Activity
При ФС коптер перевернуло (1:31)
Год назад автор ответил по этому поводу rcopen.com/forum/f123/topic443443/4637
В общем проблема была на 1.7.1
Сегодня, на прошивке 1.8 это действо повторилось )
Надо будет попользоваться снова “костылями” 😄
Не претендую на ноухау, т.к. подобные вещи в разном виде многие с руками могут делать.
Просто на первом коптере была использована заводская (чина) виброразвязка, а приёмник пульта был установлен отдельно спереди.
На новый коптер, по совету знакомого, решил засунуть приёмник под ПК SPR F3 EVO, но установив площадку + виброразвязку + стойки (т.к. у этого ПК внизу карта памяти и разъём), всё стало довольно сильно торчать вверх. Решил опробовать “новые технологии”, а не искать/ждать чего-то в Китае.
Смоделил и распечатал детали виброразвязки, выдавил в “опалубку” герметик, лежащий для нужд авто и принтера (по меняющемуся цвету пластика и через небольшие пропилы снизу была понятна степень заполнения), Установил сверху будущие резьбовые площадки, прижал плоским предметом для выравнивания в плоскости и дал постоять сутки. Разрезал “опалубку” тонким диском от бормашинки, нарезал резьбу М3 (аккуратно, чтобы не вырвать вставки) и собрал всё в кучку. Высота вибро с ПК составила всего 10мм (без контактов и шляпок болтов) Осталось болтики обрезать и начать примерку. Пока всё идёт хорошо.
Итак, прошло совсем не много времени после первого взлёта, а уже столько всего произошло ))
После предыдущего видео с тестом удержания позиции, я осмелел, и решил попробовать возврат домой. А чего? Да раз плюнуть… вот только спутники-то надо было подождать… Смотрите триллер (лучше в полноэкранном режиме, иначе в облаках его не видно, ну и ветер не 30м конечно, но 12-15 минимум, меня сносило с места, а 30 обещали синоптики):
Батарея в этом случае помогла не дать улететь далеко. Купленый для ранее улетевшего коптера трекер ЖПС отработал на отлично (что бы не говорили некоторые коллеги о его старости и глючности, я этого не заметил).
Получил винты 10х45 симпатичной формы и более жесткие, чем самозатяги 9035, размер их, по сравнению с моими первыми восьмыми просто устрашающий(!):
Вторая попытка оказалась просто очень удачной. Наконец я понял, что коптер может не только улетать, но и возвращаться 😃
Поскольку после улёта бракованный акум умер окончательно (первая банка совсем ушла в кз, оказалось, что в ней дырка от удара была), время полёта было очень короткое, но и этого хватило теперь уже для проверки следующей функции - “полёт по точкам”.
Мне понравилось (я не привык снимать то, что делаю, по этому прошу прощения, что не видно что там я нажимаю на планшете, исправлюсь потом).
Затем я ступил и… прошил один из регуляторов неизвестной прошивкой (подробное повествование будет позже) и снова “стал на прикол”. Но это не сильно угнетало, т.к. новая батарея еще не приехала.
И вот. настал тот день, когда приехал новый акум.
Заранее я приготовил из ранее испорченных регуляторов один, вроде бы рабочий (спаял мосфеты с разных), протестировал дома и решился прямо поздно вечером полетать.
Радости небыло предела. Мало того, что летал почти 10минут (батарейки на пульте раньше сели), так еще и управлялся стабильно (не считая небольшой раскачки из-за пидов).
На следующий день, поскольку пошёл довольно приличный снег, соорудил быстренько подобие бленды на камеру (защиту просто от снега)
, навесил подвес и пошёл испытывать:
Здесь попробовал использовать ЖПС, но он не работал. Я, после прошивки на новую версию, забыл указать внешний компас, а внутренний от помех просто не давал активироваться жпс-режимам. Но, к счастью, не пришлось пользоваться аварийными режимами. Отлетал с большим удовольствием. Хотя опять, батарейки на пульте сели раньше акума, а батарейка на камере еще раньше :wacko:\За качество полётов извиняйте, я делаю первые шаги.
После этого вернулся домой, а вечером, включив коптер, увидел чудо дым из деланного мною регулятора. Теперь сижу и жду новые :unsure:
Добавил чертёж рамы (верх и низ) в версии корела 16.
Итак, томительное время ожидания запчастей подходило к концу. Посылки начали приходить, что не могло не радовать. Досаду вызывал лишь факт, что покупалось у разных продавцов, и приходило всё в разное время. Однако то, что основные детали всё же пришли первыми радовал.
Возможно позже я опишу процесс сжигания полётного контроллера и его восстановление, а так же эпопею по сборке, настройке моего нового аппарата (может кому будет интересно).
Итак (просьба эксперименты не повторять!!!):
Получив контроллер, я начал его прошивать и настраивать, еще не имея виброразвязки и регуляторов. Затем приехали моторы, чуть позже регуляторы, вибро и бэк на 5В. Появилась возможность соединить всё в кучу и попробовать как “жужжит” 😃 Да, пульт был в непонятном пути (трек отображался на другое ФИО и совешенно другой адрес) и пока я мог только подключаться к конфигуратору и любоваться картинкой и кучей настроек 😒
Контроллер закрепил на подоспевшую вибро, начал скручивать на пылящуюся уже раму. Ручки то трясутся… первый раз же. 😁
В общем спаял разводку, подпаял регуляторы, вывел всё на второй этаж к контроллеру. В общем произвёл все соединения. Собрал всё в кучу, но раму скручивать полностью не стал, т.к. еще были кое-какие непонятки да и пульта небыло. Подключил, регуляторы запиликали, всё как у взрослых.
И вот, пуль приехал!!! Оказалось, что всё там указано верно, скорее наша почта глючила по трекам.
Прошил регуляторы, откалибровал, повключал из конфигуратора и с пульта. Но что-то не понравилось как оно работает. Ну что поделать? Затем что-то пошевелил раму и висящие лучи… что-то щелкнуло в регуляторе и… Минус один. перестал определяться. Конечно, надо найти причину! Начал через блхели смотреть - не определяется. Ну ка прошью… Смотрю, прошивка какая-то не моя… покупал 30А а показывает 12А. Выбрал “более подходящую” на 30А. Нажал прошить, не читал предупреждение. В итоге гудение в лучах и слышно было как испустили дух еще два. Короче. Минус три регулятора, покупка нового комплекта (заказ через курьера SPSR) и еще пара недель ожидания. Сам дурак.
Подведём итог, вряд ли промежуток интересен:
Трясущимися руками взял пульт, на окне нашел на всякий случай спутники ( 😃 ) и дома взлетел.
Коптер взлетел с первого раза. Никаких переворотов, заваливаний и т.п.
www.youtube.com/watch?v=SIEpJIg6O3w
Одно но. Батарея хрень полная. толи она вообще не 3300мАч, толи сказался удар с торца при транспортировке, но напряжение проседает на первой банке почти сразу и до 3,5-3,4В. 3-4 минуты и надо садиться. Забегая вперёд скажу, что с камерой 3 минуты отлетал, без камеры максимум 5.
Далее осмелел и пошел на улицу. Спутники поймал, жпс трекер прикрутил (помню недавний улёт покупного байангтойса), старт… А камера села. Не снял 😦
Но полетал несколько минут, жпс унитазил (компас калибровал дома) и раскачивало при резком снижении. Настроил пульт на регулировку пидов и на след. день пошел пиды регулировать. Чуть успел порегулировать, стало лучше. Батарея просела и уронил его с пары метров на асфальт. Ногами. Сломал ноги, чуть погнул раму (вес коптера получился не слабый, прикрепляю фото) и срезало пару лопастей о крышу сарая:
Здесь весь комплект на весах
Здесь без батареи:
Здесь без батареи и ног:
Здесь без батареи, ног и трекера:
Сегодня полетал с камерой (не терпелось испытать подвес):
www.youtube.com/watch?v=8-PtKkJwzig
И сегодня же снял полёты со стороны для проверки удержания высоты и позиции по GPS:
Надеюсь не сильно утомил. Просто хотелось поделиться радостью. Первый самосборный коптер в небе, и его поведение мне определённо нравится! Заканчиваются бессонные ночи (реально чуть ли не каждую ночь сны то про посылки то регуляторы то полёты 😃 )
Осталось дождаться еще двух аккумуляторов (тоже не прост их путь оказался) 😃 и, надеюсь, время полёта будет не 3-5 минут. Хотя бы 10… А дальше… А дальше посмотрим. Во первых у меня куплены пара моторов на запас, во вторых, восстановить хотя бы один регулятор и можно попробовать собрать гексу. Да поле для творчества не паханное. Но самое главное - он полетел, он снимает и он… надеюсь не улетит ))
Осталось возврат домой протестить, файлсейв и полёт по точкам.
Вряд ли кого удивлю данным приспособлением, просто впишу “страничку” истории в дневник.
Да и, может, кому интересно будет повторить.
Трубка использовалась алюминиевая 10мм (покупал для коптера), ничего более подходящего не нашёл дома.
Крокодилы покупал ранее в магазине для чего-то…
Файлы приложу позже, сюда не загрузить такой тип.
Вот и я, как многие на форуме, собрался повествовать о процессе сборки коптера.
что вообще с подвигло к сборке? Недавний улёт “домой” коптера “из коробки” BAYANGTOYS X16 на БК моторах. Вот всё в нём мне нравилось (а может не успел рассмотреть за месяц), да как-то скоро расстались ))
Аппарат нужен для съёмки себя любимого и семейных/или с друзьями покатушек на квадрах на природе, поездок в горы и т.п. Успел поснимать чуть на первом коптере, очень понравилось. Для этого были закуплены запчасти для подвеса и он уже в процессе (в соседней записи тоже выкладываю) сборки.
Итак, за основу был взят размер беглеца, т.е. примерно 450мм диагональ. По советам форумчан начал потихоньку изучать тему, задавать глупые вопросы, иногда даже читал нормальные адекватные ответы. Почему редко? Потому, что желание собрать коптер ниже бюджета, который многие профи считают минимумом.
Я не профи, мне надо учиться на своих ошибках.
Короче…
Раму покупать не стал, нашел чертежи стандартной Ф450 и на её основе стал делать модель.
Почитал и посмотрел видео про прошивку iNAV и под неё (из-за чудесных режимов с GPS) стал заказывать детальки.
Из комплектующих заказал:
Контроллер SP Raving F3 EVO
Модуль GPS NEO 8N с компасом
Моторы (откровенный китай) 2212 920кв
Регуляторы BlHeli Opto 30A (хотел взять на 20А по советам одних, но взял такие, по совету других), пусть будет чуть с запасом.
Аппаратура Flysky FS-i6S 2.4G 10CH AFHDS 2A Transmitter With FS-iA10B Receiver
Модуль блютус для возможности заливки маршрута (т.к. прошивка пока поддерживает только такой метод или прямой по шнурку ну или вайфай)
Квадратный профиль на лучи (т.к. в городе не нашел тонкостенного квадрата, только 1,5мм)
Кучку разных проводов, коннекторов, вибро развязок под ПК и болтики капроновые с стойками.
Пока, дабы отвлечься от томительного ожидания (хочется уже получить, а оно только начало отправляться из Китая 😃 ) стал читать/смотреть форумы и видео на ютубе по данной аппаратуре, по контроллеру и прошивке. Поскольку в руках эти запчасти не держал - одни вопросы. Не понимаю пока как куда подключать, какие режимы лучше/хуже и вообще могут быть… Схемы с картинками, как на другие контроллеры, пока не нашёл, но не теряю надежды на помощь сочувствующих 😇
В общем здесь, по мере получения купленного, буду делиться пройденным. Может кому-то (как и я) когда-то это станет полезным.
Ну и первое фото будущего коптера (пока думаю, надо ли делать основание больше под разные модули) 😃
Решил проверить и отбалансировать пропеллеры, как рекомендуют профи.
Поскольку заранее не подумал об этом, а потом стало лень ждать из Китая, то смоделировал и напечатал на 3D принтере устройство сам.
Крепёж - болты и гайки М3
Неодимовые магниты 5мм диаметром (покупал давно для поделок), можно любые.
Основная ось - тоже шпилька (точнее обрезанный и обточенный в друли болт) М3 и пара гаек М3
Все размеры подгонялись просто под имеющиеся в наличии болтики.
Изготовление заняло час (на болты/шпильки/печать и сборку).
Результатом остался доволен.
Коптера пока нет нового (старый улетел гад), но теперь есть приспособление 😁
п.с. если кому нужна будет “спецификация” - пишите.
Собственно на изготовление сподвигло желание и сэкономить и приметить какие то способности по моделированию/печати.
Итак. Покупать не стал, хотя цена не особо кусачая на сегодня, однако имея принтер было бы …
Короче заказал (благодаря подсказкам, намёкам, отговоркам и сообщениям на форуме) контроллер/ клон алексмос - BGC 3.1 C прошивкой 2.2 вроде бы (проверить не могу, на момент написания еще не получил, хотя срок ожидания уже выходит на днях).
Так же заказал моторы для подвеса, т.к. китай давно наводнил рынок готовыми и не надо забивать голову перемотками. Да, я тоже наколупал моторов от ДВДромов но решил направить свои силы в другом направлении.
Модель взял готовую, на всем известном для печатников и моделистов сайте (тингверсе). Взял такой, который был с исходниками в солиде, т.к. знал, что надо будет допилить под себя.
В итоге усилил основание где виброразвязка и сделал крепление камеры под свою SJ4000 (там под гопро изначально).
Получилось такое чудо (пока, без контроллера и виброразвязки вес 170грамм), которое прекрасно балансируется просто смещая мотор по своей оси:
п.с. Просьба не высказывать на тему экономии свои домыслы/мнения/предположения, т.к. надоело пояснять, объяснять и убеждать/переубеждать. Мой кошелёк, подвес и моя камера, что хочу то и делаю.😒
Обновлено:
Для тех, кто не нашел для себя чего-то подходящего добавил файлы для печати:
yadi.sk/d/fgg2zvKowwzeC
yadi.sk/d/naw0dMATwwzeL
yadi.sk/d/_KlXvpo9wwzeU
yadi.sk/d/IIayATOHwwzea
yadi.sk/d/_GeiVhtmwwzei
В общем получил контроллер вчера, и сегодня, переделав основание подвеса (туда не вмещалась плата контроллера) всё же собрал всё в кучу и даже чуть протестил.
И, в полёте пока не пробовал, но подключил к контроллеру полёта и теперь могу управлять камерой! 😃
Съёмка с подвесом оказалась вполне качественной, по крайней мере для меня выше крыши. “Аватара” снимать не собираюсь 😃