Усовершенствованный сервопривод Чена
Пожалуй про трансивер здесь скажем э… не уместно, это немного из другой оперы. Применение ШД как замены оптическому энкодеру не противоречит никаким законам физики. Фронты будут более “размазанными” и только, а учитывая что ШД имеет 200 импульсов на оборот, а оптика в разы больше, то такое дрожание нас не сильно должно беспокоить.
Получился вот такой девайс 😎 Работает, однако 😁
Квадратурный сигнал вперёд и назад 😵
Вообще этот магнитный энкодер как оказалось полная лажа, 1024 импульса это для PWM, а в квадратурном режиме который включается при помощи посадкой пина CSn на GND на прямую или через резистор номиналом до 50кОм, выдает всего то 256 импульсов что конечно же мало!!!
… 1024 импульса это для PWM, а в квадратурном режиме который включается при помощи посадкой пина CSn на GND на прямую или через резистор номиналом до 50кОм, выдает всего то 256 импульсов что конечно же мало!!!
Я могу ошибаться, спорить не буду (подзабыл), но вроде бы, когда я AS5040 подключал к сервоконтроллеру и смотрел в программе ServoTuning, то в окне «Текущая позизия» / кн. «Получить» я получал значение 1024 при вращении рукой (в режиме «ШИМ») вала двигателя на 1 оборот. Проблем с центровкой не возникало, наоборот понравилось, то что особо ничего не настраивая и не центрируя удалось получить чёткое и стабильное количество импульсов на оборот. Также подачей напряжения «напрямую» на двигатель я получил стабильную частоту импульсов выше 100кГц (после «учетверения» импульсов от АS5040 в МК (на его выходе) в тестовом режиме). Но полноценно с сервоконтроллером в режиме «Серво» я не испытывал – появились другие дела и проект был «закинут на дальнюю полку».
Может дело в применённом магните? У меня «оригинальный» AS5000 www.prochip.ru/products/brands/ams/362657/ (М1 или М2 - не помню, если надо, то через пару недель могу уточнить).
У Вас получилось 256 имп/об с одного канала? Если это так, то для правильного получения разрешения энкодера это число надо умножить на 4.
В DataSheet где-то указанно, про 256имп/на оборот в инкрементальном режиме, без перепрограммирования AS5040? Если не трудно укажите номер страницы DataSheet со ссылкой на него.
P.S.: Вывод 11 AS5040 у меня на «корпусе» (в печатке это так), видимо в печатке я ошибки подправил, а в схеме забыл.
Кстати, судя по DataSheet www.prochip.ru/cms/f/367019.pdf (стр.7)резистор к 11 ножке должен быть не до 50кОм, а до 5кОм.
Я не знаю, что там написано в даташите, тому как все мои попытки понят что там написано не увенчались успехом и поэтому прочтенные данные очень поверхностны, но счетчик собранный на тини2313 говорит что 256.
выложу скрины скоро
The output combinations change with each absolute position step. As shown below, you need four absolute positions to
generate one pulse sequence for Outputs A and B. The sequence repeats every four absolute positions. Consequently,
the number of pulses per revolution is: number of absolute position / 4.
For 10 bit resolution, this means: pulses per revolution = 1024 / 4 = 256
www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm
Вот здесь есть конвертер протокола SSI в квадратурный сигнал но использованный там микроконтроллер довольно устарел, возможно найдется энтузиаст и перепишет программу на более современный микроконтроллер.
добрый день. Я так и не понял - расталкуйте:
если на диске у меня например 100 прорезей то:
- в инкрементальном режиме - 100 имп/оборот
- а в квадратурном получится - 400 имп/оборот
какую цифру брать для расчета. Т.е. какая дискретность получится 100 или 400?
есть микросхема энкодера as5045 но на ней нет выхода квадратурного сигнала, только pwm и SSI как можно ее подключить к сервоконтроллеру обсуждаемому здесь ? а вообще в их линейке есть энкодеры с интерфейсом SPI который можно напрямую подключить к микроконтроллеру только вот их найти трудновато либо заказывать напрямую у производителя
привет всем,выручайте у кого есть прошивка под mega 168,и еще печатка есть у кого под tqfp32
Вот печатки, поменяйте расширение на lay. Кто-то грозился прикрепить прошивку к плате Ули (arisov77). На всяк случай выкладываю и ее.
одна печатка под диповский корпус,вторая под планар,для планарного варианта с какой схемой сопоставить можно? а то там не обозначенно вооще ничего.
одна печатка под диповский корпус,вторая под планар,для планарного варианта с какой схемой сопоставить можно? а то там не обозначенно вооще ничего.
да и еще есть прошивка под мегу168,но контроллер еще не готов,может кто проверить работает она или нет?
Под Дип, это TINY2313, процессор с программой надо купить у немца Uli, а под планар - по схеме на этом форуме, на Atmega8-48-88. Её кто-то выкладывал, на ошибки не проверял. Читай форум, все найдешь.
ага, вот теперь все более менее понятно,спасибо большое.
собрал я цифровую часть схемы(без драйверов)залил прошивку выше выложенную на мегу 168, а в ответ тишина ни каких движений со стороны проца нет,кварц кварцует, step приходит. Вообще какие либо импульсы на драйвера же должны быть? может я FUSE неправильно выставил? подскажите плиз.
в PROTEUS можно проверить прошивки и исходники на моделях электронных схем - www.proteus123.narod.ru - очень удобно. Можно работать с реальными портами ПК usb сеть com звук. Моделировать сигналы и пользоваться кучей виртуальных инструментов. Поддерживает AVR PIC ARM 8051 motorola и кучу компоненов.
я и протеусе пробовал моделировать,один фиг не пашет,вот на меге 8 все работает и в протеусе и в железе,прийдется на 8 делать.
процесс идет достал 3 штуки AS5040 только без магнитов буду искать
нашли магниты ??
тоже пришли семплы , но вместо магнитов прислали AS5048, теперь надо искать
насколько понял - должно быть 2 полюса выходить в плоскости по средине , но таких не встречал в продаже пока, подскажите где искать
нашли магниты ??
Вам нужны магниты с диаметральной намагниченностью(поле входит в ребро магнита с одной стороны выходит с др стороны).
на magnitos.ru местами написано как намагниченно, что то можно подобрать. Но если криво намагниченно сюстировать может быть проблема…
А вы пробовали использовать 2магнита+магнитопровод, как рекомендует Honeywell для HMC1501/HMC1512 и некоторые другие производители магниторезистивных датчиков угла?
На работе есть фирменные датчики на этом же принципе построееные, так там просто прямоугольный магнит стоит.
Люди, ни у кого случайно нет ченовских исходников? Очень любопытно глянуть.
А вы пробовали использовать 2магнита+магнитопровод, как рекомендует Honeywell для HMC1501/HMC1512 и некоторые другие производители магниторезистивных датчиков угла?
На работе есть фирменные датчики на этом же принципе построееные, так там просто прямоугольный магнит стоит.
если будет время набросайте как с магнитопроводом(в даташитах на эти микры без магнитопровода ) , вроде как наклевывается мысля с 1 магнитом и 2-я магнитопроводами, но это пробовать надо
а за идею спасибо