Activity
Даа, прыгает будь здоров.
на ютюбе видел что-то подобное ,но не понятно для чего так делать.
Разгонять такую дуру страшно, устойчивость на поворотах маленькая, дифференциала нет, колёсная база узкая - удовольствия и скорости от него нет.
Но новый стоит 22 т.р., б.у. за 10-15 наверное можно найти. И за эти деньги получаем раму, подвеску и довольно тихий двигатель.
Я думаю такую махину можно использовать для практических нужд, будь то осмотр территории, уборка снега не выходя из дома. Размер колёс-то позволяют это сделать. А как с задним ходом у квадроциклов 50cc?
Не пинайте сильно, просто такая идея в голову пришла. ( Не практичная и не безопасная в плане хранения и эксплуатации). Переделать квадроцикл 50cc под радиоуправление, добавить дифференциала, снизить центр тяжести. Вообще есть ли смысл от этой бредовой переделки?
а чё тут производство не открывают наши производители? регуль трудно спаять? или осд с видеопередачтиком? Только цена будет не айс первое время…
пойду по магазинам за ремнями и шкивами от рубанков. Вопрос, как осуществлен привод серв к каткам гусеницы у малыша?
купил вот
banned link - 4шт
banned link - 4шт
В итоге регули не подходят, слишком медленно работают а моторы так вообще дико вибрируют. На глаз видно как колокол крутится неравномерно, зазор меняются от 0,1 - 0,4 мм от статора. Сейчас едет кук на 168 меге, надо вот двигатели искать новые и регули к ним. Что посоветуете?
сколько раз можно перепрошивать контроллер?
Ответ в даташите на контроллер.
во время висения боковые лучи могут бысь симметричными как на квадрике, а во время полёта вперёд становится стреловидными и при том из этих лучей как-то должы получатся крылья? -)
на we.easyelectronics.ru читал что у стм8 какие-то проблемы с формированием длительности импульсов, ели заниматся ножкодрыгательством. В какой-то теме там дрыгали ножками на асме и смотрели в осцилограф.
Стм32 мне кажется более ардуиноподобен, так для для него вроде бы есть нет микро фреймворк.
www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=1824 -вот оно
invensense.com/jp/mems/…/PS-ISZ-0650B-00-02.pdf
и ещё разок повторю ссылку одного человека
www.olliw.eu/uploads/gyro-GA250-circuit.png
а дайте FAQ готовый что где купить, особенно гиры,аксли и др.экзотику. Платы лутить я умею, скоро фен куплю, так что bga будет не проблема.
Прошу потому что мультиви для меня - это ардуина с выдранным датчиком от джостика ниндено, джостик этот надо ещё купить х/з где, при этом там может оказаться что угодно вместо нужного датчика. А так всё накупить в рус.магазах и нет проблем. Программатор у меня есть, авр знаю на 30%. А вот математику чтобы править прошивки нет знаю.
Потом переведу лай платы в формат eagle, там и схема будет и все удобства.
aliexpress.com/…/520679281-free-shipping-EAGLE-N6-…
Китайцы уже переделали кук!!! Хочу прошивку и схему -)
В плате управления KKmulticopter используются 3 аналоговых ,1 осевых гироскопа, которые хрен где купишь. В магазинах России есть 3-х освеой аналоговый гироскоп LYPR540AH, если попасть по напряжению или подредактриовать исходники кука то плату управления можно сущетвенно удешевить и облегчить.
Обращаюсь к знающим людям которые могут разобратся в исходниках(даже не в исходниках а кто знает все эти фильтры и пид регуляторы) и подредактировать настройки для использования других гироскопов. А мы уже на всём готовеньком понарисуем печатных плат.
banned link
Пирожки подешевели.
Не надо ничего покупать в Чип и Дип, наценка немеряная.
Лучше посмотрите тут: megachip.ru/item.php?item_id=1235267
chip-nn.ru
у кого нибудь кук взлетел с новыми hk401b?
Ато у меня последний пропеллер остался…
у меня пульт моде-2, левый стик вправо-вниз и запускает 1 мотор, потом каким-то макаром запускаются остальные. Как правильно запустить и настройить кука? У меня х-коптер
В руках вертел коптера и ни какой разницы при вращение и переворачивание я не заметил, гироскопы не рабтают?
пришла гира не хватающая для кука и моторы с регулями, попробую дубль 2…
переделать плату не составит труда, главное гиры найти…
а мемсы - гироскопы доступны в продаже везде? А есть схема кука на этих мемсах и прошивка? Платку сам нарисую. Буду микролёты делать.
static.rcgroups.net/forums/…/a4102604-82-1.jpg (279 Kb)
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458663&p…
Что там творится, кто с инлигшом дружит?
это больше оспрей чем трикоптер
на 10 минт а потм снова в -50
а откуда ещё можно выдрать murata enc-03 в железном корпусе?
Что это такое? Как они работают? Как их применять? По каким интерфесам они передают информацию и в каком виде? Аналоговым способом? вообщем нужен полный FAQ по железкам для тех кто научился мигать светодоидом.
что на счёт кука с новыми гирам HK401B? у меня плата спаянна, жду сейчас 1 гиру так как другу раздробил пяльником, дорожка отвалилась.
У корейца были (не реклама)
но они меньше размерами
10 баксов за штуку…
Ну вот, добрался всётаки до камеры, фотика нет так что качество не ахти
а где купить murata enc-03?
хорошо бы ноунейм гиры заменить на что нибудь с даташитом, чтобы можно было заказать микросхемки в любом инет магазине а не выкорвыривать из hk401 хрен пойми что. У кого осцыл есть ?
покорякался с фьюзами унипрова, регуль с мотором радостно запищали пииик, пик-пик - что значит есть сигнал на регули. Но вот оживать плата не хочет, когда выкручиваю переменник на 0 ом, то светодиод моргает с частотой где-то 20-30 Гц. Чють в сторону 1 раз моргнёт и все, ни на какие настройки не реагирует. Резюки и так и сяк крутил и не докручивал.
Аппа у меня banned link - может с ней надо как-то переключатели воткнуть?
А есть у кого скрин фьюзов унипрова для ккмультикоптера? Может кто им прошивал. Проверить себя.
Настройка максимум и минимум газа работает, а вот среднее положение стиков и др.настр. не хотят. Резюки в порядке.
Когда PITCH в ноль ставлю, светодиоl 1 раз моргнёт а потом все время моргает и сигнал на регули не идёт, о чём меня извещает писками.
да скорей всего я накосячил с частотой, я чайник в мк, светодиодом только мигал на авр и на wh1602d символы выводил.
Завтра попробую с stk200 перешить, прог.Громова с UniProf не внушают доверия. И чё я в вуз не пошёл, сейчас бы свои мозги забацал на пиках…
А частота не в исходниках задаётся? На си где-то в исходниках было а вот асм х знает.
ни сервы, ни мотор не реагируют на пульт
На одной гире препутал полярность при подключении. Если даже гира дохлая то КК всё равно же должен выдавать шим какой нибудь?
мотор говорит что нет сигнла, пик-пик-пик и.т.д
прошил кук TricopterV1_5_M168_M328.hex подаю питание, светодиод маргнёт и все, а через некоторое время тупо загорается.
фьюзы надо менять?
По пунктам.
- Печатать из акробата.
- Гироскопы выпаиваются целиком с платкой и впаиваются в схему.
- Что за 10 кОм-ный резюк?
- Это другая плата вообще.
3 - резюк на плате с гирой
4 - это новая начинка hk401b
нашёл, www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1444999
я так понял 10 кОм-ный резюк коротнуть и всё?
А что за навесной монтаж из резисторов на плате? зачем?
у меня 3 гиры лежат и плата спаянная, отступать некуда.
translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http:/…
Выходное сопротивление старого гироскопа к югу от платы около 6,8 кОм, и новый измеряется примерно 17 кОм
это на каком выводе?
что за гиры в hr401b? как их в куке использовать? где купит murata enc-03?
Сделайте лучше такую - она проще
Вот от сюда
а как её печатать? нет ни одного файла для какого нибудь cad рисовалки плат.