Activity
А как нарисовать окружность?
Не понятно по какой причине делал все точно по схеме космодрома у меня сразу драйвер установлен на минимальный ток и на микро шаг а при установке перемычек становиться так как должно быть?
Конечно немного с диодами не понятно зачем им вывода как будто это 100 амперный предохранитель 😃 и поэтому плата получилась слегка ,напичкано,
Я могу только измерить внутренний диаметр гайки в меньшем варианте это 12мм в большем 24мм судя по скрину то первая под 18x4 хотя конечно 😮
Метчик TR10,0 х 2,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR10,0 х 3,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR12,0 х 3,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR14,0 х 4,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR16,0 х 4,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR18,0 х 4,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR20,0 х 4,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR22,0 х 5,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR24,0 х 5,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR26,0 х 5,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR28,0 х 5,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR30,0 х 6,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Метчик TR32,0 х 6,0 м/р.Р6АМ5 для трапецеидальной резьбы DIN 103 “CNIC”
Нашел стандарты метчиков для трапецеидальной резьбы я так понимаю что гайки будут соответствовать этому размеру у меня есть пару гаек хотелось определить под какой они винт?
вопрос - Зачем сигнал GND на входном разьеме?
Ну так на всякий случай, подскажите как реализовать home limit?
Яж говорю - кольцом у вас земля 😃
Вот схема:
www.kosmodrom.com.ua/pic/TBNV4.gif - стандартней некуда.
+5в для оптронов - отдельно, +5в для питания микрухи - через ЛМку(аналог кренки, выше максимальное рабочее напряжение).
Можете ещё заглянуть сюда: forums.reprap.org/read.php?13,141250
Это так необходимо я планировал поставит енку в блоке питания и там же защиту от отсутствия +5, вы думаете будут всплески от работы микросхемы? что будет влиять на оптопары?
Где кольцо в земле?
Вот там явное кольцо или точней осада, на плате нет опто развязки и тянуть все силовые линии через всю плату мне кажется что это не очень хорошая идея и нет у меня станка пока что, занимаюсь на сколько вы поняли.
Спасибо за внимание к моему посту.
+5в, со стороны “сигналов” у вас участвуют и в “подтяжке” сигнальных линий, плюс напрямую подаются на микросхему.
также сигнальная земля через резистор связана с силовой - “непорядок”.
Если не секрет - по какой схеме делали?
по схеме на которую давал ссылку ,mura,.
да с землей действительно ошибка вышла а вот с +5 я так и не понял:(
Увидел. И опять - смысл в оптике, когда и оптроны, и сама микросхема питаются от одного источника +5в? Если разделять - то полностью. В ту-же копилку и соединение “земель” через резистор. лучше +5в “набортные” получить от кренки, а для питания оптронов брать с платы-агригатора.
не совсем понятно что вы имеете в виду
“кольцевая земля” не есть гут.
также у вас “нижние” два оптрона не подключены к сигнальным линиям, точнее эти линии прицеплены к +5в
Не наблюдается подвода основного питающего напряжения(для питания силовой части микросхемы) - или вы хотите всё от +5в питать?
кольцевой земли там нет а силовое питание на заднем разёме
есть вопрос конденсатор с2 270 это в пикафарадах?
Привет всем вот такая платка получается у меня может кто чего прокомментирует 😒 поправил действительно
TB6560AHQ На микросщеме ест два входа 8 ; 18 питания фаз двигателя правильно ли будет создавать петлю если они замкнуты в внутри микросхемы или будет достаточно подвести питание к одному из выводов?
ток выставляется “джамперами”(подача Vcc на выводы М1/2/3)
и каковы эти номиналы этих токов если мне необходим ток 2.8 А
Подскажите есть ли у кого то рабочая схема на TB6560AHQ возможно с опторазвязкой как выставить нужный ток на этом контроллере? если делать на одной плате начколько контроллеров можно устанавливать на один радиатор без изоляции?
я так и не смог схему найти на сайте? пики очень большие вредины, под себя подогнать очень мало вероятно.
ни кто не хочет развить эту тему с магнитными энкодерами. www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm вот здесь есть конвертер ssi в инкремент правда на допотопном авр может кто возьмется перепишет…
я так понимаю что интерфейса настройка пид нет?
всё можно посмотреть тут:
Простой сервоконтроллер
вообще не реально посмотреть, на каждую ссылку ошибка зарегистрируйтесь, после пятой экзекуции охота посмотреть пропадает
И действительно что за паранойя на том сайте?
www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm
Вот здесь есть конвертер протокола SSI в квадратурный сигнал но использованный там микроконтроллер довольно устарел, возможно найдется энтузиаст и перепишет программу на более современный микроконтроллер.
The output combinations change with each absolute position step. As shown below, you need four absolute positions to
generate one pulse sequence for Outputs A and B. The sequence repeats every four absolute positions. Consequently,
the number of pulses per revolution is: number of absolute position / 4.
For 10 bit resolution, this means: pulses per revolution = 1024 / 4 = 256
Я не знаю, что там написано в даташите, тому как все мои попытки понят что там написано не увенчались успехом и поэтому прочтенные данные очень поверхностны, но счетчик собранный на тини2313 говорит что 256.
выложу скрины скоро
Вообще этот магнитный энкодер как оказалось полная лажа, 1024 импульса это для PWM, а в квадратурном режиме который включается при помощи посадкой пина CSn на GND на прямую или через резистор номиналом до 50кОм, выдает всего то 256 импульсов что конечно же мало!!!
Вообще вы с энтузиазмом отнеслись к этой теме но должен сказать, что схема в которой используют данный энкодер это трансивер, и как я понимаю используется для подстройки или настройки частоты приёма, и это не оптический энкодер в сервоприводе. И там как я думаю, в микроконтроллере есть специальный вход под энкодер, что решает проблему связанную с отсутствием устойчивого положения энкодера.
Как вы можете видеть то, что одиночные шаги шд практически не дает ни каких импульсов, ситуация меняется с увеличением скорости, но все ровно это ни как ни решает проблему енкодера так как нам нужны
1 0 1 0
0 1 0 1
а получается, что если это использовать для подсчёта пройденного расстояния то будет добавляться импульс так как система будет думать что он сработал
вот то что выдаёт энкодер на базе AS5040, крутить магнит двигатель 360о с постоянной скоростью, как видите есть какая то мертвая точка пропуск импульсов и что с этим делать не понятно.
Возможно это из за того что микросхемы используемые в данной схеме это семплы с сайта производителя, но зачем им делать дурную рекламу не понятно, хотя как понять этих буржуев
А не проще шаговик от старого флопика вместо энкодера прицепить? 200 шагов минимум можно получить, максимум без особых ухищрений 800 имп/оборот.
Эта система будет работать только на малых скоростях так как на больших фронты импульса смажутся и сосчитать что-то будет весьма проблематично.
И всё же мир не без добрых людей, так как мне подарили ROD-426 1024 и ещё какой то там А58 серии на 2000 импульсов
Нужна очень точная центровка по центру микросхемы, в домашних условиях не реально, и по этой причине импульсы в определенном месте радиуса импульсы идут с грязью ложных срабатываний.
Якобы это можно откалибровать при помощи само диагностики микросхемы но её нужно включить какой то хитрой комбинацией сигналов я там честно ни чего ни понял. может кто поможет?
Я собрал схему и меня получается, что по выходу A B много лишних импульсов и что с этим делать совсем не ясно? компараторы тоже будет ложные срабатывания. вообще вывод таков что микросхема не так проста как это может показаться, она требует настройки.
без этого резистора работает только PWM_LSB а A_LSB_U И B_Dir_V не работает;)
А я нашел вот такую схему какие будут мысли 😃
процесс идет достал 3 штуки AS5040 только без магнитов буду искать
На QRD1114 наверно, сложновато будет добиться стабильной работы. На предприятие, где я работаю, применяем в одном из серийных изделий оптопары на отражение, «куча» проблем с ними (влияние пыли, температуры, влажности, качество отражающего диска и т.п.).
Около года назад я делал на «скорую руку» (для проверке работоспособности) магнитный энкодер на AS5040 (1024 имп./об, но можно запрограммировать и меньше). Очень понравилась его работа.
я так понял вывод 8,9,12,13 на А, 1,2,5,6 на В
предложение заманчивое и цена вроде небольшая, но доставка обойдется как туркам война да и много гемороя нужна виза или мастекард, другого буржуи не едят. да и цена как я понял за 500 штук
Смущает только пожалуй пластмасса не надежный материал для этого случая но это поправимо.
вроде нарыл человека готового привезти AS5040 в киев по ~9$ можем скооперироваться связь через лс
www.vk5dj.com/Beam/AS5040/AS5040-45.html что-то нарыл на эту тему всё ни чего но найти эту штуку практически не реал
Да, пару контроллеров в газорезке до сих пор нормально работают.
Но если у Вас будет энкодер с высоким разрешением, то прошивку из архива в посте №198 надо будет подкорректировать – убрать программную фильтрацию (от помех) сигналов энкодера. Если соберёте контроллер и всё заработает на низких скоростях двигателя, то могу скомпилировать новую прошивочку без программных задержек.
И опять новая прошивка, и опять вопросы и путаница у людей…www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8035.pdf и www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8196.pdf.
Для данного применения (сервоконтроллер) отличий не будет, но возможно при программирование что нибудь может “вылезти” electronix.ru/forum/index.php?showtopic=81109 .
для начала попробую сварганить энкодер сам импульсов на 200~300 😇 или на оптопаре или на QRD1114 😒 да и честно не вижу особого смысла в энкодерах с большим количеством импульсов на оборот для HomeCNC так как добиться точности в 0,01 это уже очень большое достижение, а для этого нужно только 500 импульсов с шагом винта 5мм:) если я правильно все понимаю, И к слову сказать при шлифовке валов и блоков для автомобилей допустимая погрешность + - 0,03 😃
С программирование меги я думаю проблем не должно быть на сколько я понял отличие в технологии изготовления 😃 но я её STK500 и думаю все будет в норме:)
arisov77
спасибо за ответ.
готовые изделия это конечно круто но нет романтики, да и к тому же не такое это дешёвое удовольствие доставка из России.
Ваша схема из сообщения rcopen.com/forum/f110/topic40981/211 как я понял работает нормально?
скажите чем отличается ATmega88-20PU от ATmega88PA-AU
спасибо😁
Читаю мануал для мач3 и там эти G коды 😦 хотелось в двух словах понять о талдычат, так я понимаю, что это какие-то команды но какие не понятно:) и по этой причине читать мануал очень затруднительно😌
ukrsale.com.ua/index.php?option=com_content&view=a…
Можешь пообщаться там, люди вроде идут на контакт, все будет зависеть как вы сможете договорится с поставщиком оборудования.
Здравствуйте,и спасибо за столь полезную информацию.
Во первых у меня просьба к авторам поста или модераторам можно ли собрать тему да кучи, не понят, что к чему относится но если нет, то нет.😃
У меня вопрос и ту начинается проблема потому как ни понятно какая схема таки рабочая или устойчивая😵 какой посоветуете энкодер к этим схемам с каким количеством импульсов на оборот.
вопрос номер два потянет ли эти драйверы такой двигатель
ДП60-120-4-24-Р09
Технические характеристики:
Напряжение–24 В
Мощность–120,00 Вт
Номинальная частота вращения–4000 об/мин
Потребляемый ток в номинальном режиме не более 7,60 А
Начальный пусковой момент при номинальном напряжении питания–1650,00 мН*м
Масса не более 1,700 кг
Диаметр корпуса–60,0 мм
Длина корпуса–162,0 мм
Диаметр вала двигателя–7,0 мм
Длина вылета вала–16,0 мм
😃
спасибо за ответы😇