Activity
Вот я об этом и спрашивал на ПК контролере (Naze2 rev5) какой выход на LED?
Но спасибо за ссылку, вроде там нашел на pin_5 (там где подключается PPM на pin_1)
А не подскажете к Naze32 rev5, куда подцеплять проводок DIN? Не могу нигде найти
Как бы еще GPS подцепить, к ОСД и телеметрии (или без телеметрии)
На сколько помню, телеметрийные frsky модули можно биндить в двух режимах: с телеметрией и без нее. Перепроверьте.
Если там все ок, то надо искать доки и копать форумы. Уверен, что задача решается…
Пример:
Забиндино на новый таранис (но приемник старый D8R-II PLUS с телемитрией) данные с приемника идут т.е. передается RSSI и питание приемника. А данные от AIOP не доходят На коптере ничего не менял. Инвертор стоит и на старую турнигу данные идут. А на новый таранис нет. Протокол с данными другой или кодировка (я не очень спец).
Это не напрягает, так как стоит OSD и все видно на экране.
Это для справки написал.
з.ы. Новый приемник от Тараниса X8R на коптер не ставил
Тоже настроил, летает отлично, висит и по высоте и по GPS очень прилично. Не могу тока добиться чтоб на OSD показывало напряжение (о потребленном токе уж молчу) Сегодня летал по очкам, и чуть просчитался со временем, батарея просела, и еле успел назад вернутся с 300 метров. Сел недолетев 20м.
Пытался делать как тут
не работает. ОСД настраивал, все равно не работает
Я так понимаю надо сделать делитель и цеплять к AIOP
только не знаю номинал резисторов. Подскажите если не трудно.
Тем более не перед кем не оправдывайся. Тебе за твой труд точно не должно быть стыдно. Все пользуются, а разрабатывают и отшлифовывают единицы.
Александр, ни кто вас не загрызет. Люди вправе пробовать разные варианты для себя. А вашу прошивку все равно берут и летают. И вам благодарны за это. Вы ведете постоянно работу над прошивкой и феньками к ней. Я смогу залить и проверить только после выходных, но как бы ни был результат, все равно СПАСИБО ВАМ ЗА ВАШУ РАБОТУ. И даже если будут глюки, все равно не растроюсь, а буду настраивать и ждать новых обновлений. И в итоге все будет хорошо, я не сомневаюсь
Переделываю квадрик под MF корпус
плата AIOP v1.1 Решил дать внешнее питание 12в от батареи, там вроде свой бек есть
Глянтьте пожалуста, правильно все думаю.
И правильно перевел что написанно ?
faraon.arbital.ru/images/books/crius.jpg
Кстати картинка вроде от Мегапирата, и вот та часть что в аналоговые входы от батарейки подключена, у нас работать не будет (ну я так понимаю)
На третий порт подключена через инвертор в приемник Frsky c телеметрией. И на пульте турниги все показывает.
на второй GPS
На первый щас буду включать ОСД
на нулевом - либо блютулс либо 3DR модем (передергиваю разъем)
Если не сложно, напиши потом, поподробнее, как подключать, куда, где и чего менять в прошивке, как настраивать, где потом смотреть. Лучше с рисунками и фотками
Буду благодарен, и думаю что не я один.
Всем идущим по твоим стопам это поможет.
Интересно такой сонар хорош ? и подойдет ли ?
www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&pr…
Сообщение от c4Faraon
Помогите разобраться:
гекса висит и постоянно хочет развернутся то в право то влево
Всем спасибо за советы. Разобрался.
Когда паял регули к моторам, смотрел на коптер перевернутый вверх ногами.
Отметил маркером вращение, и успокоился. Паял и проверял чтоб вращались “куда надо”.
В последствии прикрутил винты согласно вращению и думал что все ок.
И понеслось:
И регули калиброваны, и компас, моторы и винты раньше балансировал, и настройки на апе все сделал.
Дня два мучался и форум перечитывал.
А вопрос задал и картинку выложил, да еще советы читаю.
И думаю что в картинке что то не то.
А щас перепаял по два провода на каждом регуле, винты переставил. Запустил и радуюсь (чуть не кончил от радости).
Спасибо всем за советы и подсказки.
А Александру еще и отдельное СПАСИБО за его труды над прошивкой, и за то что многих еще и терпит, с нашими вопросами.
Я то точно сам виноват с невнимательностью.
p.s. летает стабильно по комнате. После удержания в руке и проверке на реакции, не страшно было запустить в маленьком пространстве ( с трех сторон сантиметров по 60 было). Только кот чуть со страху не обосрался, (убежать заранее не успел)
Помогите разобраться:
Плата AIOP V2.0 c Rctimer.com
собрал гексу Х
подключил так 
ером почистил
раскоменил в конфиге #define HEX6X
регули калибранул
настроил минимальные холостые обороты
запускаю, удерживая в руке.
гекса висит и постоянно хочет развернутся то в право то влево, точней куда начнет тянуть туда и крутится. Стоит приложить усилие чтоб остановит вращение, так начинает в другую сторону тянуть.
Такое впечатление что реверс надо включить в конфиге.
Или я ошибаюсь
Подскажите пожалуста😵
Да, глянул в коде, уже стоит
#ifdef HEX6
motor[0] = PIDMIX(-9/10,+4/5,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-9/10,-4/5,-1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+9/10,+4/5,+1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+9/10,-4/5,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(+0 ,-4/5,+1); //FRONT
motor[5] = PIDMIX(+0 ,+4/5,-1); //REAR
#endif
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
#endif
Сообщение от Armin
Все забываю у тебя спросить, если MahoWii RC2 использовать на гексакоптере, всё будет ок? Т.е. ничего менять не надо, кроме изменения типа коптера в конфиге?
ну да по идее только тип коптера поменять + MINTHROTTLE под текущую калибровку регулей прописать…
А есть смысл под гексу так делать, или в новой прошивке уже реализованно
Что то мне подсказывает что шансы оч малы, получить или дождаться продолжения, я летаю уже больше месяца на RC2, красота,
эххх…
А как получить ? Я не получал. Или у Вас неофициальные каналы ?
Михаил, спасибо большое за схемку. Пару уточнений на всякий случай спрошу.
Питание 5в брать от AIO. На ресивер минус можно не подавать, он там должен быть.
Если так, то еще раз большое спасибо.
p.s. Не забывайте, что у автора, такая же жизнь как и у нас всех. Есть рабочие дела, есть личные, а потом хобби. Так что имейте терпение.
у меня сделано (начиная с 2.1_b1) через downlink телеметрийной frsky с выводом на turnigy9x + er9x-frsky прошивка… доволен!
Сообщение от Sir Alex
Как передатчик подключал к мозгам? Какой инвертор использовал? Планирую прикрутить телеметрию от FrSky к пирату… (отображение на LCD модуле FrSky)
пока ехали мини-мах3232 (так ее и не прикрутил в итоге ), спаял из того что было, на кт3102 + два резюка, между базой и входом 1к, между коллектором и Vcc вроде 10к… потом запихнул прямо в приемник для эстетики и подвесил на свободный пин…
Александр, помогите разобраться, как подключить правильно. Принципиальную схемку хотелось бы, как куда подпаять, к каким контактам. В прошивке попробую разобраться, что раскоментить
Я так понимаю на пульте turnigy9x + er9x-frsky данные сами передаются на экран пульта?
Народ, отправлять уже ничего не нужно…
Не не не, так не пойдет. Мы тоже хотим отблагодарить Виталия за его работу. Имеем право. Да и еще что-нибудь закажешь себе полезное или нужное. Короче найдешь куда деть.
Еще раз спасибо тебе за твои труды.
P.S. Отправил от себя и от Сергей Камоско (river3) по 300р через QIWI
Зато через сбербанк-онлайн комиссия всего 1%, и ходить никуда ненадо)))))
Напиши поподробней, как перевести. Лучше с ссылкой. Надо уж сумму добить на подарок 😉