Activity
Covax, подскажите по поводу пульта Turnigy 9X 9Ch, что еще к нему надо? Пишут что он без передатчика…
а сейчас вы на какой аппаратуре летаете? может к ней приемник докупить?
E-sky 6ch - очень и очень не очень=)
Нужно 3 прямого, 3 обратного (pusher). Эти мало того что перепродают непонятно как, так еще и пушеров у них нет.
Не могу найти=( А на мультикоптер меня еще админ не пустил чтоб спросить.
Александр, а можешь полетный план обрисовать, вот прицепил ты скажем газоанализатор, находишься в пункте А и куда летишь? как далеко? какое полетное задание будешь коптером выполнять?
Взлет, прямой вверх и в низ. То есть летать куда-то особенно и не нужно.
Исходя из этой темы я и строю аппарат для себя! Мало того уже построен такойже коптер…
И если выделяют финансы, бери сразу хороший контроллер!
Немца что ли? Дорого =(
Многомоторная жужжалка ее не просто может испугать, а навсегда отвадить от гнезда.
Я ж не идиот подбираться близко=) К то му же к нам они прилетают на зимовку когда у нас лето, так что многие испытания, анализы и зимой можно провести.
Итак, все обдумал, подумал, почитал multicopter.ru и решил строить на основе вот этого гексокоптера. Строиться будет на Wii, моторы и сопутствующее им беру как у хозяина той темы. Тем более видео полета есть, ведет себя хорошо, да и дури хватает=)
Накидал списочек, гляньте пожалуйста где я что беру может знаете где дешевле и БЕЗ ЕМС:
1. Arduino Nano v.5 30$
2. ZIPPY Flightmax 5800mAh 3S1P 30C 2*$41.73 я указал 2 батареи, но пропусти ли таможня?
3. HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 all in one 5V with LLC $99.99
4. TGY AerodriveXp SK Series 35-36 910Kv / 310w 7шт*16.62$
5. TURNIGY Plush 30amp Speed Controller 7*$12.19 Подойдет?
6. TURNIGY BESC Programming Card $6.95 или этот продукт актуален только для моторов турджини?
7. Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) $53.79 К нему надо еще что-то докупать? Если что то где?
8. Rhino 2620mAh 3S 11.1v Low-Discharge Transmitter Lipoly Pack $14.95 Это батарея для пульта, получается третья, таможня пошлет меня=) как быть?
9. Polyester Velcro Peel-n-stick adhesive side V-STRONG (1mtr) $2.39
10. XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) 4*$3.19 Хватит мне 20 пар?
11. APC 12x3.8 Slo-Flyer Propeller 10*3.39$ Нашел такие только у наших=( Это вроде за одну же штуку такая цена? Если кто знает, где купить такие но дешевле буду рад услышать=)
12. Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories $22.99
13. HobbyKing Power Supply 100~240v 5A $9.49
14. Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) Red 3*$1.19 Беру с запасом 3 метра.
15. Low Voltage Buzzer For 2S/3S/4S Lipo Battery Alarm Indicator DA02 $3.99 Не могу на Хоббях найти такую штуку, дайте ссыль кто знает, чтоб я уж все в одном магазине брал.
Вроде это все что мне надо, хотя может не все? Не хочу оказаться в ситуации когда все придет а какой-то маленькой штучки не будет и придется еще месяц ждать. Может какая мелочевка еще есть типа балансира лопастей (хотя вместо него и гвоздь сойдет)?
Народ, проверьте пожалуйста схему мотор-регуль-батарея, я вроде посмотрел ничего сгореть не должно…
Сейчас меня наверное опять начнут упрекать и попрекать во всех смертных грехах, но я не понимаю, почему для такой обыденной задачи нужен коптер.
Поразвлекаться, деньги потратить, поплакать над разбитыми аппаратами?
Чего ж не использовать проверенные метеозонды/воздушные шары то…
Все просто! Во-первых я занимаюсь RC моделями - вертолетами, это хобби, в это каждый из нас вкладывается, плачет при авариях и так радуется когда взлетает. Во-вторых хочется узнать что-то новое - а именно коптеростроение. И в-третьих мне нравится моя работа и уменя есть хобби, почему бы не совместить приятное с полезным=)
Mетеозонды/воздушные шары - используются метеорологами, они накачиваются взрывоопасным водородом (грузоподъемность 2 кг на кубометр газа) или гелием (грузоподъемность 1 кг на кубометр газа) - дорогим, которому нужны специальные шары вследствии его запредельной текучести и цена одного такого шара с от 3 тысяч. Кроме того эти шары не возвращаются - они улетают в верхние слоя атмосферы, лопаются, но успевают передать все необходимые данные.
Тут уже вопрос стоит в постоянном использовании аппарата, его совершенствовании… Это инновация по крайней мере для нашей области, может быть дальше использую его для написания кандидатской=)
Исходя из этого, вес аппарата (включая полезную нагрузку) не должен превышать 40% от суммарной тяги всех двигателей
Это все правильно, 2кг полезной я указал как край. Все остальное время 1-1.5 кг будет чтоб запас прочности был=)
Нашел там вот что - это уже ближе к моей теме. Да и судя по видео летает отлично, только батареи все же 3S буду использовать.
Ну вот, и цифра прозвучала, которую ждали (я точно ждал).
Я еще в первом посте это указал=)
А что ты за аппаратуру собрался таксать если не секрет, кроме фото видео?
Различне анализаторы концентрации СО, СО2, ядовитых газов типа аммиака, сероводорода, пробирки для проб и тд. Вообще можно много чего измерить=)
Сейчас подобью вишлист и выложу его…
И вес полезной нагрузки предварительно посчитайте.
Посчитал примерный вес всей электроники, без батареи получается 900 грамм + батарея =1300грамм, а еще плюс конструкция…
Полезная нагрузка - до 2х кг, при этом он должен резво набирать высоту, то есть 2 кг это чтоб не в напряг прям.
Короче я почти определился - либо hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
либо hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 924kv
Разница между 750 и 924 будет сильно заметна? Или просто все дело в качестве?
Но этих двигателей нет в наличие уже полгода
Винтов, наверное? Или двигателей?
У меня с такими моторами гекса поднимала максимум 1кг, при этом летать было совсем не возможно!
Значит есть какая-то проблема. Профи скажут=) Кстати про 20-22L уже говорил Covax. Кстати Сергей, вы их использовали с теми же винтами APC 10x4.7?
В MotoCalc можно подобрать мотор и пропеллер к нему с шагом 3…4.7 дюйма.
У меня MotoCalc не работает=( на моей висте вообще мало что пляшет.
Тема растет, приятно что вы все отзываетесь. Однозначно буду отчитываться перед вами по постройке.
Посмотрел, но там получается что система не просто лучевая, а на концах лучей ставится по 2 двига. То есть летит он одной из 3х сторон. Тогда как для гексакоптера лучевого будет лететь одним из 6 лучей вперед либо парой, так?
То есть летит он одной из 3х сторон
Хотя нет, не прав я. Тогда чем оправдана такая схема и чем она лучше лучевой?
Тут летит первым лучом вперед. А тут двумя.
То есть лучше остановиться на hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 924kv под мои задачи?
hacker Style Brushless Outrunner 20-20L - 1050Кв, вес 56г, максимальный ток 19А
hacker Style Brushless Outrunner 20-34S - 1500Кв, вес 29г, максимальный ток 8А
И накого сделать выбор?=)
Кстати, кроме Carduina Nano v.5 и платы с датчиками больше ничего не нужно для основных мозгов?
И еще почитайте тему “Спасение наших ЛА”, пригодится, если аппаратуру таскать будете.
Читал, интересно. Но сейчас основная для меня задача составить выгодную смету, оплатить, дождаться и собрать сие чудо=) Кстати так как это исследовательская работа буду все снимать и фотографировать каждый шаг в сборке, чтобы таким как я помогать.
Кстати еще не видел я гексов на Wii. Кто строил? Или принципиальной разницы нет?
KD20-22L
Значит вы считаете что этот вариант лучше подходит для моих задач?
Про ЕМС пока не знаю. Судя по табличке DT750 один из лучших. Хотя я могу ошибаться.
Спасибо за ссылки! Сижу читаю=)
Зарядники есть, но китайское Г без регулировки уровня напряженности тока зарядки. То же самое и батареи - есть по 2300 на вертолете стоят - их будет маловато для гексакоптера. Пуль от Ескай 6 канальный тоже не сказал бы что хороший - давно хотел купить нормальный с цифровой регулировкой тримеров. Поэтому получается с нуля. Конечно эта цифра еще без стоимости постройки. Я уже говорил про КК гексакоптер - полностью готовый (пульт отдельно) стоит 400 или 450 баксов. Вот и делема. Мне бы даже больше хотелось все построить самому, хочется вникнуть в процесс поэтому наверно Wii…
Да, вопросов у меня много=) на форуме двигатели видать я упустил. Подбил смету по комплектации Сергея но для гексакоптера - получилось около 670 баксов. Это включая (+вопросы):
- Батарея ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 30C 3шт*36.21$
- Моторов hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv 8шт*9$ 2 будут запасные.
- Насчет ESC не понял какой брать то? На 18 или на 25?
- Винты The APC 10x4.7 counter rotating propel 10 штук. $8.50 это ж цена за один винт?
- Зарядник и адаптер как писал сергей. Два штуки. Или хватит одного? У меня на 450ке одна липолька по 7 часов заряжается поэтому заряжаю двумя одновременно.
Пока что все.
Спасибо что отвечаете на мои вопросы. Covax и zvuk_Irkutsk вы советуете мне моторы с частотой вращения до 1000. Я сколько смотрел инфы но нигде не находил про зависимость частоты вращения и КПД этой системы. Почему тогда КК гексакоптер поставляется с 1400 оборотистыми двигами? Как узнать физику процесса? Может у кого есть гакие то графики? Должна же быть зависимость обороты двигателя-диаметр пропеллера-кпд? Еще вопрос к Сергею, ссыль на двиг посмотрел - не внушила доверия обмотка, это так и должно быть? Ведут себя нормально? Не горели? Многие пишут что качество двигателя видно по обмотке. Еще вопрос про Carduina Nano v.5 - зашел я на компкар и почитал вашу тему про Wiiкоптер. Вы пишите что заказывается контроллер у Эдуарда. Не могу его найти=) и цены на сей девайс тоже. Можно ссылку?
Готовый квадрокоптер для спасателей! журавли, люди, коптеру все равно
Мне не нужно взлетать на 3500=) максимум на 100м
На Драгонфлай не отправлять=)
Здравствуйте друзья, Японским журавлям нужна ваша помощь=) Я работаю на местный заповедник. Изучаю его экологическое состояние. Не хватает исследований воздуха на разных высотах. Это помогло бы в сохранении этого вида. Выбрал мультикоптер - на него планируется вешать аналитическое оборудование (до 2 кг). Также фототехнику и, возможно, видеотехнику. Квадрокоптер малоинтересует так-как грузоподъемность и стабильность его ниже (или я не прав?). Вариант гексакоптера нравиться больше всех. Очень понравилось как летает этот на КК. Только не пойму какие аккумы там используются не от 450-вертушки?
Незнаю что выбрать - MultiWii или КК (Wii выходит дешевле, но лучше ли по качеству полета?). Впринципе 100$ за КК контроллер могу себе позволить. Тогда нужно ли собирать Wii? Кто из них лучше подходит для моих задач, у кого дольше полет и грузоподъемность? Другой вопрос с моторами и ESC. Ведь нужны малооборотистые двигатели (не как у вертов). Какие варианты подскажите, ведь мне носить груз? И какие ESC к ним подойдут? Хорошо если кините ссылку на магазин.
Еще вопрос про подходящий передатчик. Нужен желательно 7-канальный и по цене до 300$. Но если по цене не проходит то можно и 6-ти. и тоже если возможно ссылку на проверенный магазин откуда заказать. Еще у меня имеются батареи от 450 вертолета, можно ли их применить?
Я уже перечитал сотни тем но пока еще не до конца определился. Буду очень признателен за помощь.
Спасибо densor’у что отговорил меня от вертолета и направил на путь истинный=).
to:ДмитрийС Попробовал - переключатели не изменяют ниодной функции пульта кроме как отключается ручка газа вместе с регулем угла атаки лопастей. То есть при увеличении газа угол лопастей не меняется. Так что ничего страшного, просто невозможно взлететь=)
Друзья, возник вопрос: имеется Белт 2 и стандартный пульт. В симуляторе летаю на Т-Рексе 450, и вот какая штука - переключаю микшер на пульте (это который под батарейкой) нижний - влево, верхний - вправо. При полетах обратно. Вопрос такой, если переключатели оставить в положении нижний - влево, верхний - вправо (это для симулятора) и попробовать полетать реально, то что случиться?=) Просто в симе с положением нижний - влево, верхний - вправо т-рекс куда устойчивее чем в обратном положении. Так что же будет и зачем эти переключатели?