Activity

Ваше мнение о 3D-принтере из Китая?
3D-принтеры и 3D-печать
Original PRUSA i3 MK3S (клон от FYSETC). Распаковка, сборка, калибровка и печать.

Сделал небольшой обзор на Китайский клон Original Prusa i3 MK3S от FYSETC 1th Store.

Скажу как владелец 3-х разных принтеров (Wanhao Duplicator i3 Plus, Anycubic Kossel linear plus и FlyingBear Ghost v3) PRUSA i3 MK3S просто БОМБА! По качеству печати сравниться с ним может только первый принтер (Wanhao Duplicator i3 Plus), остальные даже рядом не стояли (ИМХО).

Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
Полёты по камере, телеметрия

Не могу понять, по одной оси дрейф. Хэдтрекер с RCgroup. Tilt и Roll отлично работают, а Pan (влево вправо) плывет. Пробовал в GUI гейны и фильтры крутить, ничего не помогает.
Никто с таким не сталкивался? Может плата с датчиками такая?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Мини и гоночные коптеры до 300мм
CrazyCoder:

Имеется в виду что нужно сделать движение стиком в противоположном направлении чтобы коптер не улетел.

а гугл переводчик говорит

Счетчик настроить, чтобы остановить его от того, чтобы убежать

и как бы ядогадался, если бы Сергей не помог?

Сергей может и с остальной частью перевода поможете?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Мини и гоночные коптеры до 300мм

Народ а может сможем сделать правильный перевод этому гайду?

PID gains:
How to tune Kp - how to get fast corrective response:

  1. Set Ki for roll and pitch to 0.00300, put the responsiveness for rate mode response and max rate attitude to 300deg/sec for all
  2. Enable TxPID and put Kp roll and pitch on two sliders, set min. to 0.00100 and max. to 0.00500 - this pits the slider center to 0.00300
  3. Start flying LOS in rate mode (pitch and roll), make quick stick movements (start with pitch) and listen to how the controller stop when it has done the movement (counter adjust to stop it from getting away)
  4. If you you hear a quick double wrrh-wrrh, i.e. it overshoots/corrects, the rate is too high, lower and try again, the response should be precise with no sudden motor responses when it has hit the final position/angle
  5. Do the same for roll - on a H-quad the pitch rate is normally a little higher than the roll rate because of the weight distribution and delay in angular acceleration/momentum

How to tune Ki - how to keep the platform at an angle:

  1. After Kp is tuned, put Ki for roll and pitch on two sliders, set min. to 0.00100 and max. to 0.00700 - this pits the slider center to 0.00400
  2. Put the slider low to get a value of about 0.00100, start flying LOS in rate mode, and roll to the right at a fairly steep angle, see how it holds the angle - it will most certainly loose the angle and level out, or move in a swirling motion
  3. Adjust the value up and try again, increase until the angle is holding for a fairly long distance (10-20m) - no stick input should be necessary to keep the platform moving in that direction, other than throttle
  4. Do the same for pitch - the pitch value will also be a bit higher then roll
  5. With the final values set, re-test the Kp value by redoing the steps above

How to tune Kd - how to add a small amount of breaking to Kp:

  1. Add the Kd on two sliders, set min to 0.000000 and max. to 0.00090 - this puts the center at 0.00045
  2. Turn down the sliders to zero and start flying to get a feeling of how quick roll stick angle changes feels or looks in the goggles - should be very crisp and maybe a bit of overshoot/wiggle at the end of the correction
  3. Increase the roll slider and see how the breaking of the Kd dampens the end of the angle correction - Kp should have a diminishing effect and slow down as it approaches the set angle
  4. Keep the value low for good fast response and increase to add smoothness to video footage/goggles

Сижу пытаюсь перевести с помощью переводчика на человеко понятный русский, получается не очень…

Перевел первую часть…

Как настроить Kp - как получить быстрый корректирующие ответ:

  1. Установить значение Ki для roll и pitch 0,00300, поставить значения для Rate mode response и Max rate attitude 300deg/s
  2. Включить TxPID и назначить Kp roll and pitch на два ползунка, установить min. 0,00100 и max. 0,00500 - это края ползунков, центр получится 0,00300
  3. Начните летать в Rate mode (pitch and roll), сделайте быстрое движение стика (начните с pitch) и слушайте, как контроллер остановился, когда было сделано это движение (???)
  4. Если Вы слышите быстрый двойной wrrh-wrrh , т.е. проскакивает/исправляет, rate слишком высок, сделайте его меньше и попробуйте еще ​​раз, ответ должен быть точным без резких моторных реакций, когда он попал в финальное положение/угол
  5. Сделайте то же самое для roll - на H-квадриках скорость тангажа является обычно немного выше, чем скорость крена, потому что распределения веса и задержки в угловом ускорении/импульса разные
Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
Аппаратура радиоуправления

Прошил D8R-II Plus прошивкой D8R-XP. Вопрос - какие настройки надо выставить в меню настройки модели, что бы приемник мог отдавать CPPM? Как то так.
Перемычка на 3 и 4 канале стоит, все работает, но через некоторое время на приемнике загорается красный светодиод и все перестает работать.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Мини и гоночные коптеры до 300мм

Может кто разъяснение дать по режимам полета?
Manual - полностью ручной режим
Rate - как я понял, тоже что и manual
Attitude - удержание горизонта
а остальные что делают?
Axislock
WeackLeveling
Virtualbar
Rattitude

HD HMD for FPV (шлем очки для ФПВ из 7" монитора)
Полёты по камере, телеметрия

Нарезал из 1мм стеклотекстолита деталек на шлем по чертежам лунатика. Два дня пытаюсь их склеить, ничего не получается.
4 вида эпоксидки попробовал - склеивается плохо. С циакрином та же беда.
Может кто подскажет чем можно склеить стеклотекстолит?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Мини и гоночные коптеры до 300мм
hudognik:

какой контроллер лучше всего для мелкого , cc3d или naze32 ?

Как я понял из прочтенного в этой теме если хочешь ‘поставил и полетел’ то CC3D, а naze32 это уже для более продвинутых пользователей (придется поиграться с настройками).
CC3D вроде как самый распространенный вариант для квадров 250-го размера. Заказал такой на Aliexpress. Именно у этого продавца здесь уже заказывали!

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Мини и гоночные коптеры до 300мм

Посидел пару дней почитал тему, набросал для себя табличку mini QUAD подборка комплектующих (внизу много вкладок).

Кстати на БГ появилась новая рама Diatone DIY FPV 29# V1 230mm Frame Kit, пока предзаказ.

Обещают 115гр. веса.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
zaharbaz:

но что-то нигде не могу найти, что для этого нужно, какие переходники-провода

gopro fpv cable
или вот например
GoPro Hero 3 to FPV Transmitter Lead - 200mm

zaharbaz:

какое радиооборудование подойдет

В принципе любое, но как правило на коптерах используют видеолинк на 5.8Ghz.