Activity

Мне бы понять КАК? Помогите, пожалуйста.

Можно я не буду создавать новую тему, ибо название этой очень подходит.
В какой-то момент перестал mini iOSD отображать и видео и телеметрию (связка с Naza v2).
Видео напрямую к передатчику нормально передается. Делаю вывод, что проблема все же в osd. Подключил к кому, приложение предложило обновить прошивку. Обновил, теперь приложение говорит что прошивка стоит 4.0 (хотя как я понял последняя возможна 1.6) и что firmware mis-match.
Полагаю, что мне бы откатить прошывку назад, но как это сделать? Может кто-о поделиться мануалом по откату прошивок для iOSD mini?

Контроллер конечно не silab, но все же. Подпоял провода к площадкам контроллера, по прежнему все читается/заливается без проблем. СимонК тоже шьется без ошибок, но вот моторы молчат, никакой реакции… Моторы живые, пищат/крутят от других (не шитых, 30А) ESC. Как их оживить или убедиться, что мертвы и оставить это дело?

Все сделал как в дневнике rcopen.com/blogs/90086/15276
Регули АЕ-20А, моторы RedStorm 2826, 800об/Вольт

После прошивки моторы не пищат, но пошивка прошла успешно, читается и настройки меняются

Подключаю приёмник и регуль - тишина,Вроде должна быть инициализация регулей
При подачи газа Мотор дергается и пищит

Автор говорит что проблема была в обрыве в моторе, но у меня ситуация похожая, но все же иная.
Прошивки заливаются/читаются без проблем, но контроллер молчит (не пищит) и реакций на пульт управления никаких нет… как убедится, что контроллеры вообще еще живые?

BLHELI\simonK Blueseries 40A

спасибо за наводку, буду изучать тему дальше. а альтернативы HK есть, а то там видимо давно нет в наличии…

Подозреваю, что я задам глупый вопрос, но очевидного ответа сам еще не нашел.
Скажите мне, пожалуйста, можно ли связать один трансмитер (T8FG) на 14 каналов с двумя ресиверами (R6208SB и R6008HS) одновременно. То есть, чтобы ресиверы были связаны парой и принимали 8+8 = 16 каналов. Или для использования всех 14 каналов надо только покупать ресивер на 14 каналов? Или тайна использования всех 14 каналов трансмитера от меня скрыта в понятии “микширования”?

Всем привет!

Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt

Стоит пробовать? или оставаться довольным последним mahowii?
Кто опробовал после mahowii, дайте знать.
понравилась (из понятных))) строчка “- heading is computed even with no mag”

залил BlHeli, с таймингом пока не крутил. На земле, один мотор с пропом крутить вроде нормально, не глючит. Попробую завтра в небе. Еще раз спасибо за совет!

Сначала попробуйте прошиться новой прошивкой, еще лучше поменяйте ее на BlHeli, там есть возможность с таймингами играть, а у Вас как раз с ними проблема…

спасибо за совет, перешью. а вот “игра с таймингами” для меня пока вообще темнота… ушел гуглить…

Почитал ветку и так и не понял как лечить эти срывы то? Только подбором компонентов?
Есть гекса, висит минуты три-пять, потом заваливается на один мотор, бывает успевает восстановится, а бывает и к земле (благо тестировал не высоко, ничего не сломал).
Думаю менять регуль (HobbyKing Blue Series 40A SimonK) или достаточно сперва просто перепрошить (тогда все шесть надо ибо прошивка симона выложена посвежее, чем сейчас залита). Или это не поможет и надо пересматривать конфигурацию? (что не хотелось бы, так как з/ч уже те что есть, а остальное стало дороже закупать, да и ждать…)
Еще по конфигу: Х6
пропы 1447 Carbon
моторы Sunnysky V3508-29 380kv
контроллер CriusAIO с MultiWii (MahoWii).
батареи две в параллели - 6S 5Ah

Остутсвие уверенности в полете (в коптере) очень напрягает, а непонимание того, как это исправить - еще больше. Помогите, люди добрые.

Вообщем забил я пока на “холостой ход”, пошел испытывать так.
Проблема - через какое-то время проваливается на один мотор. Может и сразу восстановится а может и нет. Регуль менять (чего то про синхру слышал…)?
И еще напомните как ракручивание по спирали убрать при зависании по GPS? (компас и/или пиды?)

Возможные варианты:

• откалибровать регули
• включено //#define MOTOR_STOP
• минтротл

Спасибо за скорый ответ.

Регули калибровал, в прошивке ничего не переписывал.
Так моторы все же должны крутиться при арминге?
Минтротл определяется именно для “холостого” хода или для порога ниже которого уже идет арм/дизарм?

Всем привет.
Давно не занимался коптером и уже кое-что подзабыл. коротенький вопрос.
на прошивке маховии при арминге моторы должны крутится (в минимальном газе)? у меня стоят пока газ не наченшь поднимать.
Я модель перестроил, пульт поменял, прошивка та же и вот то, что не крутит моторы меня как-то озадачило. Или так и должнло быть или что-то недонастроил.

летом 2013 утопил квадрик в р.Ока чуть выше по течению от Тарусы. Сильное течение, мутная вода не дали возможности выловить коптер. Если кто найдет утоплинечка - буду рад. Жаль не сам коптер, а гопрошку - подарочек. Ну и отснятый материал за два дня кемпинга все ж…

в другой ветке уже писал об этом случае, но время прошло, может где-то вспыл, кому-то в руки попался. Решил повториться.

Попробовал перепрошиться.

а заметили в какую сторону заваливается? у меня была похожая беда, правда редко “восстанавливался” он из падения. В итоге заменил ESC на моторе который просидал и больше я подобных проблем не испытывал. Может ESC можно “вылечить”, но пока так и валяется в запчастях.

По мере моего углубления в эту тему, понял, что основные ключевые настройки выведены в MP. Там, кстати, и про компас что-то есть, пока не пробовал возиться, рамы еще нет, моторы и регули в пути, хотя компас уже прилетел внешний, но пока не мучил его. В частности, поставил требуемый параметр в LED_MODE в МР и заработали диоды “GPS Fix” и “Arming”, подключенные к плате I/O. Подключу по 2 ленты зеленых и красных, прицеплю на лучи, и будут индикаторы фикса/арминга и одновременно огни ориентации при фиксе и арминге они горят непрерывно, при дизарме и “no fix” мигают. Очень удобно!

А так же для MultiWii подобную фичу с Ледами можно организовать?

Спасибо! оказалось все намного проще, а проблемой была моя невнимательность… вместо удержания повесил возврат на аукс… полностью моя вина. абсолютно нелепо с моей стороны. Сейчас все отлично )))

youtu.be/hbrcXGAAFBE

В маховие есть защита от снижения ниже заданной высоты, активируется если мне не изменяет память компасом. По умолчанию выключена, но может Вы включили?

А можно тут чуть подробнее, пожалуйста?
Еще пару подлетав делал и заметил, что когда добавил подвес, коптер уже постоянно набирал высоту (не раз от разу, а каждый раз при активации PH).
Только в альтхолде висит нормально, добавляю удержание позиции - взмывает вверх (не плывет, а довольно быстро поднимает).

Спасибо! Значит за жилье переживать не буду. Теперь буду подбирать зарядник и БП. Пока на Hobbyking ковыряюсь, на iCharger наткнулся, Turnigy на 1000w там тоже. А есть powerlab… вообщем, ищу, читаю, изучаю. Еще вопрос про зарядку в поле от авто, но это тоже почитаю.
Короче, в этом сообщении просто Спасибо за скорый и полезный мне ответ!

Можно я задам один короткий и возможно глупый вопрос (далек от эелектрики).
Есть батареи по 6S 5A и хочу приобрести зарядку и БП чтобы можно было заряжать допустим сразу четыре батарейки двойным током, получается 5*2*4*22.2 = до 1000W. Следовательно интересно, квартирная проводка такое потянет? И какой “максимум” теоретически можно выжать из обычной розетки?
Или для провода в стене идет уже рачет для 1000/220 = 4,5А (Площадь сечения жил проводов и кабелей берётся из расчёта 1 мм2 на 10 ампер) и переживать не стоит?

Всем привет.
Имею Crius AIO с Multiwii и MAVLink-OSD + Voltage & Current Sensor с rctimer’a.
Все вместе работает, но есть вопрос.
На новой модельке я использую две батарейки в параллеле. Как мне вывести на экран данные не по “сумме” батарей, а по каждой отдельно?

Участвует в этом компас? Нужно будет заморачиваться с наводками, калибровкой и т.д?

Без компаса коптер не будет знать в каком направлении ему двигаться в случае отклонения от координат. Четко работающий компас обязателен (я бы сказал, что даже первичен).

Приветсвую!
Сегодня одолел запуск с внешним компасом. Почти все хорошо, но есть вопросы.

При включении удержания координат, коптер набирает высоту.
И всегда по разному, может набрать на метр и зависнуть, может на 3, а может и выше (вручную приходилось тормозить). Бывает что при активации удержания позиции сразу начинает разворачиватся, то в одну, то в другую сторону. Причем все это происходит в одном полете, и перед активацией все время ровно вишу.
И в том же полете бывает что при активации он никуда не дергается, а просто зависает (как и должен). Вот мне не понятно что не так, как сделать стабильным поведение коптера после активации удержания позиции.
Компас работает нормально, наводок нет (пробовал на газу и с винтами, прижав коптер ногой к земле…).
Еще другой момент, бывает кружит вокруг точки, но похоже что эта точка дрейфует в сторону, и в итоге коптер тоже потихоченку смещается…
Спутников 6-9.

Конфигурация - гекса, на последнем платном маховии и плата криуса с юблоксом + внешний компас.
Два АУКСА. Один трехпозиционный:
левел, левел-баро, левел-бар-маг. Второй просто включает/выключает Удержание позиции. Соответственно, второй включаю, когда на первом все активировано.
Ну а RTH опробую когда выберусь в поле.

И задам сразу второй вопрос на тему альтхолда. Как настроить “середину” висения? У меня чуть газа больше - верх, чуть меньше - вниз. Среднего уже нет (трещетка на газу). Как сделать диапазон области газа висения пошире?

И эти школьники будут кого-то учить? Ну если только другим школьникам рассказывать,мол крута-крута будет.

Считаю, что не стоит так скептически и негативно/агресивно сразу высказываться. Курс ни к чему никого не обязывает.
Если Вы готовы поделиться бесплатно своим опытом/знаниями в формате полноценного курса по подобной теме, отдав на это не мало времени, то благодарных вам тогда будет очень и очень много! (если еще и интересно расскажете).

Хочу (не могу не) поделится с вами тем, что edX с 6 мая запускает учебный курс с темой Autonomous Navigation for Flying Robots.
Думаю в этом сообществе найдутся заинтересованные люди.
Как из названия ясно - курс англоязычный. Рассчитан на 32 часа (8 недель по 4 часа в неделю)

Ссылка на курс:
edx.org/…/tumx-autonavx-autonomous-navigation-1658

Курс типа платный, но если вы согласитесь с кодом чести и опишите почему не можете оплатить, то можно пройти курс бесплатно.

First the good news: There are no deadlines, except at the end of the course (July 1st). Now the bad news: You will have to get at least 60% of all possible points to pass the course.

Расписание:
Week Date Topic
1 6.5.2014 Introduction
2 13.5.2014 Linear Algebra and 2D Geometry
3 20.5.2014 3D Geometry and Sensors
4 27.5.2014 Actuators and Control
5 3.6.2014 Probabilistic State Estimation
6 10.6.2014 Kalman Filter
7 17.6.2014 Visual Odometry
8 24.6.2014 Visual SLAM and 3D Reconstruction

Давайте учится вместе? )

Помогите с выбором монитора со следующими параметрами:
7 (7-10) дюймов
Встроенный приемник 5.8Ghz.
Диверсити - приветсвуется.
DVR - не важно.

Пока смотрю на эти три модельки:
RC800
Black Pearl
Boscam RX-LCD5802
интересна совместимость (и отсутвие помех) с видеопередатчиком ImmersionRC 600mw и пультом ДУ Futaba 7C. Желаю монитор установить на сам пульт. Есть ли у кого уже подобный комплект? Или может где-то есть уже сравнения мониторов актуальных на сегодняшнее время (не только выбранных мною)?

lazyzero.de/…/kkmulticopterflashtool_0.77beta8.zip

вот штуковина сама качает прошивки.
У тебя регули на атмеге или сислабс ?

Спасибо, попробую
Blueseries 40 Atmega yes yes N bs40a.hex link link pads NOT in a row

о, “твой” софт показывает что для BS40A есть прошивка от 6 марта 2014… хм…

Надо на холостом тормозить мотор руками и смотреть не будет ли срывов синхры.
Была одна версия симонка в том году. Синхра рвалась и не было раскрутки если мотор остановить.

не успел еще опробовать, но в свое время прошивал вроде как последнюю из доступных (от 30.09.2012)
github.com/sim-/tgy/downloads
или где-то есть чего посвежее?

Очередной выход на улицу убедил меня что дело все ж не в этом (не я косячу закидывая стики)… раньше бывало так, что спокойно летаю, летаю, ровно по сути и в какой-то момент коптер буквально начинает переворачивать. Думал мож с ПИДами че не так, сегодня их еще покрутил, поднастроил, в полете подергивал стики - ПИД в порядке, но опять минут через 10 ровного спокойного полета коптер начинает опрокидываться. Начинаю грешить на контроллеры скорости. И под “опрокидываться” я подразумеваю, что коптер забрасывает одну сторону (на сколько помню чаще это был нос) наверх, а не просто (хвост) проваливается. Проблема в том, что коптер большой (800) и в руках и дома настраивать возможности нет. А в полетах уже утомился каждый выход (подлет для настройки) заканчивать крашем. МахоВи, СаниСкай700, отСимона.

Благо трешка (Давида) на КК летает чудесно - помогает не забросить это хобби и поддерживать интерес к полетам.

А не проще расходы на аппе поджать ?

Я не против любого решения, но хотелось бы сделать “по-правильному” (то есть как делают другие и проверенное решение).
Если других предложений нет, пойду по этому пути.
И ведь, если поджимать расходы есть шанс, что плата перестанет отзываться на какие-то команды для настройки от комбинации стиков (типа тримминг акселя и тд), или я что-то путаю?

сейчас спрошу полную фигню, но я че то потерялся

как установить лимиты рола и питча наклона коптера?
Хочу что б даже при максимальном отклонении стика коптер наклонялся не более, чем например на 10-20 градусов.
Это мне на пульте лимиты крутануть, в ГУИ или коде?

А ветру пусть хоть под 45 сопротивляется (если такое возможно)

Подскажите пожалуйста как проверить не спалил ли я minim-osd?
Суть такова, ранее все работало, перебросил схему на другой коптер и терь не работает, вернее так:
если сперва подключаю к питанию аналоговый разъем (камера и передатчик), а потом часть с rx/tx (от CRIUS+multiwii), то показывает только картинку с камеры.
И если включать только аналоговую часть, то картинки нет, пока не включшь цифру.
Если проделать в другой последовательности, то белый экран.
Между цифрой и аналогом дорожка перерезана (уже не уверен, не могу найти следы… мож че запамятовал, наверное это запомнилось про компас на криусе), питание от разных батарей.
в GUI osd подключается, настройки с него считываться, но видео картинки нет.
Хочу понять, мне еще стоит ковыряться или я уже спалил какую-то часть и можно это дело оставить?

схема, как смог…

Так кто-нибудь из нашего форума уже опробовал эту прошивку? Где отзывы?

Насколько я помню там только MPU6050, а это гиро\акксель. Компаса там нет. Может в плате для 3 оси есть, не знаю.

хм, ок. Просто в GUI увидел, что и компас есть, который крутит довольно четко. Решил что датчик соответсвенно тоже есть. ХЗ, может аксель с гиро так отрабатывают…

О компасе…
Меня тут что-то “осенило”… я правильно понимаю, что датчик, который использует подвес алексмоса так же содержит и компас?
То есть я могу его использовать как внешний компас для криуса?
Как я понимаю, вряд ли получится завязать сразу тот же самый, который сейчас пользуется подвесом. Но у меня есть вторая такая же платка датчиков.
(а то посылка сто лет уже идет, все никак не дождусь, а гпс рабочий хочется)

Не нашел подходящей темы, но не могу не написать отзыв.
Огромное спасибо foxtechfpv.com за отличный суппорт.
Суть в том, что посылка была оформлена DHL, после чего сказали, что DHL не шлет на частные лица. Переоформил на рабочий адрес (юр лицо) и понеслось.
DHL требовал разные документы по посылке (для таможни), и огромное спасибо foxtechfpv за то, что быстро отвечали на письма, присылали сканы нужных документов (по несколько раз исправляли) и вообще ни на час не задерживали процесс. Вообщем, помогали быстро и без нареканий. В итоге посылка у меня, с DHL на юр лица больше не связываюсь.

Нужна помощь по настройке баро (сам вопрос в последней строке).

Сегодня пошел настраивать свой новый/временный квадХ (сетап: МахоВии (последний), размах - 460мм, вес коптера 930г + 430г батарея, движки DT750, 20А KH BS симоны, пропы 11х4.7 - думаю великоваты, но других пока нет).
Основные пиды вроде получилось настроить, а вот для альта как-то не получается - коптер скачет с маленькой амплитудой на заданной высоте (а иногда после длительного удержания сам проваливается до пола - приходится тянуть газом).
Попробовал снять видео: youtube - газ не трогаю, а по звуку думаю ясно, о чем я (за качество не пинайте, рук не хватило)))
Настраивал через софтину к андроиду (спасибо создателям). Я так понял, что за высоту отвечает именно ALT, но как-то я не справился с настройкой…
На улице был ветер(ок), но датчик у меня заклеен пористой фиговиной - точно не задувает.

Подскажите, пожалуйста, куда какие значения покрутить, чтобы коптер не колбасило по высоте (хотя бы убрать эти скачки)?

p.s. на 5000 вывисел 18 минут, для меня это пока рекорд… (для тех кто собирает статистику с сетапами)

Я думаю вам в ветку AIO - там уже много обсудили. Ставил (и другие) все работает. Камни пока не встретились.

Из HK international склада отказали. Заказал со склада EU. Долго не отвечали, не меняли статус на shipped. Потом ответили и когда добавили трек оказалось, что моя посылка уже в EMS на Вернадского (и они уже дважды по “техническим причинам” не смогли доставить).
Вообщем, вроде как у HK наладилось и с EU точно шлют.