Activity

откалибровал регуляторы на моторах? правильно подключил моторы? пропеллеры вращаются в направлениях как по манаулу?

Да ранее калибровал, регули шитые прошивкой simon, Пропеллеры в нужном порядке стоят и моторы крутятся как положено

У меня проблема, в ручном режиме удается взлететь, но летает не стабильно, резко рулит в строны через чур, а в авто режиме включается автовзлет и он летит резко влево и запиливается в землю боком, ничего сделать не успеваю. Пиды пробовал убрать в ноль не помогло, делал калибровку через ассистент, там их два вида обе нажимал, я так понял это калибровка гироскопа и акселерометра и его нужно поставить на горизонтальную поверхность и не трогать? Вообще их прошел и ничего не помогает, наза обычная из самых первых которая была

кто нибудь знает как подключить модули беспроводной связи APC802?
goodluckbuy.com/apc802-apc802-43-wireless-digital-…
Есть) но пока не пробовал) В ветке находил что есть проблемы с АРС220, а с этими есть такие проблемы?

Как поменять частоту выдачи управляющих сигналов с 490 ГЦ на 300? а то регули не тянут такую частоту и пищат… искал не нашёл, нашёл только как i2c частоту сменить, но это не помогло!

А ссылку можно?)

Чтобы работало) и не развалилось 😃

Но должно ведь быть переходное звено 😃 размером они не сильно отличаются, а вот ценой безумно 😃

помогите подобрать подвес под марк2? ) чтобы в 3 или 2 осях был. Не могу найти нигде, либо очень дорого, либо для маленьких камер… В пределах 20 тысяч, хочу подцепить к NAZA, но в будующем думаю перейти на dji wookong wk-m

записал вии на ардуину328, на ней дисарм заработал, но один мотор всё таки быстрее остальных, ещё из проблем, коптер не летает! На полном газе он пытается подняться, прыгает, но тут же глохнет, на секунд 5 всё таки взлетал и рулился как положено, но потом опять заглох! Что это может быть??
Движки эти:
Turnigy D2836/11 750KV Бесколлекторный электро двигатель

Характеристика :
Батарея: 2-3 банки / 7,4 ~ 11,1 вольт
Обороты : 750kv
Максимальный ток: 14А
Ток холостого хода: 0.8A
Максимальная мощность: 210 Вт
Внутреннее сопротивление: 0,160 Ом
Вес: 71 г (включая разъемы)
Диаметр вала: 4мм
Размеры: 28x36 мм
Рекомендуемый пропеллеры : 7.4в - 12x6 , 11.1в - 9x6
Макс тяга: 800 гр.

Регули плюш 18А
на дт-750 всё летало прекрасно, просто один развалился и я решил купить другие моторы взамен. Как мне кажется, что пропадает питание на моторах почему то, почему? Контроллер не выключается, питается от регулей.
позже скину видео этих чудес

Получил моторы, всё собрал) Вылезло 2 проблемы) Один мотор больше всех крутится, один хуже всех) По программе тоже самое, даже если регули не подключены. 2 проблема, сначала глушился, потом перестал) Заводится и молотит, не выключается на дисарм) в чём проблемы? Раньше всё было хорошо) Только пирата записывал на эту ардуину, но щас уже пробовал шить раза 3) Пофигу)

Спасибо попробую, а то я решил вернуться к вии, потому что уже 3 пропеллера сломал 😃
вот видео как он более менее летает, но рулится плохо:

вот видео как он чудит с высотой, ручку газа почти не трогаю, он сам скачет, иногда я давал газ чтобы он не шмякнул об землю, но он после этого ещё поддавал, а если не дать газ то ударится.

и

Новая проблема, почему на одном и том же газе вися он прыгает туда сюда, в просто стейбл моде. И рулится как крейсер, жмёшь ручку почти на всю а он так вяло вяло летит в сторону. Пиды P 1.2 I 0,024, попробовал сделать P 1.1, так он при взлёте резко дал газу и перевернулся, сломал последний запасной пропеллер… Чего то неукратимый ардупират

Аха …получается как безмозглая KKmultikopter

Здорово, оказывается я умею летать на гирах 😃) А я думал это стаб режим, он просто практически висит) Жду новые моторы и буду пробовать новую функцию 😃

А если не настраивать канал чтобы стаб мод включать, то стаб мод автоматом не работает? Работает на гирах только чтоли?

Как, кстати, ведут себя твои пропеллеры на холоде? ) Ато я со своими и выходить то боюсь, не то что летать 😉 У меня все полетело на стоковых пидах, в комнате.

у меня довольно большой коптер, может поэтому пришлось подбирать, но полететь то он сразу полетел, просто скверно 😃 пропеллеры на холоде хрупче всё таки, за год ни одного не сломал, а тут сделал новый квадрик и на нем испытать решил кук, перевернулся возле земли и пропом цепанул, он разлетелся. второй на вии сломал столкнувшись с машиной) а в тепле они у меня пережили моторы и 2 рамы, очень много падений, меня резали они же)) вообщем прям крепчайшие пропеллеры, арс 10х6

я насколько понял это максимальные крены, в углах вроде. Да пустяк с консолью, я разобрался вроде, там почему было закомментировано offsets, хотя в меню оно было, но не работало. С пидами вроде стало получаться, почти висит, но качает и периодически хочет улететь куда-нибудь, но это может из за ветра, теперь нужен тест на улице 😃 Завтра испробую

планер 1.0.82 прошивка NG2.0.49 beta5. И что значит и макс? Смотрел вики ардупирата, так там имакс 500-800, а у меня такие маленькие значения
вот нашёл мануал с видео по настройке пид:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1521520
Вроде выставил те же значения пид, но вроде не качает, но на месте не весит, нужно ловить как в акро почти, но легче конечно, на улицу пока не суюсь, а то итак всё от снега долго чистил

подправил прошивку, теперь можно через консоль! Новая проблема, коптер качает, не рулит почти, стикеры сильно дёргать нужно, если сравнивать с WII, не висит и летит куда хочет, в стейбл без симпла, с симплом я вообще не понял о чём он думал когда солдатиком полетел в сугроб) Пиды правил, P уменьшал P и I. Были 4 и 0,001, а щас выставил 1 и 0,002 и IMAX 1,5. На wii летал почти идеально. Что править? квадрик иксобразный

Поставил новый планер, по вашей ссылке, с ним не настраивается радио, и не сохраняются вообще никакие настройки 😦 Может можно всё таки как то через консоль?

+1 очень интересно, расскажите как прошить? У меня есть регули turnigy plush 18a и TURNIGY TRUST 45A ,причём траст интереснее прошить, так как он с вием не заработал таки, пищит и не калибруется…

Скачал прошивки по ссылке, ни одна не компилируется, ошибки. Библиотеки удалил и залил поновой, ошибки ушли.

Как в консоли прописать смещение магнитной оси? А то у меня через мегапиратпланнер виснет, если настраивать методом first setup

Прошивку надо качать отсюда code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
А вы поставили оригинальную прошивку, которая рассчитана на совсем другое оборудование!

Но ведь она работает? Всё нормально в планере кажет 😃

непонял в итоге какую прошивку качать?) я скачал планер отсюда:
code.google.com/p/ardupirates/downloads/list
и обновился через него, всё правильно сделал?)

Поставил как раз так же, но чё то с этой платой коптер начало закручивать по yaw, вот и думаю может не так всё таки ставить нужно?

Не подскажите как распологать:
RU-IMU-9+1 v1.0
gapey.narod2.ru
А то непонятно где перед… =(

Так чего мне делать с регулями? Хочу моторы мощнее, dt-750 совсем износились, и ещё вопрос, как сделать чтобы более хорошо крутился по yaw? мне кажется он почти не крутится, питч и ролл прям хорошо реагирует на стики, а вот yaw как то вяло, может мне кажется)

у тебя с каждого регулятора идет 3 проводка: земля, сигнальный, +5в. земля вся соединяется. а +5в подключается только от одного из регуляторов, остальные три остаются “в воздухе”. это при условии что ардуина питается от него.
если ардуину питаешь от батареи, то все 4 проводка +5в остаются в воздухе.

Зачем это нужно?? У меня другие 4 регуля работают и так отлично, да и эти на куке по этой же схеме работают. Ради интереса завтра попробую такой вариант 😃

я про сигнальные(тонкие) провода от регулей спрашивал. вы знаете что +5в между собой соединять нельзя?

кстати как вариант может батареи не хватает…

Конечно, каждый отдельно подключён на свой вывод в ардуине. Но ведь на ардуино в итоге они объеденяются, разве нет? Там же VCC и GND общие вроде как. Батарея 3s заряжена на всю, от блока питания точно так же всё

я бы грешил на помехи по питанию. как питание включено? если ардуина “большая” то можно на неё питание прям с батареи (2s или 3s) подать, на круглый разъем. а приёмник попробовать запитать от ардуины.
надеюсь провода питания с драйверов не соединены между собой?

я пробовал подавать питание прям с батареи на круглый разъём, приёмник запитан от ардуины. Пробовал разные схемы подключение, пробовал питать ардуину от регулей и приёмник тоже, всё бестолку. Как понять провода питания регулей не соеденены между собой? Ну они все подлючаются к колодке из которой выходят провода на АКБ. По такой же схеме другие регули работают отлично, только эти бесятся. И ещё раз повторюсь на KK контроллере они работаю нормально и от пульта тоже, проблема только на ардуине. Другой аппы проверить нету, но думаю дело не в ней, ведь от этой же аппы регули другие нормально калибруются и потом работают с ардуиной

nsk-racer, на каком-то из форумов читал, что регули вообще желательно калибровать, подключив вход к приемнику напрямую. Я именно так и делаю.
но можно еще и через посредника в виде multiwii. Про такое тоже читал, но не пробовал

я пробовал калибровать споиощью приёмника, калибруется и работает, но подключаю потом их к ардуине и всё привет, пищание

Я триммером убавлял газ всё равно, а вот если сделать минтротл ниже 1000, то при включении в полётный режим, моторы не пищат, пока тротл не станет выше 1000, потом как раньше. Пробовал калибровать отключая питание моторов во время полётного режима, потом включал их обратно при полном газе, несколько пытались калиброваться, но только на старой прошивке версии 1.7, на 1.9 вообще никакой реакции нету!

Опытным путём было выяснено что проблема в регулях, регули Turnigy Trust 45A. Подцепил ради интереса контроллеры турниги плюш 18А, с ними всё нормально работает, а с траст писк и дёрганье, при том что пищит чаще если газ на всю, если минимум реже. В чём дело?

Бросил пока затею с мегой, теперь новая проблема, Регули пищат моторы дрыгаются на месте, на KK контроллере всё нормально работает, в чём дело?

с пульта отдельно через приёмник калибруется и работает

Не подскажите где в новой версии 1.9 указывать тип платы? А то на mini работает как то неуверенно, а на arduino mega1280 запускается но не видит датчиков =( Может пины другие? Цепляю в меге пин13 питание WMP, земля на GND, пульт 6,5,4,2, ну и SDA SCL

Подскажите где купить плату для него и какой GPS взять, чтобы по точкам летать? Ардуино мега я уже приобрел 😃 И ещё чё то не пойму где конфигуратор? В мегу грузить файлик MegaPirate.pde?

Я полетал 😃 Всё работает вроде 😃 Правда дома пока испытывал, по какой-то причине, коптер полетел без моих на то указаний, пульт был включен, моторы остановлены, он взлетел и порезал мне руку и ногу, ещё и диван! Залил кровью весь дом, нужно было даже зашивать 😃 Могу фото мяса выложить =)) Из проблем с непривычки испугался что дерево не обрулю и резко газюльку убавил до минимума и шмякнулся в пашню, все моторы в земле по самые не хочу 😃 Сижу чищю! Аксель не ставил, пока с ним не до конца разобрался!

а какой подвес нужно использовать? Сделать по аналогии, а то я уже сделал почти, а вдруг не то 😃)

Вот у меня такая плата расширения:
www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&pa…
В неё в нижней левом углу 3.3вольта выходы, к ним разве нельзя подцеплять?

Начал делать подвес для камеры, я так понял в мультивии есть поддержка стабилизации подвеса?

Датчик рассчитан на 3.3 вольта, ардуина на 5 вольт, отсюда могут быть глюки, когда ардуина по SDA будет посылать данные датчику… (хотя у ардуины, помниться есть нога Vref…) я посоветю для llc микросхему pca9603.

Я обычно цеплял датчик на 3.3вольта и всё работало нормально, щас попробую 😃

Завтра попробую, сегодня на пол метра взлетел в комнате 😃