Activity

Align APS Gyro
Buka1:

Держа модель в руках, тарелка адекватно реагирует на наклоны, а вот в режиме APS при наклонах влево/вправо не совсем понятно что происходит, нет чёткого наклона в противоположную сторону, все остальные наклоны и перемещения вверх/вниз отрабатываются правильно. Это так и должно быть?

Да

Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Несколько дней назад очень меня этот Зерояв удивил.
Я ж оч большой любитель полетать в сантиметрах от всяческой хрени;
а тут яхту довелось снимать…
Так вот веду я коптер вдоль яхты ровно на 5см. ниже кончика мачты и настолько же сбоку от неё…
Всё норм, рабочий момент; -очень я эту верхушку мачты хотел красиво в кадр положить…
но подзабыл как-то, что яхта не по асфальту едет 😁

Вобщем, качнуло её, и мачта касается пропа; звук такой звонкий “бзыынььь”
и коптер, даже не передёрнувшись обгоняет яхту по намеченной траектории как ни в чём не бывало.
Ничего, вроде удивительного; только один этот битый мотор остановился, и дымит на лету; а коптеру пофиг.

Вобщем, я сам ничего не понял, но гексу с одним неработающим мотором я без напряга вернул и посадил; заменил моторку за 10 мин., и полетел дальше над яхтами…
Проп почти уцелел; можно было подклеить циакрином -не было у меня на тот момент с собой ни одного запасного 15-го; но чёт не стал рисковать, и прикрутил 13-тый; что практически не повлияло на стабильность и управляемость; только чуть хуже стал поворачиваться по Yaw.
Такие дела 😃

ЗЫ Кстати, очень давно хотел заиметь фотку своего коптера, летящего на большой высоте.
Сбылась мечта идиота; высота -712м.,
пять 15-тых и один 13-тый проп.; никаких ЖПСов, -только мануал 😃
Так над Зероявом врятли кто издевался 😃

FPV на вертолетах классической схемы.

Прдон; -немногог отвлеку от насущных обсуждений, но очень здорово; Андрей -SAV- и старички темы поймут 😃
-Наши Алматинские почти коллеги всё-таки оседлали Турук-Макто
vimeo.com/90482848#at=0]http://vimeo.com/90482848#…

Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Немного отвлеку собравшихся от прошивок 😃

Вчера-сегодня немного полетали над площадкой строительной выставки в ветер 18-21м/с
(пруф news.mail.ru/inregions/center/36/…/17599429/)
Не то, чтобы была крайняя необходимость, -могли бы и отказаться; просто решили проверить себя и технику 😃
Ничего сложного и интересного не исполняли; -просто чуть поколбасились туда-сюда. Подвес всё это отработал неплохо.

Зерояв -вот такой вот Зерояв 😃
Вот так он ведёт себя ведёт себя в ураган-
Видео с рекордера бортовой камеры;
взлёт и посадка - в “гнездо”; крен -для того, чтобы просто висеть на месте 😃

www.youtube.com/watch?v=0D0KdeZNMCY&feature=youtu.…

FPV на вертолетах классической схемы.

Облётываю 700-ку с ассиметриками.
Лопасти гораздо шире, и тяжелее стоковых; -явно надо как-то уменьшать циклик и общий.
Парни, кто гонял на ассиметриках: -как и насколько меняли кривые шага и расходы на циклик ?

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

Футаба 8FGS 2.4
клип “Город” летом работали.
Мы у вас много что снимали. Не всё можем выкладывать 😃
В конце марта опять к вам собираемся, -я выше вопрос задавал 😃
А в октябре над Кремлём днём работать вообще невозможно было: -чуть приподнимаешься, и одни помехи по всем диапазонам:
и на видеолинках на 1.2, и 5.8.
А стемнело, и всё хорошо отлетали.
Вы по форумам местным пошерстите -может, найдёте его 😃

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

c3c , кстати, у вас в Вологде по-осени в одном и том же месте в районе Кремля два раза жёсткие файлсейфы ловил на 2-3 секунды.
Удаление было небольшое: -метров 600 всего.
Говорят, где -то в центре у вас какой-то злостный радиолюбитель живёт,
и типа это его антена нам и картинку, и сигнал с аппы портила 😃

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

Точно. Тарас. heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=12063.0
Про два ретранслятора не знал, -спасибо 😃
c3c , Сергей, -в конце марта буду в Вологде с коптерами-вертолётами;
-может, пересечёмся где-нибудь ?

Align APS Gyro

Дим, стандартно для ДВС: -два скотча через железку.
Но с ними я ещё поиграюсь, -оба блока на коробочке, которая к раме через резиночки.
Поэтому 3GX пока приклеил на тонкие скотчи и тонкую (1.5мм.) железку.
Но резинки жёсткие, и по ходу вибрация поддавливает на 3гх.
Буду пробовать менять.

Align APS Gyro

Сегодня облетал APS на 700 N.
Виброразвязку заранее сделал хитрую (на фото)
Снаружи -алюминиевый лист 1.2мм., согнутый П-образно; внутри -железный 1.5мм.
Между ними -резинки от diarfly.ru/catalog/554/5306/
“Просвет” между профилями -порядка 6мм. по кругу.
APS к внутреннему профилю приклеен на толстый скотч для гироскопов.

Всё это смонтированно на коробочке для электроники, сверху закрывается крышечкой, которая фиксируется болтиком М3 с накатанной головкой.
Коробочка прикручена к раме через жёсткие резинки diarfly.ru/catalog/554/5308/

Как мне показалось, в такой конструкции блочёк АПС гораздо меньше подвержен раскачке,
чем на толстых “бутербродах”; но без потери качества развязки:
-вибротест пройден с первого раза.
Сопли с проводами на днях закатаю в сетку, и прикручу все FPV прибабахи 😃

DJI Spreading Wings S-800 и Zenmuse Z15

Парни, прдон что немного не в тему; но пропы ваши, и моторки похожи:
-как вот эти пропы rccopter.ru/…/propeller-karbonovyy-15x55-komplekt-…
будут работать на DualSky 5015 390kv на гексе с БК подвесом и DSLR на 6S акках.
Кто-нибудь летал на таких ?
Что там с ними по току-тяге ?
Чем по ощущениям личаются от стоковых ?

Align APS Gyro
mvpolushin:

может есть вседаки какие выходы?

Нет.

Но это не повод для расстройства: FASST -самый интересный и надёжный протокол передачи для любительской аппаратуры на сегодняшний день. Кроме всех плюшек, -он шпарит по двум каналам одновременно.
Вобщем, долго объяснять, -но на 2-3км. в относительно чистой от помех местности летайте смело.
А если эфир загажен, то индикатор RSSI -это весьма и весьма условная вещь, и надеятся на него никак нельзя:
-кроме условости его индикации вы например, можете устойчиво ловить отражённый сигнал вместо прямого, и индикатор может показывать “полный приём”,
но как только выйдете за пределы этого сектора (здание, гора, и т.д.) -сигнал прападёт почти моментально.
-настолько внезапной может быть потеря сигнала даже на относительно небольшой скорости.
Кроме того, радары, направленные антены-излучатели и радиорелейки не дремлют -при попадании в их лучи управление тоже отвалиться резко 😃
В пятый, наверное раз даю ссыль для примера heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=11444.0

Align APS Gyro

mvpolushin, в Футабовском FASST не предусмотрен выход “уровня сигнала” -он у в этом протоколе всегда “на полную”
Тут все, смотрю, опять в теориях подувязли -“будет-не будет”; “есть желание -нет желания” ?
А летать кто будет ? 😃
Утром -11.
Верт ночевал в багажнике; -полёт нормальный 😃

Align APS Gyro
vadson:

Константин, а как у вас с АПС, есть проблемы ?

Я вроде как первый её в России облетал; -она у меня больше года.
Траблы были с вибротестами на 500-ке.
Тогда, помню, поменял не ней всё, что вращется… кроме тарелки.
И через раз на пятый контроль АПСа отваливался: -верт внезапно самые немыслимые цирковые номера мог испольнить во время полёта в режиме GPS.
Но проблема была в кривой тарелке, а не в АПСе.
Дело в том, что при раскрутке ротора без лопастей этого не было видно. Видимо, ей легче было пустые цапфы подворачивать, чем самой “колыхаться”
Обнаружил случайно: -когда на раскрученном роторе взялся за линк, идущий от тарелки к цапфе, и нажал его вниз:
-вобщем, этот перекос только под нагрузкой проявлялся.
Такие дела )))/

Сейчас на 550-ке проблем вообще нет:
-внаглую менял 470-е лопасти на 520-е без прохождения вибротеста,
менял обороты в айдле с 90% до 60%, перещёлкивая тумлер в полёте, не выходя из GPS режима… -всё норм. )))
Гонял её на 700-ке нитро. -тоже всё хорошо )
тфю, тьфу, тьфу )))

ЗЫ кстати, мне показалось, что в 1.3 приподняли ограничение по скорости: -верт с ней гоняет как сумашедший )

Align APS Gyro

Без паники 😃
Вадим, не будем здесь говорить о такой аппе, которая на воронках в визуальном контроле файлсейфы ловит. 😃
Ды о тумблер в положение “GPS” я специально на больших скоростях дёргал -всё норм., плавненько выравнивается, оттормаживается, медленно пятится назад в то место, где был щёлкнут тумблер, -и висит )
По теме:
Сегодня проверил: -(правда, на земле; поменяв напрвление вращения мотора)
АПС Гира 4.0 с 3ГыИксом 4.0 в при выключении аппы, находящейся в режиме “3GX” и заведённом моторе включает индикацию светодиодов “APS” (гоухоум), медленно приподнимает тарелку, и подворачивает слайдер ХР в сторону дома.

FPV на вертолетах классической схемы.

Под видео -только коптеры.
Сейчас искал, но не нашёл фотку головы того американского парня, в которого влетела 700-ка.
-Насмерть, и пол черепа разрублено.
Если у кого есть эта ссыль под рукой -разместите, пожалуйста !
Я своего 700-го стрейча затачиваю под определённый заказ в Сибири, и не более того.
Всё остальное видео снято, и будет сниматься только с коптеров, ибо любой верт больше 500-го -это смерть !
У меня однажды слетал линк на качалке, и верт влетел в багажник моей машины на уже загашеном роторе.
Он почти насквозь прорубил две полосы на крышке багажника.
Это не игрушки !!!

FPV на вертолетах классической схемы.

Не потянет.
Только вчера и сегодня облётывал гайку 550 со всеми ФПВ прибабахами и эмулятором БК подвеса под ГоуПро.
На днях проверю с подвесом, и выложу фото-видео.
Тяжеловато ей даже с 600-ми лопастями и скорпионом.
Несмотря на то, что Гайка 550 -самый тяговооружённый вертолёт в своём классе.
Некс5 на БК подвесе -только 700-ка с ассиметриками уверенно тащит. Проверено 😃
Сим ФПВ и реал -две совершенно разные вещи.

ЗЫ Хотя “тянет-не тянет” -это весьма субъективные ощущения.
Я очень привык к запасу по тяге-мощности 😃

Align APS Gyro

Что-то гирашисты рассосались кудат 😃
Кто-нибудь ещё летает на этой Гире ?

Мой неполный отчёт о новой прошивке:

Вчера летал на стоковой-заводской с 3GX 2.1. Нюансы на ней следующие:

  1. Вибро-тест. -Пройти можно не с первого раза: кроме загонов с вибрацией, АПС требует очень бережного и нежного висения. При небольшом наклоне вертолёта (ротора) вибротест срывается на красные диоды даже с выключенным двигателем.
  2. В режиме АПС присутствует эффект “плавания”, или подёргивания при завышенных гейнах.
    Найти комфортное положени крутилок я на 550-ой Гайке так и не смог.
    Плюс к этому, неустранимое помахивание хвостом постоянно портило ощущения при полёте по FPV.

АПС в новой прошивке 1.3 с 3GX 4.0:

  1. Вибротест прошёл с первого раза: хотя на секунду отвлёкся на показания телеметрии, и возвращая верт, прилично наклонил ротор.
    Сажая, был уверен, что увижу красные диоды… -Нет; горели зелёные.
    Т.е. у меня ощущение, что процедура несколько упростилась.
  2. В режиме АПС верт висит гораздо чётче, чем на стоковой прошивке при тех-же гейнах. Никаких покачиваний и передёргиваний. Но стартует и останавливается гораздо жёсче. Попробую поиграть гейнами-крутилками.
    По хвосту появилась новая регулировка. Сразу после перепрошивки-перенастройки увеличил этот параметр на две единичы.
    Хвост стал как влитой.

В целом очень доволен новым поведением вертолёта.

Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Пилот без Зероява -не пилот 😃
-вона как оно ювелирно управляется )
А желе -эт роллинг-шатр; такой небольшой шатр убирается пост-обработкой без потери качества.

www.youtube.com/watch?v=hT7fBlu2WA4

Align APS Gyro

Перекрутил APS c 3GX на 700-ку нитро.
Вибро-тест с первого раза прошёл,
но вот теперь какая незадача: -при переключении в режим АПС верт “падает” вниз.
-Не то, чтобы падает, а очень активно просаживается; и идёт вниз, не реагируя на стик шага-газа, -пока не переключишься обратно в 3GX.
После этого я опять вывесил его в режим вибротеста -всё норм.
Снова взлетаю повыше и переключаюсь: -тот же эффект: ровно, без намёков на какое-лобо сваливание по элеронам или тангажу, упорно снижается и в нормале, и в айдле.
Все диоды при переключении горят правильно, -по мануалу.
Что это может быть, и как это победить -непонятно.

Ps и не совсем понятен смысл предложения в примечании в конце 32-ой стр. мануала:
should you try to switch 3gx flight made into aps flight mode, the helicopter will wag its tail left/right once, and remain in 3gx mode without going into aps flight mode

Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
V_I_P_E_R:

Это на немце? Кто-нить пробовал то же самое на зере?

мы пробовали, -всё норм. )

troff:

А у вас не лимит дистанции случайно сработал? Ставьте ноль.

Летали на прошивке, в которой ещё не было пункта “лимит дистанции”
вчера перепрошились на последнюю; за ноль -спасибо )

Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Игорь, вы себе представляете эту ситуацию ? 😃
Вы в люке, едете-снимаете впереди идущую машину, всё норм, солнце идёт на посадку ровно за вашей спиной…
Тут банч !!!
Коптер резко закладывает назад, проносится над вашей головой, не реагируя на стики, и уходит вам за спину. Машете стиками -ноль реакции, проверяете аппу, -не переключилась ли модель… в это время коптер уже почти на диске солнца, вдруг он реагирует на стики, идёт обратно, опять натыкается на “стену”, морда до упора вверх, *опа -вниз, -резко уходит ровно на солнце, -вы интересуетесь у оператора: -не включил ли он случайно что-то в смарте…буквально наощупь выдёргиваете коптер обратно к себе (он где-то за сотню метров, -в виде точки), -опять тот же точёк в “стену”, вы выпрыгиваете из машины…
-опять тот же отскок коптера от вас… и так раз за разом.
Отдали бы вы в этом случае управление на телефон ?
Зная, что “ног” у коптера нет, и подвесу с камерой хана при экстренной посадке ?
Думаю, -врядли 😃

Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Рауф, вы не совсем правы: я летал в ветер 14м/с (мерили анемометром) в Белом Колодце на ралли-кроссе, и даже сажал коптер в “гнездо” -а там обложеные покрышками пластиковые отбойники сдувало 😃 Всё норм., -дело привычки 😃
Кстате, для общего развития: повнимательнее летайте вблизи военно-стратегических объектов !
Вчера у меня вон что произошло heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=11444.0

FPV на вертолетах классической схемы.
Vladimir_N:

но требует постоянного контроля по управлению, что здорово напрягает

На АПС Гиро это не распространяется: вон я на фотке руки в карманах 😃
А когда к реке улетал, -успел и покурить, и видами в монитор полюбоваться 😃