Activity
Надо было с самого начала выложить - github.com/alrusov/wireless-sim-dsmx
P lim+ еще. Но если его уменьшать, то начинают провалы увеличиваться при резкой нагрузке.
Пока не понял, после настройки и обучения всего два полноценных полета было. Вроде остановки по циклу стали чётче. Хотя, может сейчас это просто самовнушение. С HW на слух просадки были по циклу, характерный пример - 4-х точечный флип. А перекрут был хорошо слышен при остановке на радуге, тут уже скорее по коллективу. Но то, что даже на слух двигатель работает ровно, да и вообще звук совсем другой - это точно.
Писал выше, что при питании Neo от USB напрямую напряжение получается на пределе по нижней границе. Решил все же довести до полного феншуя и купил пяток вот таких step up. Шли почти месяц…
Сначала при попытке предварительной настройки модуля ждало легкое разочарование. Оба проверенных на выходе давали на 0.1V меньше входа (step up, ага) независимо от того, что накручено подстроечником, который согласно описанию и должен регулировать вольтаж. Хотел уже без особой надежды проверять остальные, но потом немного подумал, посмотрел что там и как, да и решил попробовать закоротить пару ног (1 и 2) у подстроечника. И все стало замечательно регулироваться. Не знаю, это такая нигде не описанная фича или мне пришли модули из криво разведенной партии. Выставил 5V и все замечательно работает. VBC стабильно показывает 5.0 и не жалуется в лог на низкое напряжение.
Но логи для сима все равно потом снова отключил, как писал чуть выше, нечего место занимать.
Еще небольшой лайфхак. Даже при питании напрямую от USB, NEO продолжает жаловаться на напряжение ниже 4.5V, но хотя бы инициализируется и работает без проблем. Вообще, исправить это несложно, может и сделаю. Но это привело к другой проблеме. Все эти стоны пишутся в логи. А флеш, как известно, на VBC аж целых 8 мега байт, из которых свободно около 5.5. Пока я возился с программированием и настройкой, а потом наслаждался полетами в симе, все это свободное место было съедено логами.
В воскресенье вернулся с поля, дай думаю посмотрю, что там и как было. Опаньки - а файлики-то все пустые, а места-то свободного 0. Зато директория с логами от сима ого-го.
Первой идеей было сделать директорию логов сима read only. Не помогло, VBC на это кладет. Хорошо, удалил директорию и создал файл с таким же именем. Вжик сказала японская пила, ну в смысле немецкий пульт и перестал писать логи для сима. Профит.
В пакете идет семь каналов, это жесткое ограничение. Если я правильно понял, то когда их больше, то остальные идут во втором пакете. Специально скопировал из спецификации предупреждение, что порядковый номер в пакете не обязательно равен номеру канала.
Возможно, что именно так. Но и DSM вполне устраивает.
Спасибо за идею ))
Ага, спасибо 😃
Я остановился на 20 пиньене, обороты 2600. Сейчас стоит xnova 4020-1200, обороты те же. А батареи все лучше 4000, сейчас у меня биллови.
Вертолетик теперь у нового владельца. Надеюсь, что они тоже подружатся 😃
Сегодня взял трехсотку на поле для разминки, ну и опять поднастраивал хвост. И все равно его сорвало:
Почему не понял. Самое обидное, что практически вырулил, но на автомате дернул холд.
Упал на хвост. Погнул слегка балку, выправлю. Одна хвостовая лопасть и гнутый хвостовой вал. На удивление, больше ничего не пострадало.
Нормальный бы хвост и отличный малек был… Заказал по комплекту родных и KBDD хвостовых. Сейчас стоят Lynx, какие-то они узковатые, но правда чуть длиннее родных.
Да пока и не продаю 😃
Наверно попробую еще 50 хвостовые от OXY купить, может будут лучше держать. А то все равно сворачивает периодически, если чуть передавить. Сейчас на пределе и исключительно за счет диких оборотов. Найти бы где ведущую шпульку привода ремня на пару зубов побольше.
Вот сегодня попробовал снять один пак на видео. Но ветер, зараза, был с утра, вертолётик ощутимо сдувало. Дул слева направо по картинке. Приехал товарищ с самолетом, взлететь так и не решился. Ближе к концу съемки была промежуточная посадка - уменьшил P-gain - хвост дрожал на висении.
Обороты 3550, коллектив 11.5.
> 1) хвост
Согласен полностью, это и есть основная проблема. Писал про это в первой части.
> 2) трансмиссия
А что там не так? У кейса Lynx есть прижимной ролик, ремень уже можно зверски не тянуть. Соответственно, потерь меньше и подшипники хвостового вала живут достаточно долго.
> 3) и - да, видимость верта. Он слишком мелкий.
Мелкий - да, и зрением тоже не могу похвастаться. Но помогают яркая канопа и плавник. Плюс я на 300 летаю в основном в пределах 5-10 метров.
Про запчасти тоже согласен. На 300 и набрал их столько именно потому, что даже в Москве почти ничего не было, а сейчас и того хуже. А для X3 кроме мелочевки заранее ничего не беру, потому что есть дилер с практически полной номенклатурой и купить можно хоть сегодня. Для Гоблина ситуация похуже, но что-то тоже можно купить на месте.
По тому, что оставить - ситуация примерно такая же. G500 как большой вертолет, X3 как маленький. И с первым все равно есть некоторый мандраж, особенно на первом паке, на X3 абсолютное спокойствие, а на 300 просто хулиганить начинаю, за что периодически и расплачиваюсь срывом хвоста. И если оставлять один, то по совокупности тоже оставил бы X3, в том числе и из-за наличия мест для полетов. У тебя-то как раз с этим проблем нет.
Летает 300 неплохо для своего размера, но все равно даже по сравнению с 450 есть ощущение “что-то не совсем так”.
Но дело даже не в этом. Я в последнее время тоже начинаю приходить к мысли, которую продвигает наш вечно забаненный товарищ из Минска (ну ты понял 😃) - “Вертолет должен быть один”. Ну действительно, не надо каждый раз подстраивать руки и голову при переходе с одного аппарата на другой. Не надо держать запасы запчастей для них. У меня хоть сейчас большой (реально большой - можно еще один собрать и что-то останется) запас только для 300. Для остальных вертолетов в основном всякая мелочевка - крепеж, прокладки, шарики, подшипники и т.п. Минусы этого подхода тоже понятны. Но тем не менее… Пока к такому радикальному шагу я не готов, на ближайшее время по любому оставлю X3 и G500. А вот 300 последний год держу в основном только из-за того, что жалко расставаться. Хотя никаких особых плюсов он не дает. Разве что места для полета требует поменьше других.
Качалка да. Когда ставил, обычной под рукой не оказалось, вот эта и прижилась. Хотя наверно можно и заменить, пожестче конструкция будет.
А вообще хороший аппарат, если его до ума довести. Жалко продавать 😃, может еще и оставлю. Для зимой у дома летать хороший вариант. Схожу в отпуск через месяц, а потом буду думать о его судьбе.
Еще немного старых фото
Ремень соскочил с направляющего ролика и оставил следы на шестеренке. В полете было незаметно. ФБЛ стоит еще ZYX S2, сервы алайновские, рама родная пластиковая
Цапфы уже Lynx, кейс еще родной
В процессе сборки карбоновой рамы оказалось, что вал в нижний подшипник вставляется не до конца. Задал вопрос на форуме - это так у всех. Скорее всего, конструктивный просчет Lynx. Как потом выяснилось, ни на что не влияет и проблем не создает
Новая выглядит вот так, но смысла ставить её пока не вижу
А это многострадальная канопа, но птичка не унывает
А ведь когда-то она была такой
Сейчас стоит VBar Mini с приемником VBar Control (VBC). Серый провод - это не BT, он идет от приемника. Для него VBar прошивается 6-й прошивкой и все настройки теперь только с передатчика VBC, что как выяснилось очень удобно. С компа уже не понастраиваешь
Хвост. Балка еще старая, видны вмятины от лопастей, рубанувших по хвосту
А вот так это выглядело после краша. Причина - слетел линк на с цапфы
Вот эти сделаны недавно, но еще до переборки. Рама и балка еще битые.
Вот он такой. А нос висит, так как отверстия в канопе пересверлены, чтобы акк вперед отодвигать для смещения центровки. Если акк вставлен, то нос в нормальном положении
Без канопы
Черный провод - заземление от хвоста к мотораме. Провода серв обрезаны, чтобы их не скручивать и проложены снаружи. Внутри и места особо нет, и сложнее следить за их состоянием, да и с точки зрения ремонтопригодности так проще. Видно, что рама снизу еще сломана, приклеена и притянута стяжками
Мотор, и прочее…
Ну да, первое. Алгоритм такой:
- На каждый аккумулятор вешается индивидуальная метка.
- Она распознается специальным датчиком.
- Информация об этом передается по телеметрии в передатчик.
- В передатчике заранее настроены параметры для этого аккумулятора - количество банок и емкость.
- В полете по телеметрии передатчик постоянно получает текущие ток и напряжение (ну и еще кучку всего).
- По этим данным он сохраняет логи + что не менее интересно - считает израсходованную емкость и может предупредить о достижении определенного расхода. Т.е. летать можно не по таймеру, а по израсходованной емкости.
Все это работает в комбинации передатчик Mikado VBar Control + ФБЛ Mikado VBar (любой от Mini до Neo) + датчик тока (микадовский же). Можно, конечно, и каждый раз вручную указывать какой аккумулятор вставлен.
Так вот билетом можно заменить эту самую метку. У микадо они стоят по почти 20 евро за пачку из 10 штук. Пустячок, а приятно.
Там RFID метка.
Аппарат очень нравится, но сейчас пока осторожничаю сильно.
Про зарядку не знаю. У меня и турниги по 6 штук за один заход заряжаются и ничего. По идее, они то уж с большей вероятностью дохнуть должны. Да и удобно - поставил сразу все, через 30-40 минут все готово. С учетом того, что приходится делать три подхода с разными батареями для разных вертолетов, то поодиночке полдня придется потратить. И на поверлаб я пока особых нареканий в части параллельной зарядки не видел.
Про гувер - он изначально был. Просто полки переключал тогда, может от этого показалось. Но пока в регуле настроен, так привычнее. С вибаровским пока не возился.
Может тебе Рекса собрать, да летать и не заморачиваться?
Генсы 3700 60С, такие же как и два уже имеющихся.
В принципе, сейчас на 4 минуты вполне хватает, больше мне и не надо. Поставлю еще на мотор шпульку 19 вместо 20, для талона 90 с оборотами 2650 (сейчаc столько стоит) в самый раз получится. А мотору полегче будет и батарее тоже.
Ну и заряжать удобнее все сразу за один заход.
Гувер с самого начала настроен был.