Activity
Ну, вчера видел скидки на Кука 2.1 (в корпусе с программатором) - сегодня уже нету…
Точнее есть, но на интернешнл складе…
- Рега - латиницей. Для русской доставки оно всёравно переспросит.
- Логика такая, что с Ру дойдёт в течении недели и таможенных ограничений попросту НЕТУ, т.к. таможню всё это уже прошло.
Европа - выбор больше, но зато дольше идти будет и плюс таможенные ограничения.
“Всемирный” - едет из Тайваня, там есть (чаще всего) ВСЁ что есть, но дольше.
Если в заказе акки - лучше с РУ, однозначно, т.к. попросту иначе их могут послать наземной почтой!
Доставка с РУ - только Редом.
Доставка акков выше какой-то суммарной на заказ ёмкости - чем-то там “ру-почтой”, причём, видимо, наземкой. Если ёмкость заказа превысит критическую - поставит на автомат. Если есть выбор - ни дай бог! Если нет - проще разнести на разные посылки акки и остальное - остальное доедет быстрее.
В остальном: ЕМС или простая почта - фиолетово, т.к. ЕМС - подразделение всё той-же почты и работает аналогично раздолбайски, осложняясь “охотой на курьера”.
“Добил” экран.
В Ардуине можно с ним работать через библиотеку u8glib, инициализация через U8GLIB_NHD_C12864 с параметрами (12, 9, 13, 15, 14)
Итого: железка рабочая, программить под неё можно спокойно, просто учитывать некоторые её “маразмы”…
Схема легко ищется в гугле по запросу картинки КК2.1
Такие сообщения пишут только люди, которые в Гугле не искали ничего уже лет этак десять…
Всё, что угодно, включая раскрой женских брюк, десятка два одинаковых фоток КК с разных ракурсов, но схемы - нету!!!
Из назвоненного:
Совместимая плата - Sanguino на 644
Светодиод висит на порту B3 (3 в нотации Ардуино)
Бипер - на B1 (1)
Первый мотор - на C6 (22). ФЗ с чем связано, но при подключенной серве - мерцает подсветка ЖК.
Кнопки, ВРОДЕ на B7, B6, B5, B4 (7-4), но если светодиодом я поблинкал, бипером спищал мелодию и погонял серву на первом моторе, то с кнопками - пока как-то глухо: тест “нажал кнопку-загорелся светик” оно не проходит…
Из схемы понятно, что выходы моторов 2-8 у меня работать и не должны были… Почему? А на них питание не заводится! Не, оно, конечно, логично - в режиме дрона там моторы с БЕКами и подавать с них питание не надо - только с первого для запитки контроллера, но вот серву какую - уже не сунуть…
Кнопки - без подтяжки, замыкаются на землю: надо в контроллере давать команду для подтяжки к +5, иначе хрень и получается…
Да, тест с “программной” подтяжкой - Ок. Как минус - кнопки “инверсные” выходят…
Пойду долбиться с экраном…
2.1-с-коробкой-и-внешним-экраном обсуждается тут-же, или я тормоз и не вижу отдельную тему???
Вход датчика батареи на них - тупо подключаем к своей батарелке на плюс?
Есть вообще схема соответствия контактов к контроллеру? Хочется поиграться самостоятельно…
То есть, всё же даже при конвертации пэйпала, обратная конвертация идёт по сегодняшнему курсу, а вот на карту идёт только то, что списалось тогда.
Ну, как я понимаю эту систему, есть два варианта:
- Пока деньги на карте в статусе “Резерв” - на карту вернется именно эта сумма, т.к. Палка сделает отмену операции. Остаток “уснёт” на счёте Палки, или она потом дошлёт его.
- Если деньги списались “с концами” - Палка при отмене платежа делает перевод уже на всю сумму с учётом курса.
Подскажите, пожалуйста, кто заказывал. Сколько стоит доставка с русского HK бандерольки 200г? Чем отправляют?
Доставка через Red Express
В прошлый раз была $4.38
В этот - $4.20
Про вес не скажу - в первый раз ехало 3 акка, 3 зарядника и десяток ненужных разъёмов.
В этот - коннекторы, KK2.1, пакетик удлиннителей для сервов и два метра кабеля.
К сожалению после заказа непонятно где вес глянуть…
В прошлый раз помимо пинания ЛайвЧата на тему “Кой фиг пока не отправлено?!” задал вопрос, что кой фиг вообще такая ситуация возникает у человека, имеющего статус золотого покупателя, у которого две покупки до Платины остались?!
И, алилуя, во время сегодняшнего заказа хотя и пишет, что “Жителям России мы не сильно доверяем”, но платеж ПейПалки как прошёл, так статус сразу “Уплочено” и “Отдано на формирование”!!!
Следующий заказ будет уже в качестве Платинового клиента… %)
Ок, спасибо - заработало!
Siorinex, вы не имеете прав для доступа к этой странице. Это может быть вызвано несколькими причинами:
- Ваш аккаунт имеет недостаточно прав для доступа к этой странице. Вы пытаетесь редактировать чьё-то сообщение, использовать административные полномочия или прочие опции ограниченного доступа?
- Вы пытаетесь написать сообщение, но ваш аккаунт отключён администрацией или ожидает активации.
В 1 - не замечен, банов и жалоб, вроде, нет, зарегён вообще 21.05.2011 - или оно напоминание пароля как сброс срока ожидания засчитало?
P.S. И, да, коннекторы в какую группу барахолки относятся непонятно: это часть акков, движков, или вообще прочее?!
В барахолку и продайте.
Не могу понять, в какой раздел барахолки: это аксессуар к аккам или к движкам?
С Российского склада заказал…
Со вторника на среду - заказал.
В пятницу - пнул традиционно на тему "более 24 часов не обновляется статус с “Оплачено”
В субботу - позвонили из доставки и уточнили насчёт воскресенья.
Ну и вот сегодня доставили…
Теперь сижу и думаю, что делать: тупанул и вместо XT-60, которые у себя везде юзаю, заказал по-ошибке XT-90! Десять пакетов по 2 “папы” с хвостами…
Ошибка не ихняя - чисто моя: проглядел, когда заказывал…
Не критично - запас 60х у меня есть, но обидно до чёртиков: это пол-цены посылки составило!
если винты одеты и здоровые , а хвостовая серва в обе стороны по расходам 100%, то движки лучше на трикоптере стартавать питч вниз + рол вправо 😃
Не знаю - ИМХО, но по-любому старт с “газ-вниз” - это какая-никакая, но гарантия, что при старте движков газ будет в минимуме: а вдруг случайно перед стартом умудрился его в максимум поставить? Стартуешь по питч-ролл, и… “Привет, потолок! Давно не виделись!”
Сегодня возился с Turnigy 9X 9Ch Transmitter…
-
Запихать туда внутрь таки пак с батарейками.
Удачно, но частично: теперь отсек не открывается… -
Подключение подсветки.
Удачно, если не считать, что в одном месте экран чуть темнее… -
Разобраться с настройками.
Почти. В вертолётном режиме Газ одновременно управляет ещё и каналом PIT: как разделить - фз!
Ну и ручечек-переключателей несколько больше, чем вариантов в настройке каналов…
Инструкция помогает слабо: Енд Поинты переключаются между мин-макс с помощью ручек пульта… Фантазёры… Причём часть непонятно какими!!!
У пульта одна неприятная особенность - матерится с ошибкой, если при включении все переключатели не в дальнем положении… ФЗ - может оно оправданно для моделистов?!
P.S. Заказал на ХоббиКинге проп-сейверы с резинками: надоело при снятии пропеллеров кусать стяжки… Теперь в сомнениях - написано, что в комплекте 10 штук, но верится слабо - возможно 10 РЕЗИНОК? Поэтому заказал сразу восемь штук…
у меня коптер весит с такими моторами 1.060 кг. Аккумулятор 0.180 кг. = 1.24 кг.
Довешивал его бутылкой 0.5литра с водой. Пропы 10х6. От мотора до мотора 48см. Стал более менее держаться без расколбасов при весе ближе к 2кг.
С пропами 10х4.5 летает нормально и без бутылки.
А я думаю, чего мою килограммовую без акка конструкцию с теми-же параметрами колбасит?! Надо груз вешать!
Подсчитывал-же, что примерно под эти параметры соответствует полный вес в 2 с лишним кг, но думал, что это как максимум, а не “рабочий” режим…
На днях получил запчасти к своему мультикоптеру…
Собственно основное - РУ на 9-8 каналов (ну не хватает мне 5.5 на старой! Ни пуск-стоп приделать, ни что-либо ещё!) и 5 штук мотор-контроллер…
Сейчас думаю над апгрейдом, ради которого и затевалось: увеличить грузоподъёмность числом моторов, благо МультиВий до окто- дошёл…
Собственно варианты:
- 4+4, или квадро-8
- Гекс
- Окто “классический”
Плюсы-минусы:
- Почти без переделок, но стрёмно запускать…
2-3. Раму придётся делать с нуля. Зато винты торчат вверх и садиться может почти на брюхо.
Собственно нужен совет с точки зрения живучести аппаратов разных схем.
В идеале, наверное, схема квадро-8, но хитрая, когда верхние и нижние моторы питаются от разных акков и щелчком пульта можно переключить схему между “4-верх - 4+4 - 4-низ” - тогда, по идее, при отказе части моторов аппарат хоть как-то можно посадить, а не просто уронить…
Здравствуйте,вопрос к Гуру кодонаписания. Есть необходимость поменять местами пин D3 c D8 (вывода PD3 и PB0 на 328 Меге).
Мои ковыряния в коде результата не принесли,подозреваю что надо править во многих местах.
Буду признателен за информацию по этому вопросу.
Не уверен, это моторные пины?
Попробуй в def.h
#define MOTOR_ORDER 3,5,6,2,7,8,9,10
Поменять местами 3 и 8
(проша 1.8)
А, да, учти - там эта строчка почти два раза - для Мега и Мини, причём мини идёт раньше и там всего 6 чисел.
Я брал с GPS просто “про запас” - мультивий пока GPS не тянет, а Пирата - не тяну я.
5 или 3.3 - вопрос в том, что за Ардуинка, т.к. не на всех ардуинах есть выход на 3.3 вольта. Бери пятивольтовку - её-то точно можно хоть от BEC запитать!
И, да, что-бы не искал - где-то там рекомендуется на барометр прилепить какую-нить пористую фигню, что-бы с одной стороны - и пропускало давление воздуха, и с другой стороны - не колбасило от случайных потоков…
Уважаемые? Так что скажете? Есть такой комплект? ALLINONE… Где-то видел тут на форуме ссылку на такой девайс, но уже запутался в корень, и ненайду никак…
Задумался тут - решил таки докупить движки и т.д. до окто, благо 1.8 уже предусматривает и окто-режимы.
Причём хочется схему 4+4, но хитрую, с возможностью переключать в полёте между 4А, 4Б и 4+4.
Таким макаром можно будет повысить живучесть мультикоптера: если что - сядет на оставшихся движках… МБ…
Дополнительно - включил в заказ и РУ на 9 каналов (вот нафига только писать, что передатчик на 9, а приёмники к нему на 8 только?!) и приятные мелочи, типа ремней для батареи, несгораемых чехлов и т.п. А то 6 каналов стало не хватать как-то…
Да, кстати, может уже есть готовый набор датчиков? Потому как с “програмными” делами все нормально, а вот с “паятельными навыками” не очень 😃
AllInOne? 4 (5) датчиков на одной плате. 4 провода (6, если с GPS). Если заранее попросить при заказе - автор напаяет нужные перемычки. (муторно - мелкий монтаж)
Вообще - паяльные навыки с МультиВием повышаются со страшной силой: 100500 раз перепаивал, оптимизируя проводку, коннекторы, контроллер и т.д. и т.п.
Пробовал на Leaf залить 1.8 мультивия…
-
Обматерился на библиотеку EEPROM.pde, которая линкует avr/eeprom.h
Полез в гайд, выясняю, что АРМ eeprom тупо не имеет! Обходится флешем, а eeprom эмулируется через либу. Убрал EEPROM.pde из каталога, подкинул тот самый модуль сторонний для эмуляции. Вроде прокатило, по крайней мере некст наезд был уже на другую тему… -
“variable or field ‘blinkLED’ declared voidBad error line: -57” - что за фигня не понял - уж очень сильно спать хотелось…
Сравнение по выводам Сидуина Мега и LeafLabs Maple r5
первое - Сидуина, через дефис - мэпл на том-же контакте
Контактная группа 1 (Power):
RST - RST
3V3 - VCC
5V - VDDA
GND - GND
GND - GND
Vin - Vin
Контактная группа 2 (0-7)
0 (RX0) - 0 (PWM, AIN, RX2)
1 (TX0) - 1 (PWM, AIN, TX2)
2 (PWM) - 2 (PWM, AIN)
3 (PWM) - 3 (PWM, AIN)
4 (PWM) - 4
5 (PWM) - 5 (PWM)
6 (PWM) - 6 (PWM)
7 (PWM) - 7 (PWM, TX1)
Контактная группа 3:
8 (PWM) - 8 (PWM, RX1)
9 (PWM) - 9 (PWM)
10 (PWM) - 10 (AIN)
11 (PWM) - 11 (PWM, AIN)
12 (PWM) - 12 (PWM, AIN)
13 (PWM) - 13 (AIN)
GND - GND
AREF - 14 (PWM)
Группа 4
A0 - 15 (AIN)
A1 - 16 (AIN)
A2 - 17 (AIN)
A3 - 18 (AIN)
A4 - 19 (AIN)
A5 - 20 (AIN)
A6 -
A7 -
Остальное - не совпадает совсем…
Соответственно, в МультиВие задействованы:
A8-A15 - РУ. Можно перенести на A0-A7 для совместимости, один фиг последние два канала “not used”.
2-8 - моторы. В принципе - можно оставить без изменений, не считая 4: кажется на Лифе он в ШИМ не работает…
A0-A1 - стабилизатор камеры. Потенциально можно перенести куда-то ещё, что-бы оставить аналоговые входы для РУ. К примеру - на те-же 0-1, но второй группы, или куда-либо ещё: зачем занимать под стабилизатор аналоговые входы - я фз!
A3 - замер LiPol. Опять-же - можно перенести, хотя-бы на дополнительную группу контактов.
13 - индикация состояния, не мешает.
12 - питание, которое большинство всеравно берёт с 3v3 или 5 вольт для некоторых датчиков. В принципе - и не мешает.
31 - индикатор разряда батареи. Можно перенести.
SCL-SDA - на Лифе - 29-30 в пятой группе контактов. Для совместимости - проще на плате расширения сделать контактную группу и подключать ту или другую платы…
Вот, вроде, и всё…
Итого: с МультиВием совместимость только при переносе на другие контакты…
а вы в курсе чем отличается dev от релиза?
В курсе, но должны-же быть изменения к лучшему, помимо того, что в DEV в последнее время ГУЙ более логичный и разнесено по модулям?!
Кажется разобрался с основной причиной этого “полёта шмеля”: не достаточно раскомментировать в опциях “AllInOne”! Надо как и прежде в Sensors для BMA180 выбрать адрес 82! Гррр…
DEV 20110714 - п-ц!
LEVEL - включайте только в том случае, если вам некуда девать пропеллеры!
Включил, блин… Включаю моторы, тут эта хрень на минимальной тяге “тупо вращать моторы” делает “мёртвую петлю”!
Передний-левый проп - в Ж, раздробил один из коннекторов контроллеров движков, чуть не испоганил стяжками обмотки мотора…
BATT - традиционно матерится на то, что “A2 не прописан”, и т.д. и т.п.
Итого - что делается в прошивке уже какую ДЕВ-версию - я фз! С мая все те-же глюки, кажется!
P.S. Эта скотина при включении очень “хорошо” реагирует на стики в “нейтральном” положении! А с учётом того, что полной нейтрали достичь практически нереал - надо как-то её загрубить в этом самом “нейтральном” положении!
Были такие глюки, помогал релогин или убийство куков. Вылезало несколько раз в процессе “перестройки” на форуме. Обновление действительно не помогает, ибо при обновлении страница, видимо, берется из кэша. Повторный выход по ссылке на ту же страницу - помогает.
Попробовал релогин - фиг.
Если страница берётся из кэша - откуда на ней свежие мессаги?
ФЗ - может быть связано с тем, что у меня штук пять тем форума по вкладкам открыты???
Прикупил Arduino Proto Shield
Макетка, втыкаемая вторым уровнем на Сидуину-Ардуину, ну и на Мэпл тоже.
На неё жёстко впаяю AllInOne, ибо задолбал своими отпадами, ну и разъёмы для подключения моторов и т.д., т.к. “взрыв на макаронной фабрике” самого достал.
Из плюсов - будет переносимость всего на Мэпл без перепайки.
Из минусов - у шелда не предусмотрены контакты “дополнительного” коннектора, на который в Сидуине подвешен приёмник…
Собственно - приёмник можно будет перевесить на a0-a7 и поменять нужные строки в коде, что-нить придумав на тему A3 (тест батареи)…
ИП дома вообще статика - приплачиваю за это провайдеру… (Из минусов - эта скотина теперь искренне верит, что я в Питере, по крайней мере именно на Питерские отделения меня редиректят сайты с GeoIP)
Периодичность - раз на раз не приходится. Может нормально несколько раз, может потом при ответе на десятке тем в каждой так “вякнуть”…
Я даже больше скажу - с момента регистрации я не отлогинивался и дня!
Завтра мигрирую на дачу с коптером. Точнее уже сегодня.
Для начала - освоить полёт. Потом…
А вот потом у меня закуплена платка Leaf Maple (Cortex M3)
Собственно - это ARM со всеми его прелестями, но с Ардуино-совместимостью, причём как-бы так вплоть до того, что его IDE - адаптированная Ардуиновская…
Хочу, соответственно, адаптировать, поставив вместо Сидуины. Даст большую скорость обработки и позволит реализовать разные навороты…
Ну и в плюсе - прибарахлился эхолокатором: посадку МБ будет делать норм…
В очередной раз выдало мессаг при отправке сообщения:
При отправке были допущены следующие ошибки
- Ваш запрос не может быть обработан, так как вы представились сайту после того, как была загружена предыдущая страница.
Пожалуйста, обновите страницу.
Обновление страницы НИКОГДА не помогает. Одолевается отправкой того-же мессага с ПРЕДЫДУЩЕЙ страницы топика…
Оно уже окончательно задолбало, т.к. через раз забывает то, что набивалось.
Система - Ubuntu 10.11
Браузер - ФФ 3.6.18
Из RSS - Demystifying PID Control with a look at the new Arduino PID library
Ыыы… МБ адаптируют и в Мультивий…
Только они как-то не торопятся… АРМы уже довольно давно, а Дуины - всё на АВР…
Ну а как же немцы летают, самые плавные в мире немцы? Там используется если не вру 2 проца Атмел, один обрабатывает данные с датчиков, другой фильтрует и управляет. И все отлично.
Проблема как раз в том, что для каких-то улучшений - надо ставить две, три, пять, десять ардуин. Почитай там статью на которую я ссылку давал - там именно про это и говорится!
Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай. Я от батареи ее питаю , кардуина, и сидуина сейчас живы здоровы.
Ковакс, обрати внимание на “питать как Сидуину и Кардуину” - каюсь, забыл перед как поставить ЕЁ: имелась в виду плата из статьи - STM32VLDISCOVERY, которая в отличие от Кардуины и Сидуины не может быть запитана чем-то свыше шести, кажется, вольт.
Сидел, читал статью про переход на ARM, в голове мысль: “Ребя, мы-же, практически, подошли к границе для коптеров!!! Сидуина, конечно, справляется даже и с GPS и т.д., но и там почти никаких серьёзных фильтров не пихнёшь-же!”
В статье там обзор контроллера, который по размерам близок к Кардуине с одной стороны и с другой - стоит 10 баксов, что ДЕШЕВЛЕ той-же кардуины, имеет 32 бита вычислений, против 8 у AVR ардуиновского семейства, ну и кучу выходов.
Из минусов - питать как Сидуину и Кардуину 12-ю бортовыми вольтами не выйдет, конечно…
Но мысль адаптировать хотя-бы Мультивий или другой какой “бюджетный” проект под более мощную архитектуру - ИМХО стоящая!
Сам не возьмусь - я ещё даже на МультиВие не взлечу никак…
Народ, не юзайте шлейфы с мелким шагом! Всё проклял: эта скотина просто обожает издевательства ради отламываться в точке, где кончается оплётка и идёт пайка!!! То питание отлетит, то данные, то GPS (про запас - на плате есть, ну и подрубил…)… да, удобнее для монтажа - по цвету понятно где какой. Но задолбался уже паять их каждый раз по-новой!!!
20110706 кто-нить уже смотрел???
Что странно - из Дев пропали все, кроме той самой 0706…
Мдя…
Залил прошивку, запустил с трудом через mono этот самый настройщик…
“Включите питание приёмника!”
Веселооо: он у меня от контроллера мотора запитан, а контроллеры подключать не рекомендуется…
Ладно, хитро и аккуратно втыкиваю акк… И коптер начинает противно и постоянно зудеть движками “Пииип-пиииип-пиииип…”
Полез в Readme - у меня-то распайка по Мультивию…
И глядя на разводку для движков Пирата - понимаю, что не понимаю НИФИГА! Там банально вся “табличка” вкривь и вкось!!! И если принимать её хоть примерно на веру, то общего с Мультивием не оставили НИ-ЧЕ-ГО ровным счётом!
В итоге имеем:
Мультивий - вечноглючащий.
Пират - абсолютно не-юзер-френдли…
И что хуже - я фз!
Ну как же без файлсейфа то…
А при чём тут файлсейф, если ругается на ФаСТ сеРИАЛ???
Раз уж уходите от совместимости с МультиВием - МБ тогда уж и схему приложить новую???
В процессе компиляции получил:
/usr/share/arduino/libraries/FastSerial/BetterStream.h:35: ошибка: претендент: void BetterStream::_vprintf(unsigned char, const char*, int)
Олег, извини, а сделать по аналогии с МультиВием нельзя, что-бы не пихать куда-то там дополнительно библиотеки???