Crius Hobby MultiWii
Большое спасибо, все получилось. проблема была в не нажатой кнопке старт.
И в продолжении темы … когда говорят о оборотах холостого хода это #define MINTHROTTLE 1100 ?
РЦ Теймеровские 30А не хотели работать на Crius Lite, Пищали при подаче питания. Прошивка решила проблему.
Любой регуль при включении пищать будет, пока не откалибруешь его. Они калибровались? полный газ видели? На прошитых видать алгоритм упростили. У меня 30 ки и прошитые и не прошитые нормально завелись, с калибровкой на криусе.
Спасибо, это решило мою проблему!
Добился, что газ в GUI показывает 1050-2000 и переопределил все регули.
Теперь иная проблема - не могу завести моторы (motor arm)…
и еще дико скачут графики acc в gui :\
Короче я не пойму как это работает, никакой логики.
Сегодня решил снова взяться за коптер. Теперь графики ОК, но дизармит через раз почему-то и моторы не реагируют на питч и ролл (в ГУИ все ОК).
Да и не пойму как мне активировать переключатель AUX2, ни один рычажок не хочет реагировать (хотя на пульте все настроил). с AUX1 все шикарно.
И еще большая просьба скинуть скриншот ПИД окошка ваших Х-коптеров (250луч), а то у меня под конец они вообще все в 0 сбились.
p.s. скоро прийду в отчаяние с этой платкой…
сегодня первый взлет с мангетометром. плата криус se. все отлично было, пока не пролетел над железным вагоном - тут квадрик завалился на бок и рухнул на крышу этого вагона.отделался испугом и немного сломанным шасси. связь не пропадала, поэтому грешу только на глюки компаса. в гуи все отлично, силовые провода расположены далеко от платы. куда копать? и подскажите, пожалуйста, что сделать, чтобы при спуске квадр не так колбасило
…
Любой регуль при включении пищать будет, пока не откалибруешь его. Они калибровались? полный газ видели? На прошитых видать алгоритм упростили. У меня 30 ки и прошитые и не прошитые нормально завелись, с калибровкой на криусе.
Пищали с частотой 2 раза в секунду не переставая, коливровку делал и при помощи стека для ардуины и через приемник напрямую. Для проверки подключал регуль плюш тот сразу заработал
Точно такие-же регули на меге работают без проблем. Но после перепрошивки все сразу заработало.
roll = cos(60)*4/5 + cos(60)*4/5 + 4/5 = 1.6
pitch = cos(30)*9/10 + cos(30)*9/10 ~= 1.56#ifdef HEX6X motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
Сегодня установил pid, который рассчитал mahowik,
отлично работает,
pid уровнялись по осям Pitch и Roll
при резком взлете не трясет и не клонит в сторону,
у меня hexakopter X полетел идеально при Pid P7 D40 Pitch и Roll
ветер практически не чувствует, при снижении нет тряски.
спасибо Саша (mahowik) Это намного лучше стоковых mix
Сегодня установил pid
Думаю не одному мне будет интересно подробнее описанная процедура, пошагово (простите но не все программисты)
Где эти косинусы прописывать?
Пищали с частотой 2 раза в секунду не переставая, коливровку делал и при помощи стека для ардуины и через приемник напрямую. Для проверки подключал регуль плюш тот сразу заработал
Точно такие-же регули на меге работают без проблем. Но после перепрошивки все сразу заработало.
В мануале три варианта всего про это. Скорей всего калибровка(газ не в минимальной позиции), либо неправильное кол-во селлов в паке.
After power on, motor does not work, such an alert tone is emitted:“beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-” (Every “beep-beep-” has a time interval of about 1 second)
Input voltage is abnormal, too high
or too low.The balance charge connector is
not located properly in BDMP adapter.
Check the voltage of battery pack Check the connection of the balance charge connector and the BDMP adapter.
After power on, motor does not work, such an alert tone is emitted:“beep-, beep-, beep- ”(Every “beep-” hasa time interval of about 2 seconds)
Throttle signal is irregular
Check the receiver and transmitter
Check the cable of throttle channel
After power on, motor does not work, such an alert tone is emitted:“beep-, beep-, beep-” (Every “beep-” has
a time interval of about 0.25 second)
The throttle stick is not in the
bottom (lowest) position
Move the throttle stick to bottom position
Где эти косинусы прописывать?
Думаю не одному мне будет интересно подробнее описанная процедура, пошагово (простите но не все программисты)
Где эти косинусы прописывать?
В прошивке, в вкладке output
ищите строки
#ifdef HEX6
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1/2,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1/2,-1/2,-1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1/2,+1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1/2,-1/2,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(+0 ,-1 ,+1); //FRONT
motor[5] = PIDMIX(+0 ,+1 ,-1); //REAR
меняете на
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
Короче я не пойму как это работает, никакой логики.
Сегодня решил снова взяться за коптер. Теперь графики ОК, но дизармит через раз почему-то и моторы не реагируют на питч и ролл (в ГУИ все ОК).
Да и не пойму как мне активировать переключатель AUX2, ни один рычажок не хочет реагировать (хотя на пульте все настроил). с AUX1 все шикарно.
Выяснил, что ПИТЧ и РОЛЛ управление (именно моторами, ГУИ в порядке) отключается при включении LEVEL. Но это же не правильно? Да и при включенном LEVEL коптер вроде как должен выравниваться в горизонт, а у меня сохраняет положение, если его наклонить.
С дизармом и AUX2 вопрос по прежнему висит.
В прошивке, в вкладке output
ищите строки#ifdef HEX6 motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1/2,+1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-1/2,-1/2,-1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1/2,+1); //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+1/2,-1/2,-1); //FRONT_L motor[4] = PIDMIX(+0 ,-1 ,+1); //FRONT motor[5] = PIDMIX(+0 ,+1 ,-1); //REARменяете на
#ifdef HEX6X motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
А для квадра это актуально или только для гексы?
А для квадра это актуально или только для гексы?
Только для гексы.
В прошивке, в вкладке output
ищите строки#ifdef HEX6 motor[0] = PIDMIX(-1/2,+1/2,+1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-1/2,-1/2,-1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+1/2,+1/2,+1); //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+1/2,-1/2,-1); //FRONT_L motor[4] = PIDMIX(+0 ,-1 ,+1); //FRONT motor[5] = PIDMIX(+0 ,+1 ,-1); //REARменяете на
#ifdef HEX6X motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
Миша, ты посоветовал людям заменить HEX6 на HEX6X 😉
а надо HEX6X на HEX6X
В прошивке, в вкладке output
Теперь понятно, спасибо.
Crius Hobby MultiWii
Вот не поленился человек, залез в дебри темы, сделал ссылку а по ссылке то нет ответа на поставленный вопрос.
Сергей у меня к вам просьба - читать внимательнее…
интересно подробнее описанная процедура, пошагово
Ни чего личного, просто не все такие умные и сообразительные. И мы когда нибудь научимся.
а надо HEX6X на HEX6X
Надеюсь это была опечатка или недопечатка 😃
После изменения кода PID-ы в гуи оставить по умолчанию или надо поднастроить?
Надеюсь это была опечатка или недопечатка
в общем я уже не знаю, что вы считаете опечаткой, а что правдой 😃
для HEX6 и HEX6X должно быть так:
#ifdef HEX6
motor[0] = PIDMIX(-9/10,+4/5,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-9/10,-4/5,-1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+9/10,+4/5,+1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+9/10,-4/5,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(+0 ,-4/5,+1); //FRONT
motor[5] = PIDMIX(+0 ,+4/5,-1); //REAR
#endif
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
#endif
Ребят за свою невнимательность прошу прощения, действительно когда я описывал процедуру, скопировал не тот блок, Действительно нужно
#ifdef HEX6X изменять на #ifdef HEX6X, так как #ifdef HEX6 это для тех у кого схема +, поэтому прислушивайтесь больше к mahowik он более внимателен чем я)))
[[removed]]
#ifdef HEX6X изменять на #ifdef HEX6X, так как #ifdef HEX6 это для тех у кого схема +
Вот я понял правильно а для кого то лишний или не достающий “Х” - это уже ошибка и на самом деле правильно.
для HEX6 и HEX6X должно быть так:
Попробую (раз все нахваливают), отпишусь.
Изменил код как описано выше, в гуи ПИД-ы остались прежними П- 12 И- 0,035 Д- 40 по элеронам и РВ, rate по yaw сделал 100.
Рама с НК hobbyking.com/…/__24175__H550_V2_Glass_Fiber_Hexco… , вес с акком 5000 вышел в кило пятьсот, моторами в низ.
Раньше подёргивался какподраненный, щас всё четко, поднимается при плавном старте как на ниточке. По ощущениям ход газа стал меньше (т.е. раньше висение было чуть ниже середины - теперь чуть выше) зато как-то стало плавнее.
Респект Александру и Михаилу.
а вот как я полетал вчера, это с новыми миксами,
на моей гексе.
пиды поставил P 10 I 0.030 d 50
летал спецом и медленно и по быстрей, и снижения есть достаточно быстрые, но на видео из за ширика не все осознается. но вроде картинка получилась более менее, то есть если отстабить то вообще огонек будет, но ютуб сволочь херит качество😵