жалко дербанить - оно ж таки работает.

У меня еще один модуль МТКшный есть, но он тоже какгбы в деле.
Шесть САТов висит уже 20 минут. Нифига не показует. Наземка (прога) слетает с неприятной регулярностью 😦

Как тока захожу в Мишн контрол - сразу вылет 😦

Как версию наземки посмотреть - чет я не найшов ?

Такс - новый прикол.
Поймались так 7-мь сатов. В ОСД - цыфры верные. А вот в наземке - чума.

В разделе НАФИГАЦИЯ. Координаты отображаются без запятой. ЛАТ 472616800 ЛОН 388906900

В мишн контроль - Дом установился посреди атлантического окияна, на широте курилл примерно.
Символ самолета - носится дискретно по всему земному шару, причем хаотично.

О доглядел - ДОЛГОТа кривая . Вместо 38,8905 - рисует 160,72294513984377. Интересно - где это ?

Третий параметр 0.

Олег, с наземкой просто бЯда. На 7-ке 32х - через некоторое время - вылетает нафиг. Ругается на какой то адрес в память - типе не может быть прочитан.
Те же траблы вылазят при входе в мишн планер.

ЖЭПЭСЭ от ремзи - сЦукко на окне больше 5-ти спутников не ловит. Ублокс из вортекса на том же окне видит от 8-ми и более.

Или может кто-то похвалится лучшим вариантом?

Я так думаю, как только будут отловлены все проблемы по железу, сразу будет анонс ЖЕЛЕЗЯКИ полновесной.
Пока колхозим то шо есть 😦

Олег, сколько нужно впоймать спутников, что бы система зафиксировала ДОМ и начала показывать координаты в наземке и на ОСД ?

Проделана работа над ошибками.

Заменен АКСЕЛЬ на другой. (С косячным будем разбираться потом).
Установленн подтяжка i2c к 3,3 на 10К.
Найдена причина помех в ОСД и периодического подзатуханя картинки. (Платка ДЦ-ДЦ СтепАп-СтепДаун лажает, отправлена для опытов под осцыл).

Плата простояла подключенная 96 минут. Усе типтоп. Горизонт стоит четко.
Если все срастецО, сегодня сделаю полевые испытания.

Затемнение на самом деле оказалось помехой, которая проскакивает по экрану хаотичными черными строками.
Скорее всего придется делать другую платко. Поширше и по длиншее 😦

А слона то я и не заметил (с). Наблюдаю в реальном времени. Пока все стоит на месте. Картинко притухает.
Ща буду мерить напрежеметром. По хорошему нужен осцил, но их нет у меня пока 😦

Как выяснилось - тестер ниФига не заметил.
5В - это 5.04
3В - это 3.304

Так же выяснилось что шилда с датчиками прилично подогревается не зависимо от присутствия отсутствия присутствия солнца, она сама себя греет.
Ща созвонюсь со сЦепиалистом, но сегодня мало вероятно получится что то сделать с шилдой.

Олег, то что горизонт все время колеблется вверх вниз на неподвижной плате - это нормально или это симптом плавающего напряжения ?

Дык срывает не в видео, а в Программулине “Наземка”. Туда данные едут по шнурьку Com->USB.

Будем ждать Олега.

Еще момент заметил, когда горизонт стоит на месте (как положено)в наземке происходит срыв на “приборе” Показывающем горизонт. Вместо шарика с разметкой проскакивает белое поле.
Может где то не стыковка в прерываниях ?

В том то и дело, что референсное положение было установлено и 40 минут все было тип топ (Я ждал када спутники наловятся), а потом плавненько стартанула в полет.

Опыт проводен ДВАЖДЫ. Перед каждым разом - все сбрасывалось в дефаулт, а затем калибровалось.

Оба раза вращалось против часовой стрелки.

Ща включу в теньке. Подожду результаты.

Ксеримент проведен, в тени время покоя 12 минут - затем вращение.
После передергивания питания - горизонт восстановлен.

Такое ощущение, что система накапливает ошибку и в какой то момент переваливает порог фильтрации паразитных сигналов или дрейфа. Или датчики “дурные”. Второй платы датчиков нет под руками. Проверить на другом наборе датчиков не могу.

Видео выкладывать ?

youtu.be/gVntFBCONgk

Плата откалирована. Прилежно показывала горизонт в течении 40 минут.
Время от времени горизонт подергивался, но тут же возращался.

Затем началось вращение.

Плата лежала на подоконнике, на солнышке. Наощюпь - нагрелась примерно до 60 градусов.

Олег - после последней прошивки - вылез новый прикол.
Через 40 минут лежания неподвижно - горизонт начал самопроизвольное вращение против часовой стрелки и вверх.

Ща запишу и выложу.

Простите за ламерский вопрос - а чем они отличаются ???

Цена 407VG 13 доларей в забугорье и 550 руб в магазине под заказ (2 недели).

Именно двух этажный форм фактор я себе и выбрал.
Пока на стадии проектирования и вылавливания жукоФ.

При закупке деталей на трритории РФ (в шаговой доступности) ЦПУ, датчики, память + рассыпуха получилось примерно 2400 рублей.
Датчики покупались ЗА ДОРОГО зато близко и рядом.

Плата делается ЛУТом.

за 125 $ вы получите набор деталек напаянных на плату. Без софта. Софт будете вшивать тудыть самостоятельно.

Да и 125 как то ДОРОГО.

Шоб налетать баги на джое, нужно сразу слепить хотя бы простейший переключатель режимов.

Я вот уже почти дождался модемы от “Алекса” - вроде уже на тАможне в Мацковии.

Было быб неплохо еще расписать настройку каналов джойстика.

Например у меня джой имеет 6-ть пропорциональных каналов. Из них 2 - это качалки. По умолчанию “хвостом” крутит канал наручке джоя, а я бы заюзал качалку на ручке ГАЗа.

Переключалка полетных режимов с джоя на данном этапе не возможна. А хотелось быб назначить кнопкам фиксированное значение и менять режимы полетов кнопками на Джое (тем более их у меня дофигиЩА).

Мануал понравился. Практически усе понятно. Дотачивать придется полюбому, но только после накопления ПРОБЛЕМ и ХОТЕЛОК.

Макетка (основание) для СТМ32.
Датчики, память и ОСД.

Видео с траблами готовиЦо.

Макетка (основание) для СТМ32.
Датчики, память и ОСД.

Видео с траблами готовиЦо.

www.youtube.com/watch?v=l8brkk1E-wA&feature=youtu.…

А вот и косяки с моим ОСД 😦

Олег, подскажи чиво копать ?

Ващпе то можно решить паяльником ОДИН раз, но к паяльнику нужны прямые руки и глаза со встроенным микроскопом. 😃

Попозжа, немножко отдыхаю под автомобилем. У нас несколько жарковато 30-33 в тени. А климат в машиГе шалит. Трахаюсь с блЯдскими клипсами иППонскими. Какая гнида их придумала, снять не реально - тока ломать. а они стоят по 3 (ТРи) доллара за штучку. БЛЕАТЬ. уже баксов на 60 попал. Пол машины собрано на клипсах и защелках. ПИНДЕЦ.

А вообще нужно бвло продуть и промыть радиаторы. Но для этого, пришлось демонтировать кучу деталей. Уже пол мотора видно снаружи и вся морда лежит поДетально во дворе.

Ура. У меня ЗАРАБОТАЛО.
Плата Дискавери + Шилда (компас, баро, гиро, аксель, мапять).
Есть проблема с ОСД. Кокое то эхо прёт. Хотя сделан полный КЛОн с кЕтайской.

Олег - куда подать бортовое напряжение - шоб видеть напряжение на ОСД ???

Все компоненты собраны в “кучу”, но не спаяны, по причине отсутствия времени 😦 Буду постараться сделать сегодня вече-ноче-ром.

Если я правильно понял, никаких ограничений, кроме “религия не позволяет” нет. Так почему бы и не сделать. Понятно что это скучно и не кайф с этим возиться.

Просто я в своей деятельности ОЧЕНЬ часто сталкиваюсь с юзерами (пользователями), и качество софта определяет не только только функционал, но еще и дружественность к конечному потребителю.

И когда 50 человек начинают названивать и спрашивать а как сделать так или иначе, приходится или переписывать код под новые запросы (требования) или делать его относительно универсальным.

Я предпочитаю делать сразу максимально универсально и чепятать инструкцию (как правильно настроить и пользовать), это снимает изрядный головняк в плане поддержки конечного юзера.

А теперь представь, начнут писать 5-10-20 человек и просить повернуть оси туда или сюда. Вопрос а нахрена тебе это нужно ? И скорее всего на третьем или десятом ты их пошлете наФиг за правильными платами.

А это уже не есть дружественная поддержка конечного пользователя.

Все это моё личное ИМХО. И уж тем более, я ни в коем случае не осуждаю подход АВТОРА к программированию и поддержке.

пысы Мне не составит проблем переделать плату под правильную ориентацию датчиков. Это просто отдвинет финальную сборку на пару дней. Но не у всех есть такая возможность и не все умеют ЭТО паять.

Телеметрия в видео - это суперБл. АААгооонь !

Возможно я выскажу глупость, но попытаюсь.

А почему бы не сделать виртуальные оси датчиков (гироскоп, ускорение, компас).
Для вычисления положения тела в пространстве, использовать именно эти каналы.

Назначение реальных осей к виртуальным прописать в иПром или флэшь. и указывать матрицу осей при старте системы.

Тоже самое можно сделать и для каналов управления (входящих и исходящих).

Если идти дальше по пути универсализации, то тогда стоило бы и адреса датчиков хранить в каком то месте.

Суть такого решения позволила бы использовать ЛЮБЫЕ платы ИМУ (с правильным набором датчиков) и Любой ориентацией.

Если я не прав , то хоть скажите ПОЧЕМУ.

Входящих Каналов из стандартного модельного приемника будет только 6-ть ?

Маловато будет 😦

Или я не нашел ?

Выходных тоже как то не густо, но если не жадничать - хватит.

Датчик тока - как показала практика, все же нуна на 50А.

Может стоит заменить или сделать на выбор.

Какие предполагаются внешние модули ЖЭПЭСЭ ?
1, 5, 10 Гц ?
Какой стандарт будет поддерживаться ?

Готов купить плату и набор деталей (кит). Запаяю на месте. Есть на чем тестировать и чё не жалко заморковить.

Олег, подумываю заказать платку с датчиками отдельно (всеж Вортекс летает и раскурочивать иво жалко), что порекомендуешь ? Ну или на какие датчики в наборе ориентироваться ?

От store.diydrones.com/…/kt-mpxv7002dp-01.htm такой я и купил, заюзал в Вортексе. Пришлось тока коэффициент поправить от исходного, примерно на 30% вверх. Показывает очень близко к правде (если считать ЖПС правдой 😃 ).

Только ценник какой то конский теперь, раньше (осенью) он 10 бакинских стоил.

ЖЫПЫСЫ предполагается такой ?
store.diydrones.com/…/mt3329-02.htm

Олег, про ЖПС распиши плиз. ЧеКавоКаг ? В смысле какой модуль искать, или с чего скрутить ? (про ноги для ЖэПэСэ прочитал).

Во вторник обещают подвезти еще одну плату Ф4Диско, её отдам на сдувание деталей и изготовление чистой платы, т.е. проц, ноги, питалово, ИПром, и делитель видео.
Сам я в этом полный ламер поэтому буду заказывать другу.

Есть ли какие рекомендации по форм фактору ??? Размеры ? Расположение ног ? Компонеты мож какие нужно допиливать ?

Олег, а модуль ЖЭПЭЭС тоже по I2C с вортекса заюзается или нужно будет внешний тулить ?

ИМХО. В мега пират на СТМ, стоит сразу заложить датчик воздушной скорости. ВестчЪ, для самолетки, крайне пользительная. Если нужны данные с датчика дайдроновского, могу сделать съем сырых данных в сравнении с ЖПСЫ.

Ок. Усвоил. будем посмотреть.

По мегапиратХ на СТМке.
Купил ИПром. Аж две - у нас дорога аж по 30 рублёф. Е-ОСД с хобей ковырять жалко, поэтому заказал отдельный делитель (обещали дня за два спаять).

совет йузать такой ап, где есть пид газа на всю шкалу и нормальное удержание высоты 😉

Совет конечно ПРАВИЛЬНЫй , каГбы я это и сам понимаю. Просто, надеялся услышать конкретные советы, что бы самому не колдовать и не изобретать лисапеТ.

Олег, вопрос по е-ОСД. У меня почему то в строке к координатами, целая часть выводится нормально, а то что за точкой вообще нечитабельно, как будто он по одним и тем же знакоместам выводит разные цыфры.

Подскажи в чём может быть проблема.

Полетал на Вортексе. На 2.24 мод от Леонида.

Стабилизация работает почти хорошо. Есть недочеты, но терпимо вполне. Скорее всего нужно ковырять пиды.

Попытался полетать по точкам на автопилоте. 😦

Хорошо что запустил автопилот на высоте 100 метров.

Борт непрерывно терял высоту с разной интенсивностью.

По прямой не сильно, а в повороте с креном, проваливался метров на 5-10.
Затем летел со снижением к следующей точке.
К третьей точке маневры были уже у самой земли, соответственно после третьего поворота борт плюхнулся на землю и автопилот благополучно ПОЕХАЛ на колёсьях по маршруту.
Хорошо, что далеко не уехал, в траве застрял.

Так вот вопрос к опытным, че ему нужно “крутнуть” шоб он не терял, а в идеале восстанавливал, высоту заданную в плане полета ?

ПЫСЫ Борт не стандартный, два мотора, вес примерно 2500. На ручке легко улетает вверх. Тяга, примерно, 80% от веса.

Ща поеду в гамазин, искать. В нашем “колхозе” тока один толковый магазин с электронными компонентами. И это при наличии РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО Универа, в котором учат в том числе и разработке МК.
У меня щас на даче два таких будущих инжИнера фундамент проектируют 😃 в смычсле роют и заливают 😃😃😃😃

Как сказал продавец из магазина, цитирую. “Очень распространенный вопрос в магазине, - Дайте мне переменную ёмкость на 16КОм” - и это от студентов “Радика”. Када я своих “чернорабочих” тобишь студентов спросил, что они знают про STM - получил удивленные лица и вопрос - а что это ?".

Кроме Атмела и ПикоФ в универе ничего не преподают теперь. Да и то что преподают 😦

За неимением на текущий момент нужной микрухи, может заюзать EPROM Вортекса ?

Агонь 😃

Теперь существенный вопрос :
Какой длины можно делать провода между вортексом и диско ?

мегаперата на дискавери:

1. для чего нужна доп. память ? На STM-ке не хватает ?

2. В каком корпусе лучше брать ?

3. После перезаливки бутлоадера, будет ли работать отладчик ?

Встроенный в Дискавери Акселометр используется ?

Я тоже приобрел STM32F4Dysco. Пока курю даташЫт и материалы сайти производителя, но сЦуко “трава” у них не очень. Не вставляет.
Может кто подскажет нормальную литературу на русском языке с примерами ???

Олег, каким инструментарием для STM пользуешься или точнее что порекомендуешь ?

Где чего менял ??? В коде ? В параметрах ?

И можно узать мыло CSG_EU

Александр, открыл интернет магазин. www.csgshop.com не реклама.
Там и Вортекс есть и много еще чего интересного.

Сочуйствую.
Леонид, если у Вас скай так с закрылками прёт в небо - нафига она Вам вообще на взлёте.
Либо отключайте, либо угол сделать поменьше.

Пусть лучше сначала разгонится, а только потом набирает высоту.