MultiWii
Простите за оффтоп, но первое видео, которое попалось на ютьюбе послову t-rex 450:
и я пошел читать топики по т-рексам и копить денежку =) Буду параллельно вертолеты изучать 😃
Хороший пилот! Что бы так летать, нужно не одну тушку Ти-РЕксовскую превратить к кучу обломков. Есть у меня 2 таких.
Сидел, читал статью про переход на ARM, в голове мысль: “Ребя, мы-же, практически, подошли к границе для коптеров!!! Сидуина, конечно, справляется даже и с GPS и т.д., но и там почти никаких серьёзных фильтров не пихнёшь-же!”
В статье там обзор контроллера, который по размерам близок к Кардуине с одной стороны и с другой - стоит 10 баксов, что ДЕШЕВЛЕ той-же кардуины, имеет 32 бита вычислений, против 8 у AVR ардуиновского семейства, ну и кучу выходов.
Из минусов - питать как Сидуину и Кардуину 12-ю бортовыми вольтами не выйдет, конечно…
Но мысль адаптировать хотя-бы Мультивий или другой какой “бюджетный” проект под более мощную архитектуру - ИМХО стоящая!
Сам не возьмусь - я ещё даже на МультиВие не взлечу никак…
Сидуина, конечно, справляется даже и с GPS и т.д., но и там почти никаких серьёзных фильтров не пихнёшь-же!"
Ну а как же немцы летают, самые плавные в мире немцы? Там используется если не вру 2 проца Атмел, один обрабатывает данные с датчиков, другой фильтрует и управляет. И все отлично.
Из минусов - питать как Сидуину и Кардуину 12-ю бортовыми вольтами не выйдет, конечно…
Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай. Я от батареи ее питаю , кардуина, и сидуина сейчас живы здоровы.
Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай.
Речь про ARM 😃
Ну а как же немцы летают, самые плавные в мире немцы? Там используется если не вру 2 проца Атмел, один обрабатывает данные с датчиков, другой фильтрует и управляет. И все отлично.
Проблема как раз в том, что для каких-то улучшений - надо ставить две, три, пять, десять ардуин. Почитай там статью на которую я ссылку давал - там именно про это и говорится!
Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай. Я от батареи ее питаю , кардуина, и сидуина сейчас живы здоровы.
Ковакс, обрати внимание на “питать как Сидуину и Кардуину” - каюсь, забыл перед как поставить ЕЁ: имелась в виду плата из статьи - STM32VLDISCOVERY, которая в отличие от Кардуины и Сидуины не может быть запитана чем-то свыше шести, кажется, вольт.
А, я “как” пропустил 😃 Ну так питаться от БЕКа 5V это вкусно и полезно, проблем тут нет.
Да понятно что ARM это следующий шаг, никто не спорит, не будь дураками ардуиншики должны сделать следующее поколение арудин имеено на ARM и придумать полную совместимость программного кода и выходов, а главное всех выпушенных девайсов для нее, с прошлой версией ардуин.
Только они как-то не торопятся… АРМы уже довольно давно, а Дуины - всё на АВР…
Патамушта ардуина удовлетворяет практически все потребности 😃
Ах это сладкое сочетание букфф - ARM!!!
ВО чего я тут нашел, надо бы поделиться, наверное здесь…
На rcgroups была ссылка на arduino совместимую плату на pic32
digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,892,…
Скормит код Wii ее IDE мне удалось, ругается гад на библиотеки.
Что уж брать слабо-АРМы! 😃 Думаю лучше сразу смотреть в сторону чего нить помощнее типа ARM9 468 MHz… хороший пример AR.Drone с linux на боррту!!! Сила!
- ARM9 468 MHz
- DDR 128 Mbyte at 200MHz
- Wifi b/g
- USB high speed
- Linux OS
Прозвонил кондер который отмечен на фото красным он замыкает , выпаял его, подключил к юсб ком порт начал определятся и ftdi больше не греется. Собственно за что отвечает тот конедер, и мб без него обойдется?
Прозвонил кондер который отмечен на фото
Похоже конденсатор 100 нФ выход 3,3В FT232R - земля. Если не будешь использовать 3,3 В с arduino можно не впаивать.
ну смотри у меня ведь нунчак и вмп подключен к 3.3в , но и без кондера работает .
ну смотри у меня ведь нунчак и вмп подключен к 3.3в , но и без кондера работает .
работать будет, вопрос как это ВЧ фильтр по питанию…
где бы взять 1 конденсатор ,а то чип дип офигел за 10 шт 50 рублей. и чтоб выпаять нужно емкость знать блин
из любой платы какая под руки попадётся, от сидюка или винта, они там практически все такие, размер неважен…
где бы взять 1 конденсатор
Я бы сильно не беспокоился об отсутствии конденсатора. Это просто рекомендация производителя чипа, и скорее всего в wii+ и нунчаке на питании стоят соответствующие фильтры.
а что будет если с емкостью не угадаю?
ничего, но они там практически все 100 нан кроме тех что на кварцах…