Activity

Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Привет всем. Заказал себе Naze32 Full (тот, который с барометром MS5611 на борту). Контроллер планирую поставить на ФПВ-планер для возможности автовозврата домой при потере управления. Так вот, что хотел спросить - подскажите пожалуйста кто-нибудь, а то я не нашел - можно ли как-то настроить в прошивке контроллера вариометр, чтобы пищал при наборе высоты или в нем нету такой возможности? С Naza32 вообще не знаком, поэтому заранее извиняюсь возможно за идиотский вопрос. Знаю, что этот барометр (5611) очень точный, и на ардуино с ним у меня уже имеется вариометр, но не хотелось бы заморачиваться дополнительными устройствами на борту планера, если есть такая возможность в Naze32.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
AlGraur333:

поправте,если не так. но правильно я понимаю что на аппах на 2.4гц, уровень напряжения батареи не влияет на мощность выходного сигнала в отличии аппаратур на фм диапазона?

Все верно, зависимость прямая. Был у меня Hitec Optic 6 35MHz. На передающий модуль напряжение шло от батареи напрямую без стабилизации. Экспериментировал я и с увеличением выходной мощности путем уменьшения эмиттерного резистора выходного транзистора, и с подстройкой контуров под частоту кварца. По закону Ома - повышение напряжения при постоянном сопротивлении влечет за собой повышение тока через транзистор, соответственно мощность увеличивается. Также при постоянном напряжении уменьшая резистор в эмиттере, повышаем ток через транзистор, соответственно мощность также увеличивается.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Den-Kem:

что за ручки или кнопки Ls1, Ls2, Ls3 не нашел на пульте?

LS - Logic Switch, то есть логический выключатель. Например, в настройках LS выставить комбинацию нескольких одновременно включенных тумблеров, которая даст включение логического выключателя.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Jack13only:

Значит купите лист миллиметровки и повторяйте школьный курс геометрии.

Аппаратура разбивает кривую на 6 РАВНЫХ частей по горизонтальной оси в случае, если кривая 7-точечная. И это фича, как выразился Vizik, для меня это было очевидно, не понимаю, почему Вы это не поняли. Хотя логически да, она должна по идее строить как на Вашей второй картинке.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Vizik:

А с построением кривых оказалось, что “это не баг, это фича (с)”.

Ну вот, все верно, что я и пытаюсь донести “Jack13only”. Ан нет, надо упереться и гнуть свою линию.

Vizik:

переключается она из 5- в 7-точечный режим

Да, только наоборот - из 7 в 5.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Jack13only:

Одинаковые точки, разные графики, все на фото. Больше с вами спорить смысла не вижу. Я думаю, это уже всем очевидно, кроме вас. Но вы скорее сами график подрисуете, подогнав значения точек, чем признаете очевидное.

О хоспаде. Точки одинаковые только в Вашем извращенном воображении. Они НЕ ОДИНАКОВЫЕ. Как Вы не можете понять, что при значениях точек 2 и 6 кривая не 5-точечная, то есть аппаратура не переключается в 5-точечный режим, когда точка 2 должна находится ровно посередине между точками 1 и 3 (еще раз смотрите на крестик на моей фотке)? Кривая имеет 5 точек только при значениях в точках 3 и 5. Видно это по Вашим же фото. Или Вы настолько упороты, что не можете увидеть очевидное? Да и вообще, что для Вас изменится, если кривая будет строится по точкам 1,3,4,5,7, а не по точкам 1,2,4,6,7? Или Вам надо (просто НАДО), чтобы прямая линия строилась именно по точкам 1,2,4,6,7? Тогда видать китайцы не предусмотрели в прошивке данную функцию, они к сожалению не были в курсе, что появится такая хотелка у некоторых.

Jack13only:

Только при определенном положении точек мы получаем прямую. Следовательно аппа неправильно рисует график в точках 2 и 6.

Это принципиально, так понимаю, хотеть построить прямую с промежуточными точками именно 2 и 6, а не 3 и 5?

Jack13only:

К сожалению, тут вы тоже неправы. Посмотрите, как таранис строит прямую по точкам с неодинаковыми интервалами.

Ага, давайте тогда приплетем сюда все остальные аппаратуры. Причем тут Таранис? Это аппа совсем другого уровня с совсем другими возможностями. У меня была турнига 9XR с прошивкой OpenTX, там все намного более гибко настраивается.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Jack13only:

Не передергивайте. Только при определенном положении точек мы получаем прямую. Следовательно аппа неправильно рисует график в точках 2 и 6.

ЛОЛ. Я устал. Ответьте на один вопрос пожалуйста - Вам нужна прямая от графика или просто интересно поболтать? Забудьте Вы вообще про точки 2 и 6, если хотите идеально ровную прямую. Чего Вы прицепились к этим точкам, они Вам нужны? Еще раз объясняю - когда введены точки 1,3,4,5,7, это значит, что кривая графика переключается в 5-точечный режим, и это прекрасно видно по крестику на моей картинке, который находится в точке 3 со значением 25. Соответственно, 5-точечный график намного проще настроить на прямую линию. Неужели это непонятно?

Jack13only:

Но хоть вы согласны, что аппа график неправильно рисует, а то некоторые готовы его вручную подгонять.

Аппаратура в отличие от некоторых, которые что-то себе там надумали, рисует так, как эти некоторые ввели значения в точках. Сама себе аппаратура придумывать не может и не умеет, это компьютер.

Можете посмотреть, где находятся точки в 5-точечной кривой, а где в 7-точечной.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Jack13only:

RuleZZZZ, ладно, предприму последнюю попытку вас переубедить. Получится - хорошо, нет - значит на этом и завершим.

Переубедить в чем?
Глянув на первую картинку из Вашего последнего поста, а точнее на точки 5 и 7 и на график, ими построенный (ровная линия), я понял, что удалив точки 2 и 6, мы получим искомую нами 5-точечную кривую, и наполнив ее значениями 0-25-50-75-100, получим идеально ровную прямую от угла до угла. На фото все видно.

Jack13only:

График, против вашего утверждения, все еще не прямой.

Если честно, я до сих пор все еще не понимаю, чего Вы хотите от аппаратуры, точнее от кривой газа.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Jack13only:

Все эти точки лежат на прямой, проходящей через точку 0 0, 50 50, 100 100, разве нет? Так почему же у вас линия на графике не прямая?

В том и дело, что нет. Точки 2 и 3, а также 5 и 6 не лежат на одной прямой с 0-50-100, если бы точек было всего 5, то можно было бы настроить прямую линию так: 0-25-50-75-100, то есть равными интервалами между точками. Здесь же так не получится, так как точек 7 и интервалов 6. Если 100 разделить на 6, то получится 16,6(6), то есть 16,66666666666… и т.д. Вот Вам и посоветовали ставить интервал 17 (округленный), для более-менее ровной линии.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Jack13only:

Ну так имелось в виду, что при значении к примеру стика 62 на выходе будет 62. Разве это не прямая? Неужели важно расположение и количество точек, если входное = выходному значению?

Кто как, а я например вообще не понял о чем речь. Может соберете весь этот поток мыслей в логическую цепочку и корректно сформулируете, чего Вы хотите от аппаратуры? А мы уже постараемся Вам помочь.
Что Вы понимаете под словосочетанием “прямая зависимость”? Если равнозначность граф “-out-” и “-stk-”, тогда у Вас на аппаратуре прямая зависимость. Если ровность линии на оси координат, тогда зависимость у Вас “кривая”, и для того, чтобы она стала прямой, Вам необходимо, как уже отметил Кариёзный монстр, выстроить диапазон точек с одинаковыми интервалами, например 0…15…30…45…60…75…90

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

Получил аппу, сразу прошил прошивкой 1.2.6. Спасибо, Алексей, за подробные видео-инструкции настроек аппаратуры. В принципе, нашел почти все, что мне надо было для DLG - сброс и старт таймера на SwA (его я использую для стартового режима), настроил камбер на стик газа, для каждого режима свое триммирование через пункт меню “OFFSET”. Не нашел только дифференциал элеронов. Тип модели выбрал GLID(1A+1F). Есть ли в аппаратуре настройки дифференциала? Проще говоря - можно ли настроить кривую отклика по 5-ти точкам? Например при отклонении правого стика до упора влево, левый элерон поднимался на 100%, а правый элерон опускался на 50%.
Ура, нашел дифференциал - через меню “FLAPERON” -> “RATE”. Все, теперь настроил аппу для металки.

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Жаворонков_Алексей:

Применяйте никаких ограничений нет приемник r6d компактный и легкий

А скажите пожалуйста, отклонение элеронов вниз можно повесить на канал газа, чтобы одновременно сохранялось управление элеронами правым стиком? То есть я хочу гнуть профиль стиком газа до середины хода, а после середины - использовать элероны как тормоз. И появились ли раздельные триммеры для режимов полета в новой прошивке?

вопросик по антенам
Android1:

Дима, ты хочешь вместо встроенной антенны сделать другую или выносить эту куда-нибудь? Вообще-то в связной технике 50 Ом. А что ты хочешь сделать? Согласование здесь - дело не совсем точное. Антенну ведь можно и не до конца выдвигать да и противовесом является тело человека.

Олег, я думал рассчитать и сделать удлиняющую катушку, которую можно было бы подстраивать, чтобы добиться максимальной эффективности штатной телескопической антенны в полностью разложенном состоянии. Потому как максимум напряженности поля со стандартной удлиняющей катушкой получается при не полностью разложенной антенне, 2 звена остаются в сложенном состоянии. В полностью разложенном состоянии напряженность ниже, как ни крутил подстроечные катушки выходного контура. Может кто подскажет, в данном случае нужно индуктивность удлиняющей катушки уменьшать, чтобы добиться большей напряженности при большей длине телескопа? Если так, то придется тогда убирать витки со стандартной катушки.

SGordon:

итак в модульном 35 Mhz передатчике WFLY-09 для подключения родной антенны к родному модулю как я понимаю есть какие-то согласующие радиоэлементы ( катушки фильтры и тп.) Передатчик откинули , остался модуль и антенна. Что нужно для их согласования?

Я тоже если честно не понял, чего именно вы хотите сделать. Модуль - это ВЧ модуль? Передатчик - это пульт отдельно без ВЧ модуля? Или как понимать? Какую антенну с чем вы хотите согласовать? Если взять родной ВЧ модуль и родную антенну, то согласовывать их не нужно, все будет согласовано настолько, насколько постарался производитель. Катушки и т.п. для согласования антенны с выходом передатчика (ВЧ модуля) имеются внутри самого модуля, то есть подключай антенну, питание, PPM сигнал на модуль и все будет работать.

вопросик по антенам

Раз уж тема называется вопросик по антеннам, то задам и я свои вопросы в который раз по антеннам, но сейчас меня интересуют телескопические антенны передатчиков.
Ух, накатал целую поэму, но потом все удалил и решил написать коротко свой вопрос. Выход ВЧ модуля в моем Оптике 35 МГц такой как на рисунке, номиналов не знаю. Вопрос - на какое волновое сопротивление считать антенну с удлиняющей катушкой? Другими словами, может кто в курсе, какое сопротивление выхода П-фильтра? И еще - конденсатор С15 относится к П-фильтру или к антенне? То есть его емкость нужно принимать при расчете волнового сопротивления антенны или нет? Может кто уже имел дело с расчетами и оптимизацией телескопической антенны в передатчиках?

вопросик по антенам

Дмитрий, спасибо за файлики. Я сегодня, просматривая готовые шаблоны антенн, понял, что источник нужно располагать по центру провода, соединяющего землю (координаты X=0, Y=0, Z=0 - точка подключения оплетки кабеля грубо говоря) и ту точку, куда подключается центральная жила кабеля, то есть провод с источником в середине - это и есть наш коаксиальный кабель, до чего я сразу не мог додуматься. Только вот не могу понять, чертил по размерам, как написал автор антенны, а резонансная частота вышла выше. Кому верить? IBCrazy или программе MMANA?

вопросик по антенам

Дми-III-й, можете выложить файлик *.maa для MMANA с антенной SPW? А то я до конца еще в программе не разобрался. То есть антенну (и Клевер и СПВ) вроде вычертил там, а сопротивление ее получилось не 50 Ом, и даже не 75, и КСВ тоже ужаснейший. Не знаю, что делаю неправильно. Или посмотрите пожалуйста мои файлы и скажите, что не так. Считал для 3 канала (на 12-канальном приемнике) своей китайской 900МГц системы - 1040МГц.

ANT.RAR

Низко и близко, тактика и практика.
optimist:

я флэша (брат зума) мучал последнее время для полётов низко и между кустов

А поподробнее опишите пожалуйста конфигурацию: емкость аккума, масса его, что за камера, передатчик, антенны какие установлены, двигатель, винт, какой полетный вес получается со всем этим оборудованием? Как оборудование устанавливали? Винт в кадре не мешает? Может фото есть?

вопросик по антенам
Дми-III-й:

Я пробовал промоделировать в MMANA “колесо” IBCrazy, но немного упростив его т.е. не делал закругленных частей, а просто соединил вертикальные и горизонтальные проводники прямыми диагональными

Дми-III-й:

наклон диагоналей (наклон влияет на импеданс довольно сильно)

Скажите пожалуйста, в какую сторону наклонять диагонали (увеличивать угол или уменьшать от стандартного 45-градусного?), чтобы получить импеданс 75 Ом? У меня китайский 12-канальный приемник со спутниковым тюнером, у которого вход насколько мне известно 75 Ом. С 50 Ом на передатчике понятно вроде - 45 градусов делай по IBCrazy и проблем не будет.

вопросик по антенам

А если попробовать сменить поляризацию на видео например на круговую? Тот же “клевер” на передатчике и “SPW” на приемнике. Делаются несложно, заодно и отпишетесь о результатах, думаю всем будет интересно. Просто у меня нету в данный момент возможности испытать такие антенны, дорвусь к самолетам только не раньше следующих выходных 😦 А очень интересно, настолько ли хороши антенны этой неопознанной системы, насколько их хвалит народ на rcgroups, да и продают по $40 в интернете 😁

вопросик по антенам
F_R:

Проверял, если антенну передатчика РУ распологать горизонтально, то бишь параллейно антеннам приемника - как-то не очень получиалось

А если антенну приемника расположить вертикально? Можно одну, вторую оставить горизонтально, ведь приемник не ловит сразу на 2 антенны, а выбирает одну из них с лучшим сигналом. Вроде так, если я не ошибаюсь.

вопросик по антенам
F_R:

Антенны РУ расположенны вбок фюзеляжа в 30см от видео ТХ, параллейно Земле…ну, как и положенно.

F_R:

ФриСки + бустер 1Вт. Антена от бустера 5дби. Смотрит вертикально вверх.

Вы же надеюсь не ставите на видеопередатчике антенну вертикально, а на видеоприемнике горизонтально? Или ставите все-таки?

вопросик по антенам
Adekamer:

Я вообше что хочу сказать - насколько я изучил антенны с круговой поляризацией, эта круговая поляризация в большинстве случаев только в определенной зоне ДН присутствует, будь это венчик, CPOD или клевер те это не значит чт опостроили клевер или венчик, и теперь можно в любом месте колбасится и картинка будет ровной

Антон, я вот хотел у вас спросить, как у человека, который летает низко и близко. Какие антенны вы бы посоветовали в таком случае, именно для полетов возле земли (в том числе между препятствиями) на высоте метров до 15-20 и в радиусе метров 300? Или счастья нет? Видео - ХК 900МГЦ 200мВт. Я вот и хотел для таких полетов делать “клевер”, так как вроде хвалили ее именно по полетам за деревьями и невысоко.

вопросик по антенам

Начинаю копать в направлении этих антенн, вопросов еще больше появляется. Если ставить на передатчике “клевер” “праворукий” (или как там они его называют), то есть лепестки наклонены вправо, то с каким наклоном лепестков нужно использовать “клевер” или “SPW” на приемнике? С левым наклоном или с правым, чтобы попасть в одинаковую поляризацию с антенной передатчика? Я так и не понял из сообщений 😦
Был вопрос:

Just to be sure: on SPW tutorial shown LHCP and on CL tutorial - RHCP?

На него ответ:

Both antennas have to use the same orientation! It does not matter which, but both need the same or range will be VERY bad.
If the orientation of a CL and SPW is identical is esay to check. If you look at them from the side, the leafes which are bent by 45 degrees have to look into the same direction. Again, which direction does not matter as long as both look into the same direction.

Переведите пожалуйста кто дружит с английским.

вопросик по антенам

Хм, интересно. Да, проверить не помешает, так как в ветке темы про “SPW” написано:

Lawmate RX problem: - The skew planar wheel does not work with Lawmatre 1.2GHz recievers. It works fine with their transmitters, though. The skew planar wheel does great with every other RX except the lawmate 1.2GHz.

Хотя сообщение редактировалось раньше (17 апреля), чем в ветке про “клевер” (17 мая). Может быть что-то поменялось за месяц.

вопросик по антенам

И еще - писали в теме, что антенна не работает с приемниками лавмейт на 1.2ГГц, точнее приемник не работает с этой антенной из-за проблемы с замыканием антенного разъема по постоянному току. Как я понял с китайскими тоже работать не будет? Ведь и там, и там приемник - спутниковый тюнер. Тогда возникает еще один вопрос: какую антенну использовать на приемнике, если на передатчике стоит “клевер”? Вычитал, что используют некую антенну “SPW”, но нигде не нашел про нее, может подскажете, что за антенна такая?

вопросик по антенам

Народ, есть вопросик по “клеверу”. Объясните мне пожалуйста по углам установки. Я так понял, что нижние радиусы между собой должны быть расположены под углом 120 градусов и быть в одной горизонтальной плоскости? Или все-таки под углом 110 градусов и если положить антенну на стол, то центральная часть будет приподнята (для грубого сравнения - как противовесы у антенны GP опущены под углом к горизонту)? Насчет угла 45 градусов - это угол между плоскостью одного клеверного листа (не знаю как выразиться) и горизонтом? А то сижу, читаю, читаю с помощью переводчика тему по этой антенне, а до конца въехать не могу 😦

Низко и близко, тактика и практика.

А можно фото? Винт же у него тянущий? Не мешает? У меня есть Yak-54 от RC-Factory, вот думаю его использовать для полетов низко и близко. Аппаратура видео тоже 900МГц 200мВт, но камера 520ТВЛ с хоббикинга. Антенну планирую “штырь” для максимального облегчения, думаю до 300 метров показывать будет норм. Ну и вроде для полетов возле земли штырь лучше подходит, чем коаксиальный диполь, который идет в комплекте.

FPV аппаратура для новичка

Обдумал. Согласен, был не прав насчет просто переворота винта в ДВС, нужны толкающие винты. А насчет “просто изменения направления вращения в электро, не переворачивая винт” - все абсолютно так так как вы и написали.

FPV аппаратура для новичка

Вообще как бы не раз обсуждалось, что поделка от майкрософт не блещет стабильностью. А ведь может и сглючит чего прямо в полете, когда самолет будет за пределами видимости. Не пожелаю такого никому. Я бы все-таки оставил телевизор.

проблемы с регулем Турниги

Спасибо, Александр, за консультацию. Оказался вариант 2 - плохой контакт в разъеме “банан”. Век живи - век учись. Абсолютно такое же поведение двигателя с принудительно отключенной одной фазой. А я уже начал грешить на регулятор. Буду разъемы от двигателя к регулятору заменять пайкой.

проблемы с регулем Турниги

Какой проводок отпаялся может подскажете, чтобы не перепаять пол-регулятора? У меня такие же симптомы. Регулятор HK SS 35-40A, двиг Turnigy C3530-1400.
При включении не пищит, но BEC работает, при даче газа двиг со звоном дергается. Бывает прямо в полете двигатель отключается. А если ему вздумается - то работает нормально без перебоев. Живет в общем своей жизнью.