Activity

Yury, можно поподробней узнать, как вы подключились к Куку, чтобы использовать GUI?
У меня MultiWiiConf вообще при запуске вещает комп так, что его приходится питанием перегружать.😃

Кук к GUI я и не цеплял (и не думал даже), он у меня и без того отлично летает.
Думаю уже заняться постройкой трикоптера но на MWP (благо запчастей уже вроде как достаточно)

… была инфа в инете , что аксель прикручивается, даже с картинками и описанием, но нынче совсем нецелесообразно. В продаже большое число самых разнообразных систем. есть из чего выбрать.

а нигде нет какой нить сводной таблицы о том, что есть и о плюсах и минусах?
Из готовых присмотрелся к aeroquad.com ибо Arduino уже есть, а сенсоры там те же, что и на MWP ставят. Я так понимаю что и софт там взаимозаменяем…

Ребята, я таки полетел! Спасибо за помощь и вовлечение! )

Если кому интересно как я полетел, то я создал плейлист на youtube
www.youtube.com/playlist?list=PL7459BE53DD996CA4

(чуть оффтопик) Ну и в тот же день обзавелся опытом пилотирования и самолетов. Чтоб не плодить сообщений кину тут же:
www.youtube.com/playlist?list=PL881F935AC6CD2255

Раньше я никогда, ни на чем не летал… Так что, ура! “я” наконец-то взлетел) Впереди еще многое в планах (особенно манит FPV).

А можно с ходу и вопрос, к этой карте управления акселерометр прикручивается или уже в сторону WMP смотреть внимательнее?

Вы наверное регуляторы просто так подключили, без доработки? Нужно было из 3-х регуляторов вынуть красный (+) провод. Чтоб только один BEC питал плату управления. Я так же на эти грабли наступал.

Ээээ… скажите мне, а если у меня все ок и работает со всеми проводами питания (все регули подключены), то мне стоит боятся и порубить питания к плате от регулей или уже боятся нечего, раз не сгорело сразу (просто так не хочется резать лишнее…)…

Всем здравствуйте.

Можете меня закидать камнями, но поиск мне нужного не дал, а всю тему перечитать (и не только эту) - не осилил.
Если подскажете куда копать, буду очень признателен!

Итак, к сути…
Собрал квадро “+”, на плате с ХК 2.1 (да и вообще все зап части оттудаф)))
Перепрошивать ничего пока не стал, воспользовался мануалом, который добрый человек выложил там же на ХК.
и полетел… точнее сказать пробовал (5 секундные взлеты на метр, два, полетом назвать сложно)).

1я проблема - его хорошенько разворачивало по часовой стрелке (yaw). С пропеллерами ничего не напутал (MultiWii правильно реагировал), также пробовал триммировать (с пульта), но ничего не помогло. Выкрутил влево yaw на плате, крутить стало меньше, но все же крутит. На сам стик реакции практически не было до и после регулировки на карте (чуть чуть менялся тон звука, а усилия не ощутимы). На MultiWii было четко видно - два парных мотора останавливались, осталньные два крутились сильнее. Тут крутятся постоянно и практически ровно.
С отстальным было все в порядке.
​
Еще раз полистав форум, понял что скорее всего нужно инвертировать саму гиру платы по yaw. Но из-за второй проблемы сделать этого пока не могу

2я проблема - после замены батарейки (или может совпадение) случилась другая фигня, перестал вообще реагировать на стики. Только газ. И плата ведет себя странно. Если ранее при состоянии armed горел диод, то теперь “armed” включается сам, и диод при этом не горит. Выключить armed уже не получается (стики не реагируют). И при подключении батарейки диод на карте один раз мигает, потом еще очень быстро трижды (или побольше) и тухнет совсем. Регули пищат как обычно.

Боюсь может я чего спалил? Хотя выглядит все ок. Приемник на другой модельке нормально слушается. Как проверить ККплату или где еще поискать решение моих проблем?

Большое спасибо! (надеюсь я таки полечу, благодаря вашей помощи…)

p.s. простите, если получилось сумбурно, просто я чуток на эмоциях от первого запуска )))

Калибровать стоит все контроллеры разом. Соедините управляющие выводы контроллеров в одну точку и подключите к каналу газа приемника. Для питания приемника использовать только один бек. При Armed моторы начинают вращаться сразу.

Спасибо! Дельный совет. Буду дома, попробую сначала ваш вариант. “бек” -контроллер, как я понял?

Хотя вот залил прошивку mahowik`а, вроде со скоростью на моторах в горизонтальном положении стало всё норм, правда добавились другие проблемы…

А можно подробности о других проблемах (может это все же меньшее зло))
и ссылку на прошивку (описание и разговор о ней)?

надо откалибровать контроллеры моторов. По крайней мере у меня подобная фигня была пока все моторчики одинаково не откалибровал.

Это была первая мысль, но если “откалибровать”, подразумевает подключение отдельно каждую связку мотор/контроллер напрямую к приемнику (каналу газа) и с пульта показать минимум и максимум, то я это проделывал. К сожалению не прошло. (Может, конечно, стоит еще раз проделать эту процедуру).
И на счет статуса Armed и поведения моторов тоже жду ответ )

Спасибо за оперативность!

Всем доброго времени суток.
Пишу не в тему текущего разговора, но в тему топика.
Сразу прошу прощения, что не осилил весь топик. В свое время следил, потом бросил (перерыв этим хобби длиною в год).
Поиск мне ничего не дал (либо не умею запросы строить, либо не обсуждали).

Итак, собран Х коптер из:
собрал все на Arduino Uno, только Wii (без нунчака и акселерометра)

• контроллер скорости TURNIGY Plush 18amp Speed Controller
• моторы hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
• Прошивка 2.0, формата Х.
  все с хоббикинга, подключены параллельно (не последовательно, как есть на некоторых планах)

Все крутится как надо, отзывы на повороты модели и движение стиков есть, но одна проблема:
скорости моторов разные и заводятся они с разного положения стика газа. Как их все синхронизировать, где копать?
и еще, коротенький - при статусе armed моторы должны начать вращаться сразу? (медленно конечно)

Заранее спасибо за подсказку!

Надеюсь коптер в режим MOTOR ARM переводите, для квадрика на пульте левый стик вниз и в право, для трикоптера правый стик вниз и в право, при этом моторы должны запустится.

С этим проблем нет. Я же написал что на газ нормально реагирует, обороты моторы набирают.
Правда у меня в скетче обозначен трикоптер (как и есть), но моторы заводятся как квадро (газ вниз и yaw вправо).

Буквально момент назад все было ок. Не знаю что могло измениться, но ROLL и PITCH не работают (вернее команды посылаются, но на обороты моторов не влияет).

Ребята, подскажите, пожалуйста.

Было все ок, но в какой-то момент перестал отзываться на Pitch и Roll. Газ и Yaw при этом работают.
В GUI графики от пульта изменяются, а вот на моторы никак не влияет (и в GUI тоже).

Трикоптер. MultiWii без акселя. Arduino UNO.

перевесить YAW на свобоный пин - приемник вроде бы PWM не требует (в меге вообще в аналоговые дырки)
#define YAWPIN 6 - меняем на свобоный… дырок на самом деле дофига, для обычного коптера

С другими пинами не получилось.
Поменял ардуино, теперь все ок! УРА!
В руках реагирует на вращения. Правда еще все не сбалансировано и дребезжит - отпускать еще рано.

Продолжаю работу. Спасибо форуму!

думаю вот, стоит ли лучи переделать на алюминиевые, или оставить деревянные, что более виброустойчивое? Вес меня не сильно пугает, эта штука по-любому полетит! )

Глеб,

6 занят YAW (у меня трикоптер, а на других 6й занят уже и моторомами)
radio-commande.com/wp-content/uploads/…/tri.jpg

Потому и проблема - не могу найти свободные PWM пины.
Не PWM не подхватывает, хотя я не силен в определении этих PWM пинов…

А прозвонить от ножки меги до пина пробывал? может там банальный непропай. У меня такое было как раз на 11 на Carduino.

Вариант! Прозвонил - все ок. От ноги до пина контакт идет.

Но… видать что то с контроллером - элементарный тест с LED провален (другие пины горят, 11 нет) ((( Чтож, буду искать другой ардуино. Спасибо за помощь и наводку на истинный путь!
Эх, а цель была близка ) Займусь пока качеством рамы…

p.s. если интересно, то трикоптер делаю по схемене rcexplorer.com ибо конечная цель не акробатика, а видео.
p.p.s. если я сильно напрягаю вопросами новичка, дайте знать - буду листать 60-900 страничные форумы снова и снова ) но благодаря вам дело идет все же быстрее, за что вам огромное спасибо!!!

p.p.p.s. проверил вольтметром, на тесте на LED 11 ножка выдает не 5 (как все), а всего 2…

Pid не при чём.

Во-первых : посадите на этот пин другой комплект регуль+двигатель(который запускался на других пинах) Запустите коптер.
Если не запустилось опять на этом пине - проверить всё в скетче: тот ли тип коптера выбран, установлен ли minitrottle.

Пробовал по всякому, и решил что все таки 11й пин не рабочий.
Можно ли с 11 на другой поменять? (хотя сам пробовал, удачи не испытал)
Я так понимаю что пин должен быть PWM, но свободных таких не осталось (((

p.s. если с 11 на 3 поменять (и в скетче) - все моторы крутят, но уже без сервы :\

У Вас какая Ардуино? Про Мини или Мега? Проверьте в конфигурации, какой борд выбран. Может из за этого.

у меня UNO, как знаю это обновленный deumilanove (то есть как у Вас, да?)
Смотрел по скетчу, хоть и не все понятно, кажется, что все ок. Выбрал как MINI, да и пины совпадающим подключил…

На MEGA имеет смысл переключатся, если в планах использовать больше примочек и ПИНов, а пока мне минимум набора хватает и, соответственно MINI вариант. Тут я прав?

Запустите мне мотор, пожалуйста!?

В PID причины не может быть? или где то еще цифры покрутить…
Хотя странно, что только пин 11 “не звучит”…

Главное, что бы в аппе вставали. Поставьте расходы ±125, если аппа позволяет, и триммер троттла в минус до упора.

Алекс, спасибо! +125 помогло и триммерить не пришлось.
Теперь другая засада - почему то 11й движок (вернее пин на ардуино) не заводиться…
Меняя местами провода снова 11 не работает, то есть другой движок крутит, а 11 все же нет.

p.s. буду писать кипятком от счастья, если сегодня оно хотя бы заведется целиком! ))))

Попробуйте активировать моторы. Троттел в ноль, ролл вправо(или влево?), короче загорится лед от 13 ноги, моторы должны начать медленно вращаться. Сам чайник, Сначала у меня случайно моторы так включились, а потом прочитал в форуме. В этой ветке все это есть, только найти трудно.

Упс! Уже подсказали…

Алекс, что то у меня не получается :\
и так тоже
“руддер до упора вправо при нулевом газе?”
и 13 лед тоже не загорается…

в программе там стиками графики газ на 0 не встает (как и другое) - это может быть причиной или это нормально?

И еще вопрос, “MODE” подключать обязательно? и вообще что это (какой канал на ресивере это)?

p.s. и большое спасибо за тот первый оперативный и по делу ответ!

Уважаемые,
подскажите пожалуйста где затаилась проблема.

Строю трикоптер на Arduino UNO (не mini, но разницы не должно быть).
Все собрал, связал. В приложение все шевелиться как надо и график гир тоже.
Серво двигается, а вот моторы никак.
Причем при включении моторы пищат, то есть ток идет, а вот на управление уже не реагируют. Думаю что Arduino где то не пускает, но где?

Отдельно без Arduino проверял, регули и моторы в порядке.

Прошу вас не пинайте сильно и далеко, просто подскажите.

Сказать, действительно ли “WMP (original)” не разбирая оного, можно только с некоторой долей вероятности… Т.к. все экстрасенсы в отпуске, то попробуйте ХОТЯ БЫ почитать несколько предыдущих страниц форума

Я не сказал, что его не разбирал, и да, я смотрел (и ХОТЯ БЫ читал!) другие страницы и не только тут (см. мой первый пост)… А что на форуме есть экстрасенсы - радует )))

Уверен?Поменяй местами провода А4 А5. П.С.Если не трудно,можно фото вашего "шедевра?

Уверен. Менял местами уже все что только можно и А4 А5 первым делом. Там проводов то - 4штуки, уж поверьте мне, не поленился перепробовать все варианты)
“шедевр” приложить не могу, так как после многих различных вариантов, уже все надоело и стал подключать через “breadboard”, а на нем карточка стояла так, что не видно куда какие провода подходят (кстати только через бредборд стало вообще хоть что-то показывать, до этого и cycle time молчал).
Отцепил плату, сфоткал (за качество не судите).

Как подключал:

черный, синий (они спаяны вместе по умолчанию) на землю
зеленый A4/A5
красный A4/A5
серый 12/3,3V/5V

И еще, глядя со стороны контактов (не проводов) 1й контакт никуда не уходит (без провода) - это нормально?

p.s. ребята, не судите строго. Честно излазил не мало ресурсов. Я не любитель писать на форумы. Знаю, что проще поискать. Но уже запутался, и голова кипит.

После того как разобрал, собрал заново (через тот же бредборд). Зеленый на А4.
Теперь вроде все графики “живые”, особенно живучий Roll, но очень-очень тормозит GUI. Cycle time в среднем дежится около 3000, но частенько проваливается в минус.
(интересно почему заработало… надеюсь что в будущем будет надежнее, а не “может быть заработает”)

Еще чуть поиграв с GUI через время пропадает “жизнь”, Cycle time становиться стабильнее около 3460, скорость к GUI возвращается. Рестарт GUI помогает на какое-то время, но потом графики снова превращаются в прямую.Остался вопрос: Где спрятались тормоза GUI и почему пропадает “жизнь”?

должны шевелиться, можно поиграться с частотой в скетче и с питание wmp (от 3.3 5 или от 12 дырки)

Пробовал, еще мысли?..
Знаю, что картинка коптера без нунчака не будет крутиться, но мне б гиры для начала проверить.

p.s. WMP, думаю рабочий - играл на нем )
хочу для начала настроиться на трикоптер.

Всем добрый день.

Заранее прошу прощения если спрошу глупость, но нигде не нашел четкого ответа.
И тут и на rcgroups перерыл несколько веток, но так и не понял…

У меня есть Arduino UNO, WMP (original), Nunchak.
MultiWii GUI 1.7, и скетч 1.7.
Подключаю все верно (пока без нунчака).
Но в GUI без пульса - ровная линия, а Сycle Time постоянно меняется, но не выше 6000, на аурдуино активно мигает диод RX.

Не могу понять, без радиоприемника, ESC, моторов и батареи (но с AC/DC питанием) в GUI графики Gyro вообще должны шевелиться, или мой WMP мертв?

Заранее огромное спасибо за помощь.