MultiWii
мляяя… вот лень хотябы заснуть в гугл транслейт почитайте ветку… ни разу он не классик… я тут уже ни раз приводил ссылки на легкое-доступное чтиво про ПИД регули…
Видел я эту ссылку. Родная библиотека PID от arduino такая же как и мултивии, к слову говоря, там D вычитается.
ну не путайте народ не разобравшись… к вибрациям чувствителен “И” параметр… т.к. это интегрирование… суммирование по другому…
Вообще-то наоборот 😃.
Вибрация суть гармоническое колебания и сумма за n-ное время даст 0. Но вибрация это плохо и на практике дрейф будет, т.к. интегрирование дискретное и ошибка накопиться.
А D это производная от скорости, там “случайные” значения угловой скорости очень не желательны. Т.к. вот воходные данные для D это угол наклона касательной к той синусоиде от гармонических колебаний. Т.е. в произвольный момент времяни D этот может иметь практически случайные значения.
з.ы. “Д” параметром в мультиви можно регулировать скорость системы в целом… хотите плавности и мягкости, подымайте его до 40-50
С моими пропами с ХС он этого не переживет. Если Д сделать больше 20 - его трясти начинает.
но при этом он уменьшает влияние “П” параметра, потому его надо тоже увеличивать пропорционально…
С этим согласен(полностью разобрался уже позже), с дугой стороны обратного я и не утверждал.
nsk-racer, на каком-то из форумов читал, что регули вообще желательно калибровать, подключив вход к приемнику напрямую. Я именно так и делаю.
но можно еще и через посредника в виде multiwii. Про такое тоже читал, но не пробовал
я пробовал калибровать споиощью приёмника, калибруется и работает, но подключаю потом их к ардуине и всё привет, пищание
я пробовал калибровать споиощью приёмника, калибруется и работает, но подключаю потом их к ардуине и всё привет, пищание
Из моей практики: У меня аппаратура 2,4Гц. Откалибровал 4 регулятора через приемник, подрубаю к ардуине все регуляторы пищат. Долго ломали головы с другом, несколько раз калибровал. Результат 0. Потом взяли аппаратуру 40мГц. Подрубил к приемнику, откалибровал, все заработало. В чем дело так и не понял.
я бы грешил на помехи по питанию. как питание включено? если ардуина “большая” то можно на неё питание прям с батареи (2s или 3s) подать, на круглый разъем. а приёмник попробовать запитать от ардуины.
надеюсь провода питания с драйверов не соединены между собой?
я бы грешил на помехи по питанию. как питание включено? если ардуина “большая” то можно на неё питание прям с батареи (2s или 3s) подать, на круглый разъем. а приёмник попробовать запитать от ардуины.
надеюсь провода питания с драйверов не соединены между собой?
я пробовал подавать питание прям с батареи на круглый разъём, приёмник запитан от ардуины. Пробовал разные схемы подключение, пробовал питать ардуину от регулей и приёмник тоже, всё бестолку. Как понять провода питания регулей не соеденены между собой? Ну они все подлючаются к колодке из которой выходят провода на АКБ. По такой же схеме другие регули работают отлично, только эти бесятся. И ещё раз повторюсь на KK контроллере они работаю нормально и от пульта тоже, проблема только на ардуине. Другой аппы проверить нету, но думаю дело не в ней, ведь от этой же аппы регули другие нормально калибруются и потом работают с ардуиной
я про сигнальные(тонкие) провода от регулей спрашивал. вы знаете что +5в между собой соединять нельзя?
кстати как вариант может батареи не хватает…
я про сигнальные(тонкие) провода от регулей спрашивал. вы знаете что +5в между собой соединять нельзя?
кстати как вариант может батареи не хватает…
Конечно, каждый отдельно подключён на свой вывод в ардуине. Но ведь на ардуино в итоге они объеденяются, разве нет? Там же VCC и GND общие вроде как. Батарея 3s заряжена на всю, от блока питания точно так же всё
у тебя с каждого регулятора идет 3 проводка: земля, сигнальный, +5в. земля вся соединяется. а +5в подключается только от одного из регуляторов, остальные три остаются “в воздухе”. это при условии что ардуина питается от него.
если ардуину питаешь от батареи, то все 4 проводка +5в остаются в воздухе.
у тебя с каждого регулятора идет 3 проводка: земля, сигнальный, +5в. земля вся соединяется. а +5в подключается только от одного из регуляторов, остальные три остаются “в воздухе”. это при условии что ардуина питается от него.
если ардуину питаешь от батареи, то все 4 проводка +5в остаются в воздухе.
Зачем это нужно?? У меня другие 4 регуля работают и так отлично, да и эти на куке по этой же схеме работают. Ради интереса завтра попробую такой вариант 😃
Зачем это нужно??
напряжения на +5в немного разные (± погрешность). и при таком включении регуль с самым высоким напряжением будет вынужден питать все остальные. это в лучшем случае. в худшем это нештатные режимы работы 5в стабилизаторов в которых не гарантировано ничего (включая перегрев и выход из строя). зависит от схемы конкретного стабилизатора примененного в регуляторе.
Из моей практики: У меня аппаратура 2,4Гц. Откалибровал 4 регулятора через приемник, подрубаю к ардуине все регуляторы пищат. Долго ломали головы с другом, несколько раз калибровал.
А приемник случайно не китайский 6ти канальный спектрум?
У меня сигнал с таким примником вообще не видела. Поменял на другой тоже 2.4 и все заработало.
Хотя регули и сервы с ним работали.
что такое “Motor Arm on TRI”
Ответ был уже в теме
“Trim ACC”
Я так понимаю триммирование акселя.
Триммирование акселя очень удобная штука. Как бы ты ровно не выставлял коптер и калибровал аксель, все равно обычно его кудато тянет. И вот програмное триммироние акселя (одиночными движениями стик в противоположную сторону от того, куда тянет коптер) позволяет добится практически висения коптера в безветренную погоду.
програмное триммироние акселя (одиночными движениями стик в противоположную сторону от того, куда тянет коптер)
В конфиге потом будет видно в цифрах эти плюсы и минусы ?
Сколько в попугаях дает однократное движение стика ?
Ничего не будет видно, на счет попугаев без понятия 😃 Но это настолько интуитивно просто и приятно, что любой уважающий себя мультивийщик должен сделать своему квадрику триммирование акселя. Это дело 2х минут. Подлетел, запомнил куда ведет, приземлился, отриммировал в противоположную сторону, подлетел и т.д.
А приемник случайно не китайский 6ти канальный спектрум?
Да, он самый, спектрум. У меня их 3 штуки, других нет.
Пошарился по теме но ответа не нашел.Как настраивать стабилизацию камеры (расходы серв,тримировать)?
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
По поводу LCD:
kedrikov кинул ссылку в ЛС - www.ebay.com/itm/…/230706362193
Завтра тож оплачу
В 19.00 оплатил ,только что посмотрел трек дали,быстро однако…