Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

SergDoc
YAN=:

Народ, просьба. Может кто-то померять выходное напряжение с гироскопов? Есть голова от флайменнтора. Хочу, не ковыряя ее, подключить к КК.

1.35v - НОЛЬ 1.65 - МАКСИМУМ 1.05 - МИНИМУМ…

zvuk_Irkutsk
RiMar:

влево и вперед

Проверьте перпендикулярность осей вращения двигателей горизонтальной плоскости и угол между лучами, еще расстояние между центром и осями двигателей. Снос происходит в основном из-за погрешностей в постройке.
Триммирование только по вращению помогает - чтоб не подправлять каждый раз, остальные только на взлет действуют.

deneon
RiMar:

как боротся что сносит постоянно влево и вперед? Оттримировал на максимум и все равно несет. Регули www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… калибровал.

Получилось исправить постоянный снос? У меня такая же проблема - даже на пару сантиметров оторваться не могу - переворачивается, винты 10х6. Думаю заказать поменьше шагом.

avvic

я какое то время использовал винты 10 х 6, без проблем, нормально летает…

Webmaxkazan
deneon:

переворачивается, винты 10х6.

Переворачивается то он наверное не из-за винтов

avvic:

я какое то время использовал винты 10 х 6, без проблем, нормально летает…

Летать то летает, только очень резкий

AndroNNNio
deneon:

У меня такая же проблема - даже на пару сантиметров оторваться не могу - переворачивается, винты 10х6

Проблема явно не в пропеллерах. Проверьте правильность подключения моторов. И одетых на них пропов.

Webmaxkazan:

Летать то летает, только очень резкий

Летайте на меньшем шаге, и будет щастье. 6 - это для скоростных моделей.

Webmaxkazan
AndroNNNio:

Летайте на меньшем шаге, и будет щастье. 6 - это для скоростных моделей.

Это я уже усвоил) Жду винты 10х3.8 на днях должны придти.

AndroNNNio
Webmaxkazan:

Это я уже усвоил) Жду винты 10х3.8 на днях должны придти.

😃

deneon
AndroNNNio:

Проверьте правильность подключения моторов. И одетых на них пропов.

Это как? вроде крутятся как надо. 2 в одну сторону 2 в другую.

Вот, пытался поднять его.

AndroNNNio

У меня такая же фигня была, когда я проп неправильный поставил по запарке. Проверьте пропеллеры.

RiMar
deneon:

Получилось исправить постоянный снос? У меня такая же проблема - даже на пару сантиметров оторваться не могу - переворачивается, винты 10х6. Думаю заказать поменьше шагом.

Спасибо всем. Все получилось.
Почему то были треснувшие крепления двигателей и они немного шатались. Переделал родные крепления из алюминия на дюралевые, все стало четко взлетать. Только пришлось задать максимальную чувствительность по всем осям.

deneon

Да, были неправильно двигатели подсоединены. Исправил, работает, правда теперь надо винты новые заказывать…

Webmaxkazan

Пришли недавно винты, попробовал вчера запустить, стало не понятно он сам не стабилизируется? Т.е. дал крен в право он так и идет с ним? Или даже стартуешь с неровной площадки так он так и летит боком. Это нормально? Или у него как то можно поменять полетный режим?

zvuk_Irkutsk
Webmaxkazan:

он сам не стабилизируется

На КК нет акселя, который помнит вектор силы тяжести, только гиры, которые не знают где земля. Стабилизировать вручную, только стиками!

Webmaxkazan

Ага, понятно, спасибо. Трудно зараза! А можно к нему акселерометр подключить? Если можно то как?