Помогите с выбором мультикоптера для заповедника

Covax

Виктор, я тебя умоляю 😃 У меня моторы 150W, тягают 1200гр КАЖДЫЙ и едят при этом с батареей 3S 12A(!) максимум. У меня одни из самых эффективных моторов, KD20-22L еще чуточку эффективнее. То что указал ты, пусть и будут таскать неизвестно сколько, но они батарею съедят за 5 минут, кому они нужны на коптерах такие, кроме как зажигалки строить?

Alex_R:

Судя по табличке DT750 один из лучших.

+1, но качество у него среднее. 3 5000mAh батареи могут не выслать одной посылкой.

zvuk_Irkutsk
Alex_R:

Судя по табличке DT750 один из лучших

Совершенно верно, но вес в 78г, да на гексокоптер, как-то не радужно. Чем меньше вес силовой установки тем эффективнее будет Ваш коптер, тем больше оборудования он на себя возьмет, тем более, что разница на средних оборотах (не зажигая) оочень незначительная у движков. А шесть движков в первую очередь - это стабильность системы и ее надежность. Здесь кстати лучше всего заранее просчитать максимальный вес полезной нагрузки.

Covax
zvuk_Irkutsk:

Совершенно верно, но вес в 78г, да на гексокоптер, как-то не радужно.

Как не радужно? на что, на чей опыт ты ориентируешся? можно ссылку?

zvuk_Irkutsk
Covax:

То что указал ты, пусть и будут таскать неизвестно сколько, но они батарею съедят за 5 минут

Вот в этом я очень сомневаюсь…
Я ориентируюсь на вес

Alex_R
Covax:

KD20-22L

Значит вы считаете что этот вариант лучше подходит для моих задач?

Covax

Возможно, тут многие летают на таких. Но rctimer говорят лучше, но нигде тестов этих моторов с пропеллерами 10",11" я не видел, а только тесты для меня аргумент.

Musgravehill
Covax:

KD20-22L

Alex_R:

этот вариант

жду посылку с KDA20-34s. Вообще, KDA Hacker Style хвалят люди (SMO в действии 😒 . Тесты не видел, но одобряю😆).

И еще почитайте тему “Спасение наших ЛА”, пригодится, если аппаратуру таскать будете.

Covax

Для гексиков тема спасения не так актуальна, как для квадриков. Там всетаки есть шанс что остальных 5 моторов справятся и посадят чайку с минимальными потерями. Не забивай голову )

Alex_R

hacker Style Brushless Outrunner 20-20L - 1050Кв, вес 56г, максимальный ток 19А
hacker Style Brushless Outrunner 20-34S - 1500Кв, вес 29г, максимальный ток 8А
И накого сделать выбор?=)
Кстати, кроме Carduina Nano v.5 и платы с датчиками больше ничего не нужно для основных мозгов?

Musgravehill:

И еще почитайте тему “Спасение наших ЛА”, пригодится, если аппаратуру таскать будете.

Читал, интересно. Но сейчас основная для меня задача составить выгодную смету, оплатить, дождаться и собрать сие чудо=) Кстати так как это исследовательская работа буду все снимать и фотографировать каждый шаг в сборке, чтобы таким как я помогать.

Кстати еще не видел я гексов на Wii. Кто строил? Или принципиальной разницы нет?

Musgravehill

Александр, моторы нужно подбирать под задачи. Если коптер будет таскать 2 килограмма, то и моторы нужны мощные. В MotoCalc можно подобрать мотор и пропеллер к нему с шагом 3…4.7 дюйма.

Alex_R:

не нужно для основных мозгов?

Плата у вас с конвертером уровней, поэтому ничего не нужно. Подключаете ее к Ардуино и все.

AndroNNNio
Alex_R:

hacker Style Brushless Outrunner 20-34S - 1500Кв, вес 29г, максимальный ток 8А

Этот точно не под Ваши задачи. Вам тяга важна, то есть пропы большого диаметра с маленьким шагом. Значит, двиги с небольшим КВ, чтобы работали без перегрузки. А у пропов зависимость простая: диаметр - это тяга, шаг - это скорость. Была тут статья грамотная про мотоустановки. Найти ее не смогу, но сохранил себе )) Вот ознакомьтесь, много полезного узнаете.

Alex_R

Тема растет, приятно что вы все отзываетесь. Однозначно буду отчитываться перед вами по постройке.

zvuk_Irkutsk:

Посмотрел, но там получается что система не просто лучевая, а на концах лучей ставится по 2 двига. То есть летит он одной из 3х сторон. Тогда как для гексакоптера лучевого будет лететь одним из 6 лучей вперед либо парой, так?

Alex_R:

То есть летит он одной из 3х сторон

Хотя нет, не прав я. Тогда чем оправдана такая схема и чем она лучше лучевой?

Тут летит первым лучом вперед. А тут двумя.

То есть лучше остановиться на hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 924kv под мои задачи?

zvuk_Irkutsk
Alex_R:

чем оправдана такая схема

Наверное дизайн, и возможно решение проблемы с вибрацией, хотя… Возможно даже вес меньше получается.

Alex_R:

Тут летит первым лучом вперед. А тут двумя.

Разница в прошивке и кому как нравится, не думаю, что есть принципиальная разница в поведении аппаратов, вот в восприятии аппарата в полете наверное лучше когда один луч строго вперед показывает, но это тоже кому как.

Alex_R:

hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 924kv

Если есть возможность (финансовая) то да, движки проверенные многими, если по финансам не очень, то искать. И вес полезной нагрузки предварительно посчитайте.

Shah
Alex_R:
  1. Моторов hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv 8шт*9$ 2 будут запасные.
Alex_R:

То есть лучше остановиться на hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 924kv под мои задачи?

Если выбор пал на эти моторы, потом расскажешь как на 10х винтах будет летать гекса с 2кг груза!! очень интересно!

zvuk_Irkutsk:

У меня с такими моторами гекса поднимала максимум 1кг, при этом летать было совсем не возможно!
Я сейчас делаю гексу тяжеловоз, как раз ориентировочно для 2кг груза с такими моторами и 12ми винтами!
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Alex_R
Shah:

У меня с такими моторами гекса поднимала максимум 1кг, при этом летать было совсем не возможно!

Значит есть какая-то проблема. Профи скажут=) Кстати про 20-22L уже говорил Covax. Кстати Сергей, вы их использовали с теми же винтами APC 10x4.7?

Musgravehill:

В MotoCalc можно подобрать мотор и пропеллер к нему с шагом 3…4.7 дюйма.

У меня MotoCalc не работает=( на моей висте вообще мало что пляшет.

Covax
Shah:

Я сейчас делаю гексу тяжеловоз, как раз ориентировочно для 2кг груза с такими моторами и 12ми винтами! www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=7074

с ума сойти

Shah:

Если выбор пал на эти моторы, потом расскажешь как на 10х винтах будет летать гекса с 2кг груза!! очень интересно!

warthox.bplaced.net/?p=277 если уж 4ре KDA20-28 таскает килограмм так лихо на 10" пропеллерах, то 6ть DT700,750, KDA20-22L на 12" вообще должны утаскаться от радости.

Alex_R:

Кстати Сергей, вы их использовали с теми же винтами APC 10x4.7?

Я летаю на DT700 (700kV) c APC 10x4.7, я же выложил видео выше. Буду ставить 11x4.7", хотя они и 12" потянут. Но этих двигателей нет в наличие уже полгода. DT750 практически тоже самое.

Александр, я тебе страшную тайну открою, не слушай никого, смотри только на тесты двигателей и прикидывай сколько будет весить коптер с аппаратурой. Все разговоры “хороший двигатель, плохой” только разговоры если нет тестов тяги и токовых нагрузок, если нет хотя бы видео “как летает”. Парни, не обижайтесь, но все остальное болтавня и теория.

Alex_R
zvuk_Irkutsk:

И вес полезной нагрузки предварительно посчитайте.

Посчитал примерный вес всей электроники, без батареи получается 900 грамм + батарея =1300грамм, а еще плюс конструкция…
Полезная нагрузка - до 2х кг, при этом он должен резво набирать высоту, то есть 2 кг это чтоб не в напряг прям.
Короче я почти определился - либо hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
либо hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 924kv
Разница между 750 и 924 будет сильно заметна? Или просто все дело в качестве?

Covax:

Но этих двигателей нет в наличие уже полгода

Винтов, наверное? Или двигателей?

Covax

Александр, ты еще вот тут задай свой вопрос multicopter.ru/forum/viewforum.php?f=2
только ничего не пиши про мозги, а то будут тебе “немца” за нереальные деньги советовать, а на тему тяжелых гексокоптеров у парней большой опыт.

Alex_R:

Или двигателей?

DT700 нет полгода в наличии, есть DT750

А что ты за аппаратуру собрался таксать если не секрет, кроме фото видео?

Alex_R
Covax:

А что ты за аппаратуру собрался таксать если не секрет, кроме фото видео?

Различне анализаторы концентрации СО, СО2, ядовитых газов типа аммиака, сероводорода, пробирки для проб и тд. Вообще можно много чего измерить=)

Сейчас подобью вишлист и выложу его…