Activity
Надо калибровать ESC. Процедура описана в библии.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Не калибруются у меня регули валкеровские. Аппарат вообще неадекватно себя ведет. Практически не взлетает, из чего делаю вывод, что полный газ НА ДВИГАТЕЛИ не выдается. Меедленно-меедленно идет вверх только на свежей батарее. Скорость нарастания оборотов тоже никуда - если опускаешься и поддаешь газу - просядет до земли. Потом наберет мало-мало но только чтоб в воздкхе удержаться… Бред какой-то.
Сегодня продолжал облетывать аппарат. Вылез конкретный глюк: иногда после посадки один из моторов продолжает крутиться. дизарм на него никак не влияет. Причем моторы разные, то один, то другой.
Во первых включать батарею вместе с USB не следует. Это написано а инструкциях к ардупилоту. Может крякнуться контроллер ( у меня один заболел, перестали калиброваться моторы) пришлось выкинуть.
Вот про это поподробнее, если можно. Что стало не так?
- Какая прошивка Арду залита?
- Нормально, разные прошивки энкодера.
- У меня Валькин(не Про) компас на Арду подключен. Два средних провода меняешь местами, а на плате закорачиваем вход и выход линейного стабилизатора 3,3В. Ибо в Вальке на компас 5В поступает, а в Арду 3,3В.
- Прошивки 3.1.5 и 3.2.rc4 ведут себя одинаково.
- Она из-за этого не набирает полные обороты и получается, что висит в 80% газа, хотя на деве этот параметр - 59%
- Попробую сделать так с прошным компасом.
Во первых включать батарею вместе с USB не следует. Это написано а инструкциях к ардупилоту. Может крякнуться контроллер ( у меня один заболел, перестали калиброваться моторы) пришлось выкинуть.
В некоторых случаях это нужно. Например копасмот делать.
на 2.5 компас находится на плате и подключать его не надо. На 2.6 компас выносной находится на плате GPS. подключить прошкин не получится.
Про компас на плате все понятно, только не зря же ставят выносной, чтоб влияния от проводов-моторов-намагниченных болтов меньше было. А прошкин компас, судя по всему такой же, только питается от 5 вольт, чтоб уйти от проблемы горящего стаба на 3.3 вольта, который стоит теперь на том самом компасе. Можно изловчиться. ИМХО.
Вопрос к народу, прежде всего к Владиславу, я вчера вкорячил на одну из своих прошек АРМ 2.5.2. При калибровке-настройке замечены следующие приколы:
- Если подключить к МП сначала, а потом подключить липолю - крутит моторы. Если подключить липу, а потом МП, нормально, но если поставить галку “перезагружать АРМ при подключении” - та же картина, крутит моторы и все.
- Управление газом видит в пределами 1100 - 1900, хотя на том же приемнике на дево-м видит 1000 - 2000
- Вопрос, кто нибудь пытался подключить компас прошки к АРМ?
Какие еще могут быть варианты ?
Проверь, не отклеился ли контроллер? Может болтается там внутри?
а подробней что значит автонастройка? какие параметры меняли?
Я никакие не менял 😃 Сам полетный контроллер подбирал и менял. как описано здесь: ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotune.html
Сегодня был летный день. Я уже писал, что моя прошка никак не хотела летать в альтхолде и лоитере. То вверх прет как бешеная, то вниз падает. Игрался я ПИДами - стало лучше, но не радикально. И вот сегодня был полный штиль, так что я решил сделать автонастройку. Сделал. Получился такой вот файл параметров. Впечатления вкратце - небесный кирпич с шилом в за… Управление бритвенное, стабильность хорошая. Может и пригодится кому. Да и еще, спускается напрочь без раскачки.
Прошка с новыми моторами без подвеса. С подвесом автонастройку пока не пробовал.
Сегодня первый раз полетел с подвесом и под Футабой. Совершенно непонятно что случилось с лоитером. Он мечется по высоте в пределах ± 3 метров. Иногда и по горизонтали прыгает. Раньше такого не было. В альтхолде похожая картина - то вниз опускается, то вверх прыгает. Как будто 50 процентов газа не может поцмать. Интересно, что бы это значило? Причем поймано было 14 спутников.
Может я не до понимаю, но тогда с помощью аппаратуры можно настроить ФС под себя. Но на деле в F7 не получается. В аппаратуре в файлсейфе убирал пятый канал -100 увеличивал седьмой канал +100, но в МП упорно выдаёт высокий шим на 5 канале… Обьясните в чем прикол? Хотя народ говорит, что допустим на других моделях (не QRX350PRO) аппаратура F7 ведёт себя адекватно.
Это не аппаратура. Это приемник rx703(a). У него ШИМ на 5 канале после ФС сбрасывается только после отключения/включения. На других девовских приемниках нормально все.
Увы, но прошивка Arducopter 3.2devo не позволяет просмотреть логи. В МиссионПланнере чтение логов можно включить, но скачать их для просмотра не получается, их в ПолетномКонтроллере нет. По крайней мере так у меня.
Именно так. В Devo-M в прошивке заблокирован программный файлсейв. Только аппаратный, с помощью приемника, все каналы в середину, кроме пятого, на нем максимальный уровень ШИМ.
Вот как раз и повод прошиться на настоящий ардукоптер. Как это можно сделать?
Это тоже настраивается в МП.
Я это в МП и настраивал. ВСЕ варианты. Поведение одно 3 сек и отключение моторов.
Сейчас проводил разнообразные эксперименты с прошкой. выяснил ряд интересных вещей.
- Режим LAND работает один раз. Если сесть в авторежиме, потом снова заармить моторы, взлететь и снова включить автопосадку - при любой высоте включается немедленный дизарм двигателей.
- Режим FS по каналу газа не реализован. При любых значениях поведения при PWM < 950 на канале газа - дизарм моторов и все.
- После прошивки версией 1.1 и обратной прошивке версией 1.0 в сериалэнджеле показывает версию 1.1
- В версии прошивки 1.0 GPS Lock включается при 5 спутниках, но арминг опирается на параметр, касающийся HDOP, а в версии 1.1 GPS Lock включается при 7 спутниках, арминг происходит в любом случае, по крайней мере у меня.
- В прошивке 1.1 в режиме лоитер газ чуть не до нуля убираешь, коптер только снижается потихоньку, в прошивке 1.0 в лоитере если газ убираешь до 25-30% может уже моторы остановить.
- Ну и про смещение центров и пределов на каналах в прошивке 1.1 я уже писал
ЗЫ: Приемник у меня футабовский, там FS можно как хочешь крутить.
Интересно были ли у кого-нибудь такие грабли: Когда пятый канал стоит в центре и выше, то меняется диапазон на каналах 1-4
При пятом в -100 диапазон у каналов 1-4 1008 - 1941, а при пятом 1500 и выше - 1226-1870
Проверено на разных приемниках, родном и футабовском
На футабовском еще и центры уходят незначительно
Прошился версией 1.0 все прошло. Предполагаю, что в версии 1.1 введены уменьшения расходов по каналам и экспоненты в середине и выше канала 5
Интересно были ли у кого-нибудь такие грабли: Когда пятый канал стоит в центре и выше, то меняется диапазон на каналах 1-4
При пятом в -100 диапазон у каналов 1-4 1008 - 1941, а при пятом 1500 и выше - 1226-1870
Проверено на разных приемниках, родном и футабовском
На футабовском еще и центры уходят незначительно
Ой! Правда ваша. Как-то я одну ссылку дал дважды. Исправил. Именно это.
Что брать-то?
Я бы взял тот, у которого сбоку есть входы для RSSI и второй батарейки. Не исключено, что и прошивка у него своя
Это я понял, а модель?
Futaba T8FG super
…
Суть просьбы - обновить программное обеспечение, устранив серьёзную проблему.
Ни для кого уже не секрет, что программное обеспечение devo-m - это arducopter.
Начиная с версии 3.1.5 там исправлена ошибка - корректно восстанавливается связь с передатчиком после потери сигнала.
Предыдущие версии в данной ситуации ведут себя неадекватно, что нередко приводит к крэшам.
Огромная просьба - передать нашим китайским друзьям просьбу, озаботиться данным обновлением.Заранее спасибо!
Интересно, обновят? Вряд ли …
Вчера снял приемник валкеры и поставил футабу 6108. Управление после откл/вкл передатчика восстаналивается ИДЕАЛЬНО.
Вопрос: Кто чем клеит корпус прошки?
На днях буду заказывать с таобао. Подскажите, плиз, каой модуль лучше взять?
item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.Rls518&scm… Не реклама!
или
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.RErAlf&i… не реклама!
goodluckbuy.com/flight-controller-gps-module-ublox… не реклама!!!
ГПС/Глонасс в товарном виде для флайтконтроллера
На Диалэкстриме появилась батарея 6600mAh за 59,92$ с фришиппингом.
Она же на таобао - 260 юаней
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.0.0.6Kc8ec&id… не реклама!
Такие крамольные мыслишки тоже посещают… Я отдал почти 30 тыр и полетал минут 10… теперь с разбитой валькой и геморроем… за полный фантик где то 45… хотя денег жалко, но “народный” аппарат переполнен косяками …
Меня пока не посещают. Достаточно написать в гугле “Фантом улетел” или "Фантом 2 упал " и сразу станет ясно, что все барсы падают 😃 Это только кажется, что у других все гладко. Кстати, ту же назу можно и на вальку воткнуть. Дешевле все равно получится.
Как там купить? Да сразу кучку, поскольку цена смешная по сравнению с доставкой.
Покупка на ТАОВАО для жителей моего города сравнительно проста и сложна одновременно. ТАОБАО - сайт, работающий исключительно на Китай. Моя валька как раз с таобао. С хоббиеинга заказал 20 апреля. до сих пор не едет. С таобао заказал 6 мая - приехала 19 мая. Оплатить на таобао можно только с китайских платежных систем. У нас есть куча народу, которые занимаются покупкой и доставкой с таобао. Они там делают так: находишь товар - отдаешь им ссылку. Они связываются с китайцами, те покупают на таобао, получают, и затем отправляют с водителями туристических газелей в мой родной город. доставка по китаю там бесплатная, у водителей доставка 150-200р за килограмм. Все упирается в маржу русских, которые осуществляют доставку, а она обычно 10-15%
Кстати, если сравнить цены, то в рублях получается красиво дешевле, хотя сайт один и тот же. Моя валька с 9i-mod через таобао была 1999 юаней, а с самого 9i-mod -399 долларов
Или 5,464х1999 = 10992.5 руб. и 399х34.07=13593.93 руб.
А какая у Вас камера?
Пробовал 2 - Gopro 3+bk и какую-то PALовскую мне приятель дал попробовать
В навигаторе выключите функцию “притягивать к дороге”, тоже начнет плавать.
Отключена. Я не говорил про “плавать”, я говорил про “Улетать”. Вчера он у меня в МП до тихого океана улетел )
Кстати, не подскажете, какая батарейка в ГПС модуле стоит. У меня, похоже, тоже дохлая, зараза…
Так и минимОСД все время в NTSC показывает. У него сзади джампер под пайку есть под названием PAL. Я его запаивал - толку нет. А перошивальщиком тоже ничего не могу изменить - во первых FTDI нет, во-вторых пишет failed to talk to bootloader
Похоже, что минимальное число спутников задано - 7, вот всё что меньше он и не признаёт.
Минимальным количеством игрался - толку нет. Похоже, это МП не признает
Два дня как пришел мой коптер. Моторы плоские, прошивка 1.1. Брал вариант с Дево-7. Дево-7 мне на другие цели нужен. Пока поставил под свой Дево8-с. Приемыш там rx703a. Подлые китайцы опять подсунули шанхайского барса (с). Они не положили стропу на шею, зато положили проп сейвер для прошки, которого в заказе духу не было. Первым делом разобрал, посмотрел пайку, разобрал DEVO-M, припаял проводочки на порт телеметрии. Сегодня воткнул MinimOSD, правда пока на резиново-проволочной сварке 😃. И открылась тактая проблема - OSD все данные получает, претензий нет, но изображение его не влазит в экран телевизора. Много данных в результате - за экраном. Кто-нибудь сталкивался с такой траблой? Что можно сделать? И еще. То ли ГПС у прошки стремный, то ли ПО у валкеры глючное, только ГПС работает очень плохо. На подключенном МП постоянно теряются спутники и HDOP конский. Стоят рядом прошка и навигатор. У прошки 7 спутников HDOP 2.6 а у навигатора 7 спутников HDOP 1.2. Прошка в МП виртуально “улетает” раз в 10 секунд, а навик не уезжает никуда. Кстати, моторы армит сразу, плевать ей на ГПС, хотя параметр выставлен на полную проверку. И еще, пока 7 спутников не найдет в МП на вкладке FlightData показывает sats-0 HDOP-100, Что за косяк?
Да сам разъем-то понятно какой - Jump Port. Я имел в виду контакты на нем. Теперь знаю, что крайние. Те, что обычно земля и импульс.
Хоть бы где это было отражено. На этом форуме только сейчас нужная инфа появилась от Вас. Но я уже доэкспериментировался: Поскольку приемника система в упор не видела (как теперь выяснилось, это из-за отсутствия перемычки) я попытался на шину Data Bus прямиком PPM сигнал с футабы кинуть. Шнурок-то помимо PPM с передатчика и питание подал. Старый стал. Кавинтон ежедневно жру, а толку…
У футабы газ изначально в реверсе, может поэтому не хочет фурычить?
Я только заказал этот коптер, поэтому буду задавать первый миллион тупых вопросов 😃
Вопрос первый - никто не пробовал подцепить к DEVO-M OSD? неохота таскать дополнительный датчик GPS
Вообще-то, если присмотреться к фото, то видно, что там два отверстия с резьбой. Значит, шарик можно ставить в две позиции. Как раз, может и рычаги цапф от KDE не понадобятся.
А вертолет вновь собранный или облетанный уже? Раньше хвостом не махал?
Вообще, напоминает историю с 3G. Походу, прошивка сырая, надо ждать обновлений.
Нет, не махал. Тоже подозревал механические проблемы, но нет, проблема электронная.При дальнейших подлетах рывки хвоста победил, но машет он все равно, причем элеватором. Чувствиловка хвоста какая-то гадкая, либо машет руддером, либо медленно плывет хвост. Хомячок по хвосту на 3 головы выше. Ну да ладно, продолжаю играть тонкими настройками, летать его научим ))) Кстати, говорят, на больших моделях он гораздо лучше себя ведет. Все траблы только на 450 классе, если верить хелифрику.
Установил сабж на вертолет. Настроил по инструкции. Впечатления от облета пока не особо положительные по нижеприведенным причинам:
- Чувствительность по тангажу пришлось урезать сильно, иначе машет собой вперед-назад. Но при этом сильно упала стабилизация по этой оси. При полете, особенно в ветер, элеватор самопроизвольно выравнивается в горизонт или наоборот, заваливается еще дальше.
- чувствительность по крену стоит высокая и никакой болтанки, в том числе и при полете боком, но ветер все равно легко переворачивает вертолет, приходится ловить как и с ФБ
- чувствительность хвоста как ни урезай все равно на маневрах хвостом машет
- Самое неприятное - пируэтит какими-то рывками и при этом качается по крену и тангажу. Такое впечатление, что при выполнении оптимизации пируэта ФБЛ система подвисает и забывает, что надо крутить хвост.
- циклик неравномерный получился, по крену резкий как п…с, по тангажу вялый, как дохлый лев, хотя углы по крену ±10 градусов, по тангажу ±11 градусов.
После облета пришел домой и проверил установки на компьютере, чувствительность по тангажу получилась 43, по крену 90 по хвосту - 22
Там еще куча тонких настроек, их пока не трогал. Понимаю, что руки кривые, может кто подскажет что делать с хвостом?