Activity
так же в андроид софтине MultiiWii EZ-GUI пропадает Nav Settings при подключении коптера. Мне показалось, что это довольно интересная кнопочка.
может можно как-то “просто” и без последствий переключить текущую версию прошивки МахоВии на 2.3, чтоб софт определял как 2.3 и давал пользоватся Nav Settings?.
Ребята, помогите.
Не могу найти ответа на свой вопрос (то ли запрос не правильно формирую, то ли такого просто не было).
уже спросил в ветке мультивии
rcopen.com/forum/f123/topic221574/11209 - нет ответа
Может тут мне подскажет кто?
Суть проста, при активации Position Hold коптер начинает улетать вверх. (подробнее по ссылке выше).
Хотелось бы это избежать (в AltHold, по баро висит нормально).
Пошивка последняя Александра.
upd: сам дурак. в очередной раз подвела внимательность. теперь все ок. примерно так
спасибо Александру и сообществу за труды!
А дальнейшее развитие планируется? Что-то настала тишина в ветке AIO да и тут.
Хотя, честно говоря, сам не знаю, что еще надо, но всегда было интересно следить за развитием проекта)
Напомнили на счет GPS (u-Blox cn-06). Заметил у себя один баг:
GPS не заводится при первом подключении питания (желтый диод вообще не загорается). Приходиться передёргивать питание и тогда всё ок (эта ситуация стала стабильной). Плата питается от регуля, может поэтому? А остальное всё отлично работает - и позиция, и высота, и возврат домой. Только из-за проблем с регулем летаю потихонучку.
p.s. не с целью продолжить разговор о моей проблеме, а просто ответить. Мой вопрос о срывах можно закрыть.
незнаю на каких моторах летает penkerton
DT750
прежде чем писать снять видео
прежде, чем “обвинять”, лучше прочитать внимательно, я писал:
Вот видео как смог заснял.
Спасибо за подробное описание настройки/проверки компаса, впечатлило, познал!
Сегодня выходил еще раз запускал, крутанул PID GPS на “средние” (0.13, 4) и понизил D на Roll Pitch и коптер повис! Правда не в точке, а в каком-то объеме, но тем не менее уже не улетал. И RTH сработал.
Я в восторге, буду дальше настраивать.
Заметил на своем коптере одну багу еще с прошлого полета: при альтхолде, если улететь вперед потом бросить стик в центр (должен остановится) коптер несет обратно (ГПС отключен). Я так подозреваю, что он пытается остановится и тем самым сильно перекручивает угол и несется обратно уже дрейфуя, где это поправить (каким конфигом)?
Еще, раз при включении АХ в полете коптер рухнул как камень крутанув через бок (может мой мотор подвел). Благо был не высоко и флип четко на 180 вышел - все цело.
- гпс модуль (по карте глянуть не прыгают ли координаты)
на месте по карте (блюпуп с собой)
- компас (наводки от силовых проводов) и его калибровка
компас отрабатывает оч хрошо сам по себе (морду не разворачивает вовсе)
- также для качественного удержания позиции, ANGLE (LEVEL) mode должен быть откалиброван прилично и соот-но удержание позиции только в этом моде можно врубать…
на одном ANGLE висит четче, чем что либо еще)
- потом по пидам на последних страницах было много рекомендаций
изучу
НО если вы говорите что набор высоты не идет, то может вы в конфиге вообще гпс модуль не активировали? ))
ну, тут я уверен - на карте координаты, спутники показывает… (думал может именно RTH не активировал, но там вроде как не хитро)
Ладно, не буду больше засорять ветки своей проблемой, 100% как обычно, решение где-то рядом. Пойду искать.
Спасибо.
Вопрос есть. А ГПС модуль вы конфигурировали или летаете на заводской настройке ?
На заводской… нет, я пробовал его конфигурировать, но настройки не запоминались. В итоге дождавшись этой прошивки стало все ок. И в последней прошивке MahoWii этот gps работает хорошо (спутники ловит).
Расскажу мою сегодняшнюю вылазку. Скажу сразу, что всю вину беру на себя))) А Александру очередной респект и уважуха, как говорится. Итак.
Начинал с multiwii, потом много летал на КК2.0. Пришло время, перестроился на Mahowii3.1. Полетел. По блюпуп на телефон все данные корректно отображаются и все ок. Теперь как было в воздухе.
Все относительно КК2 и прошлых опытов с MW. Понравилось:
- висит ровно даже без баро.
- с баро+компас подкидывал вверх/вперед/боком, и он четко, мягко отсаживался на нужную высоту и разворачивался (малек видео как есть, правда снято не оч ибо рук не хватает, и в конце посадил коптер я - перепутал педали)))
- просто мега круто спускаться с высока - баро и газ в минимум. Быстро и ровно спускается. На КК у меня с этим всегда были проблемы, так как на высоте уже не понятно спускается/поднимает и как быстро, а через чур быстро спускаться - к большой беде.
- ublox определяет спутники без танцев с бубном (раньше на MW была проблема)
Что не понравилось (то есть, что Я не донастроил и где-то спрошу совета):
- вяло летает (пиды?). Летал в angle, побоялся сразу пробовать horizont.
- gps hold уводит на какую-то не понятную координату, а может и тупо несет по вектору. То есть я не мог дождаться пока он остановится, приходилось возвращать.
- gps home, почему то вообще без реакции, хотя AUX настроен. Думал, что хотя бы высоту станет набирать, но нет. (может в коде, что-то тоже надо изменить?)
- с баро проваливается при маневрах, да так что не всегда встает обратно на высоту, причем в левую сторону больше (вроде читал как исправить, еще раз гляну)
- не просто поймать центр висения. То на одной рисочке висит, то на другой (наверное диапазон можно изменить, расширить?)
- при кручении по yaw - набирает газ и поднимается.
и еще, не касаемо прошики - проваливался правый передний мотор. То ли калибровка (но переставлял с КК2 уже калиброванные), то ли контакт, то ли сам мотор. Сомневаюсь, что мозг. Может тут же сходу и подскажете? Вот видео как смог заснял.
Сейчас пойду перечитаю все посты в дневнике по МахоВии и станет яснее, что надо поправить.
p.s. отлетал 5 х 2200, при таком то поведении мотора. Что еще оооочень порадовало, что даже, когда мотор проваливался, коптер восстанавливался на ура. В итоге на 6й батарейке я стал его специально закидывать повыше, и крутить убрав газ, короче раз 5 восстановился так, что я чуть ли кипятком не писал ) но, мотор все ж подвел и 6 раз был последним. итог - двойной перелом одного луча (и все). Короче, сам доигрался.
Спасибо вам, сообщество, за это хобби! )
на балконе спутники искались долго, но что-то нашлось.
К моему сожалению, это было единственный раз. Больше спутников мой аппарат не видит нигде :\
Юрий (dnuos), вы справились с этим GPS?
up: Что то я погорячился с написанием коммента. Уже так много написали в тему, а я и не почитал :\
Попробую с передергивание аккамулятора, как описал Геннадий.
up up: Передергивание помогает только с: сигнал от GPS идет или нет. И видно это по мигающему или нет желтому диоду на AIO (ну и bluetooth приложению)… Вообщем, пока не завелось.
сегодня полетал, на удивление - на трезвую голову )))… заметил, что на спуске колбасит трикоптер, как с этим лучше боротся?
p.s. с новым годом! новых успехов и счастья вам и близким!
Хех. Сам с ublox-cn06 (стареньким - v1) тоже пропустил #define GPS_SERIAL 2. Полез на форум и дневник, а тут все уже решилось. И да, сигналы пошли, правда на балконе спутники искались долго, но что-то нашлось. Удивило, что показывая три спутника (смотрел через блюпуп + android multiwii ez-gui) он взял фикс и диоды потухли (3 спутника же мало?!)… Сам телефон при этом взял 7-10 спутников.
Вообщем для u-blox cn-06 надо всего лишь в разделе GPS:
- #define GPS_SERIAL 2
- //#define NMEA
- #define UBLOX
- //#define GPS_FILTERING (не уверен, так как раньше, в b4, был разкоменчен)
Уже поздновато, и может где ошибся. С нетерпением жду возможности полетать
Александр, еще раз спасибо!