Activity
Кстать появились Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware)… недавно вроде небыло их
hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idpr…
а я всеж если дойду до стадии когда будет чаво защищать опробую пену 😃
Ну кстати хорошая идея сделать защиту для дома
возможно кто-то уже так делал, но вот пришла идейка… если подготовить форму из картона к примеру и заполнить ее строительной пеной (которая застывает в крепкий пенопласт), потом чутька резцом подшлифовать сопли вне формы… по идее должна получиться очень легкая и конструкция с достаточной прочностью для защиты
пропам спереди повезло, каким то чудом питание оторвалось в момент переворота =)
Леб Девяткин, мастер магии и полетов без пульта )
Круть! Он походу на хозяина напасть хотел в кульбите! 😃)))))
P.S. Завидует “чООООрной” завистю! 😃
Ко мне пока ток ВМ+ с чаком едуть… Ыхх сколько времени еще до таких прыжков мне 😦
В Минске нихера не купить вообще… даж ардуину не нашел пока…
Сегодня пробовал поднимать - в районе среднего газа - хаотическая дерганина. Виброизоляция думаю хорошая - на резинках по типу FY.
вот тут есть ответ если ваш WM+ with ITG3205
rcopen.com/forum/f123/topic221574/350
Всем обладателям ITG3205 читать:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27
Если кратко, сверхчувствительность устраняется так:
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;Делитель выбирают в диапазоне 2…6 индивидуально (Я делю на 4).
if ((rcData[THROTTLE]) < MINCHECK) errorAngleI[axis]=0; // prevents side jump during the transition from idle when in autolevel mode
Посмотрел кодярник. Походу данный фикс не вошел в последний MultiWii1_prebis7 релиз…
Думаю если Олегу будет не лень, то стоит написать разработчику…
видимо из-за самиописного костыля для общения с i2c шиной… в бароновой прошике стандартная библиотчека - и на любой плате работало без нареканий…
Если есть навык, попробуйте подрубить стандартную библу в multiwii и благодарности от страдальцев вии-клонов не будет предела! 😃
просто неудачный клон нунчака попался
Ну чаки чаками, ток вот почему на разных ардуинах поведение разное?!
Провода от ардуины до WMP 2-3 см?
внезапно интересная штука со сборкой wmp+нунчак из dx - переселил прошивку на обычную сидуинку (не мега, а та что с 328 чипом) - сборка работает только на 400mhz и с интерливингом 4000, время цикла 8000 (как и на меге было)… НО главное что теперь оно работает (т.е. как поверну сборку - так и в GUI оно показывает и не стрмиться быстренько к началу вернуться)
а при тестах на меге тип ардуины верный в прошивке был указан?
//#define PROMINI //Arduino type
#define MEGA
А вы уверены, что справитесь с шустрой металкой? Опыт полетов на вертолете (т.к. это более приближенно чем самолетный опыт) или самолете есть?
Если опыта нет, то лучше начинать с чего-либо стабильного и спокойного.
Опыта пока нет к сожалению, потому шустрить будем подняв коптер повыше 😃, а маневренность и скорость отклика механики (т.е. моторов с пропами) поможет электронике вывести коптер из стопора. Возможно конечно я очень ошибасюь 😃
Пенсильванские студенты развлекаются 😃
там большой выбор и других моторов, думаю качетсво будет одинаковым
У них же можно сразу купить и регули и пропы и пропсейверы
А сколько примерно посылочка от них идет? Время деньги! 😃
В совокупности этих параметров - и будет результат - но однозначно для разных моторов и пропеллеров нельзя ответить.
Больше кв - потребление тока больше, короче каждый ищет свой баланс
В общем пока не попробуешь не узнаешь видимо! 😃
Я собираюсь строить, как как вы и писали 700-1000гр + в будущем смотрелку подвесить (300-400гр). И т.к. камера это уже дело след-го будущего, то хочется не тихо-планер, а шуструю леталку с маневренностью и откликом выше среднего 😃
На пальцах не могу, много написано про это в темах Трикоптер. , MultiWii, и подобных.
Строить буду квадрик, потому по трикоптерам пока не смотрел…
MultiWii ветку прочитал от и до. В одном месте лишь было подобное упоминание, но со стабильностью так и не ясно до конца…
По идееж чем выше скорость реакции движков (и самой системы соот-но), тем проще электронике вывести коптер в стабильное состояние. Однако народ судя по отзвам предпочитает движки со скоростью меньше тыщи и пропеллерами большн 10-ти… Вот и внутреннее противоречие зародилось в голове! 😃
Самый лучший выбор
А всеж по физике маневренности-стабильности можете разъяснять на пальцах?
Т.е. что будет со стабильностью системы в полете, если взять первый вариант (т.е. обороты больше, а винты меньше) в сравнении со вторым?
Скорость реакции системы будет явно выше… а про стабильность не совсем понятно…
Вопрос в студию по моторам по поводу соотношения оборотов на вольт и маневренности, а также стабильности системы, если рассматривать константную тягу пар мотор-винт.
К примеру если рассмотреть след-е пары:
- мотор 1200kv + винты 9х4.7 (тяга ~800г)
- мотор 900kv + винты 11х4.7 (тяга ~800г)
Если я правильно интуитивно понимаю, то в первом случае система будет более маневренной, т.е. мотору проще раскрутить винты.
Стабильность системы в первом случае также будет выше? Гуру, поправьте плз! 😃
4 мотора KDA 2022
а где брали можно сцылочку?
ещё чуточку раздражают реализации multi wii на 168 3… 12… ну 12й понятно а эти переделки mega8 както странно логичнее былобы mega32 64 но нет …
Не понял что вас конкретно раздражает?
давайт про этот коптер не будем =) нам до тех железок еще пилюкать и пилюкать - там Atom + LIDAR + еще дорогущие крендельки с печеньками + Linux с ROS + matlab (и всё это походу не на коптере в добаков ко всему)
я смотрел PDF приатаченный к ролику:
www.seas.upenn.edu/~dmel/mellingerISER2010.pdf
Linux с ROS + matlab через XBee к коптеру
Откуда инфа про внутренности коптера? Киньте ссылку?
главное не фанатеть и не ставить туда Linux/android/винду =)
Ну почемуж не ставить?! А если захоцца робо-глазки ему приделать, тогда уж самое то (256MB DDR2)! 😃
Вон че пенсильванские студенты сбацали 😃
проблема с портами ввода вывода … с другой стороны лёгкость и гибкость программирования я давненько сижу на форумах роботостроения там очень актуальны одноплатные компютеры
ну по описанию там есть
- Expansion header for SPI, I2C, RS232
- 4 USB 2.0 ports 480Mbps, shared
на крайняк можно Ардуину присобачить через USB для расширения портов ввода вывода
Можно вот на этом коптер собрать, если конечно есть ПО для коптеров под андроид либо линукС.
А так вещь мощная $69.00 + тач скрин за $35.50. Сила!!!
www.mini-box.com/pico-SAM9G45-X
mini-box.com/Hannstar-4-3-TFT-with-touchscreen
arm.mini-box.com/index.php?title=Releases
Вот тогда то и Калман полноценный посчитать можно с такими мозгами и не только это 😃
Всем привет!
Загорелся идеей постройки х-коптра на вии сенсорах. Сейчас изучаю существующие проекты которые суппортят wmp+nk.
Кто нить пробовал AeroQuad с этими датчиками?
aeroquad.com/showthread.php?1658-Tutorial-for-usin…
P.S. К MultiWii отношусь с большим уважением. Просто рассматриваю алтернативные варианты, так что не бейте сильно. 😃