CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Попробуйте А1/А2, сейчас А0 вроде под RSSI предназначен.
Товарищи, а у вас на аиопе работает датчик тока\напряжения в мегапирате 3.0.1-r4?
А то у меня вроде раньше работал, с какими-то более ранними версиями, а сейчас взялся ковырять - показывает фуфел какой-то 😃
Датчик Attopilot 180A, подключен стандартно к аналоговым входам 0 / 1.
Смотрим
Receiver RSSI sensing pin (ArduCopter:RSSI_PIN)
This selects an analog pin for the receiver RSSI voltage. It assumes the voltage is RSSI_RANGE for max rssi, 0V for minimumBattery Voltage sensing pin (BATT_VOLT_PIN)
Setting this to 0 ~ 13 will enable battery current sensing on pins A0 ~ A13. For the 3DR power brick on APM2.5 it should be set to 13. On the PX4 it should be set to 100. On the Pixhawk powered from the PM connector it should be set to 2.Battery Current sensing pin (BATT_CURR_PIN)
Setting this to 0 ~ 13 will enable battery current sensing on pins A0 ~ A13. For the 3DR power brick on APM2.5 it should be set to 12. On the PX4 it should be set to 101. On the Pixhawk powered from the PM connector it should be set to 3.
сейчас спрошу полную фигню, но я че то потерялся
как установить лимиты рола и питча наклона коптера?
Хочу что б даже при максимальном отклонении стика коптер наклонялся не более, чем например на 10-20 градусов.
Это мне на пульте лимиты крутануть, в ГУИ или коде?
А ветру пусть хоть под 45 сопротивляется (если такое возможно)
А не проще расходы на аппе поджать ?
А не проще расходы на аппе поджать ?
Я не против любого решения, но хотелось бы сделать “по-правильному” (то есть как делают другие и проверенное решение).
Если других предложений нет, пойду по этому пути.
И ведь, если поджимать расходы есть шанс, что плата перестанет отзываться на какие-то команды для настройки от комбинации стиков (типа тримминг акселя и тд), или я что-то путаю?
Очередной выход на улицу убедил меня что дело все ж не в этом (не я косячу закидывая стики)… раньше бывало так, что спокойно летаю, летаю, ровно по сути и в какой-то момент коптер буквально начинает переворачивать. Думал мож с ПИДами че не так, сегодня их еще покрутил, поднастроил, в полете подергивал стики - ПИД в порядке, но опять минут через 10 ровного спокойного полета коптер начинает опрокидываться. Начинаю грешить на контроллеры скорости. И под “опрокидываться” я подразумеваю, что коптер забрасывает одну сторону (на сколько помню чаще это был нос) наверх, а не просто (хвост) проваливается. Проблема в том, что коптер большой (800) и в руках и дома настраивать возможности нет. А в полетах уже утомился каждый выход (подлет для настройки) заканчивать крашем. МахоВи, СаниСкай700, отСимона.
Благо трешка (Давида) на КК летает чудесно - помогает не забросить это хобби и поддерживать интерес к полетам.
И под “опрокидываться” я подразумеваю, что коптер забрасывает одну сторону (на сколько помню чаще это был нос) наверх, а не просто (хвост) проваливается.
Я бы грешил на потерю синхронизации у регулятора соответствуеющего мотора, погоняй их на стенде подольше.
Я на октокоптере вычислял подобный глюк. Я взял новый регулятор и поменял на тот, который, как мне показалось глючил. Угадал только с третьего раза. При чем я думал, что там срыв синхры и мотор замедляется, а оказалось, что соседний регуль раскручивал сильнее мотор.
По этому на стенде такой глюк вряд ли будет виден.
Пожалуйста, очень нужна ваша помощь.
Есть контроллер www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Сегодня получил GPS NEO-6M GPS Module www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Подключал на Serial Ports 1 2 3. GND к GND на контроллере, Vcc к Vcc на контроллере(красный проводок пришлось перекинуть), TX на модуле подключил RX 3 на контроллере и Rx на модуле подключил TX 3 на контроллере.
При подключении к компьютеру на модуле моргает красный светодиод, а программа Mission Planner пишет, что нет GPS.
Прошивку залил через flashTool.
Подскажите, что не так делаю или дайте ссылку.
Очень надеюсь в очередной раз на вашу помощь.
Битрейд на GPS установить 38400 и подключать на RX2, TX2
Хорошо, спасибо за совет, завтра попробую, потом отпишусь. Спать уже пора. Хотя плохо спится, когда что то не закончил.
Я на октокоптере вычислял подобный глюк. Я взял новый регулятор и поменял на тот, который, как мне показалось глючил. Угадал только с третьего раза. При чем я думал, что там срыв синхры и мотор замедляется, а оказалось, что соседний регуль раскручивал сильнее мотор.
По этому на стенде такой глюк вряд ли будет виден.
Надо на холостом тормозить мотор руками и смотреть не будет ли срывов синхры.
Была одна версия симонка в том году. Синхра рвалась и не было раскрутки если мотор остановить.
Надо на холостом тормозить мотор руками и смотреть не будет ли срывов синхры.
Была одна версия симонка в том году. Синхра рвалась и не было раскрутки если мотор остановить.
не успел еще опробовать, но в свое время прошивал вроде как последнюю из доступных (от 30.09.2012)
github.com/sim-/tgy/downloads
или где-то есть чего посвежее?
lazyzero.de/…/kkmulticopterflashtool_0.77beta8.zip
вот штуковина сама качает прошивки.
У тебя регули на атмеге или сислабс ?
lazyzero.de/…/kkmulticopterflashtool_0.77beta8.zip
вот штуковина сама качает прошивки.
У тебя регули на атмеге или сислабс ?
Спасибо, попробую
Blueseries 40 Atmega yes yes N bs40a.hex link link pads NOT in a row
о, “твой” софт показывает что для BS40A есть прошивка от 6 марта 2014… хм…
Битрейд на GPS установить 38400 и подключать на RX2, TX2
УРА, ОНО ЗАРАБОТАЛО…
Спасибо огромное за помощь. Теперь нужно изучать форум, как настраивать возвращение домой. Где то вроде читал, а вот ссылку не сохранил.
Завтра заберу на почте блюпуп, надеюсь, смогу и его подцепить. А может опять придется обращаться к помощи.
тут по питанию возникла идейка. Если питать от 5В то напряжение просаживается до 4.7 что показывает как мультиметр так и логи. Вроде бы все летает, но как то опасаюсь так летать. Вчера проверил - запитал через +5V TX (место куда по идее подключается питания на приемник) - все гуд, напряжение не просаживается, в логах пишет 4.9. Но есть опасность сжечь при одновременном подключении usb. Так вот может тупо вырвать + проводок из USB кабеля?
Как думаете, по идее должно все нормально работать? Единственное - что для прошивки придется подавать напряжение с внешнего источника…
Второй вариант на тот же проводок поставить выключатель. И тогда когда делаешь compassmot можно его отключать. А когда прошивать - отключать внешнее питание и включать по USB.
с usb тоже диод стоит, не сгорит,
обсуждалось ужо
rcopen.com/forum/f123/topic283798/3146
Думал про этот диод. Вчера специально подключил и замерил напряжение.
Подключал через +5V TX, чтобы не коротить диод как нашел на rcgroups. В итоге там где знак вопроса у меня было напряжение. Хотя как я предполагаю его там не должно быть…
там где знак вопроса у меня было напряжение.
напряжение какое?
4.7 вольт. Между минусом и тем местом где я показал.