Activity

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Да, у меня работает…
Нужно или заменить файлы исправленными или попрвить руками и скомпилировать…

В файле MegaPirat.pde добавить в этом месте:
static void medium_loop()
{
sq_led_heartbeat();
// This is the start of the medium (10 Hz) loop pieces
// -----------------------------------------

В файле system.pde добавить в этом месте:

// All of the Gyro calibrations
// ----------------------------
startup_ground();
sq_led_init();

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Alex27111972:
  1. Собрал драйвер на ULN2003 хотел подключить Моргалку от Олега. Вроде все правильно делаю (по инструкции), но реакции 0.

У меня на этой (2.0.38) прошивке тоже не заработал LED секвенсор и стабилизация камеры… Пока неполучается разобраться в чём дело…

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

На этой плате allinone (плата без GPS) которая на 5В стоит преобразователь уровня сигналов шины I2C, на плате которая на 3,3В вместо преобразователя уровня перемычки… всё просто. Питание на плату надо 5В, все датчики запитаны через стабилизатор на 3,3В установленный на плате.

Да нужно “заземлить” обе… ну если пальцем, то: SJ1 соединяем площадку 1 и 2
SJ2 соединяем площадку 2 и 3

PS: на схеме вашей платы нет преобразователей уровня шины I2C, подключать напрямую к 5В шине наверно не стоит…

Covax:

для меня осталось так и не понятно, есть проблемы с компасом у ALLINONE или нет…

Проблем с компасом нет. Всё правильно работает…

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
zvuk_Irkutsk:

Так как все-таки поставить? По осям на плате, или экспериментировать???

По осям на плате конечно, главное что бы они совпали с осями самого коптера, я так думаю…😃
Олег, подскажите, так правильно?

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
zvuk_Irkutsk:

Вот схема подключения, нарисовал, так как фотка плохо получается:

Судя по скриншотам перепутаны показания с акселерометра и гироскопа. Может просто при выводе на экран, может где то ещё…

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Да, нужно. Подключили программатор к компу, подали питание на плату, подключили программатор к плате и нажимаем кнопочку CON или AVR в “авр студио”…

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

А вы питание на плату подаёте при попытке запрограммировать контроллер?

Как вариант, может преместить нужные файлы в папку usb руками…

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Понятно. К сожалению про тот программатор ничего немогу сказать, я пользуюсь АТМЕЛовским. Но видимо в любом случае “авр студио” должна сначала увидеть программатор…

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Судя по описанию, комп не видит программатор… Какой программатор вы используете?
Попробуйте соеденить с компом БЕЗ подключения программатора к плате.