Activity
Кстати, будет-ли прошиваться через обычный USB-URAT, где только TX, RX и питание, или обязательно надо ещё сброс?
Что бы шить контроллер требуется сброс. Либо нажимать сброс руками в тот момент, когда начинается заливка прошивки в контроллер.
А разве контроллер не присваивает адреса компасам индивидуально? по шине то можно дофига с разными адресами подключить.
Адреса I2C устройств задаются аппаратно (обычно он зашит производителем или выбирается в зависимости от того какие ноги чипа подключены к +5В(или земле, где как))
Если я правильно понял, то внутренний компасс не отключается, там всего лишь выставляется флаг, использовать его или нет для определения направления движения (Heading), но работает он всегда.
Подскажите пожалуйста, подвес Mini3D, как он работает по YAW, он свободно вращается или по YAW есть ограничение (т.е. 360гр он может провернутся, но не более?)?
Подскажите, что новенького появилось в мегапирате с прошлой зимы? Малость отстал от темы)
Ничего не поменялось. На данный момент все заморожено (проект официально остановлен), но сервера все доступны (билд сервер, документация, исходники).
Про принцип мышки я давно предполагал, но знать принцип мало, а готовое решение в самый раз.
Этот датчик уже давным давно выпускается Дидронсами, куда более интересный PX4Flow
Но пугает именно эта пауза при первом запуске.
При первом запуске, происходит калибровка датчиков. Это видно по моргающим светодиодам.
если верить что сказали на выставке, то уход 0,1 град в час
А на базе каких сенсоров он сделан? На фото ничерта не разглядеть, но судя по “волоконной оптике”, наверное используются лазерные гироскопы…
А ардуино иде думаю всетаки больше чтобы светодиодиком поморгать, а не для того, на что рассчитана эта система.
Ардуино ИДЕ там один из вариантов:
Development environments
Arduino* IDE
Eclipse supporting: C, C++, and Python
Intel XDK supporting: Node.JS and HTML5
Да я подумал, что все равно надо будет делать макетку с дачиками и пр., потому взял вот такой комплект www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&pa…
Тут получается есть обвязка по питанию, USB, но GPIO напрямую выведены…
Думаю, можно будет дать вторую жизнь CRIUS’у(Ардуине), он вполне сможет выступить IO бордом.
Заказал себе Intel Edison… чиорт, там же 1.8v логика!!! ))))
Хочу собрать что нить на мобильной платформе (в смысле - машина). Может даже прикручу OpenCV для объезда препятствий. Правда все никак не определюсь с шасси…
А зачем ходить на рыбалку (?) если рыба в магазине продаётся ()…
Не люблю рыбу и рыбалку тем более ))))
P.S. Лично мне, нравится делать что то, чего еще нет - это интересно.
Сделать аппарату настоящие цифровые “глаза”, аналог принципов и алгоритмов обычной оптической мыши, только смасштабировать энто всё на картинку с видео с камеры…
Да уже есть готовое, зачем изобретать велосипед? pixhawk.org/modules/px4flow
Если уж такое городить, то полезно было бы использовать картинку для экспериментов с ориентацией аппарата, но - тут ИМХО stm32 уже наверно хиловат уже будет (даже самый мощный)…
Зачем таким образом ориентацию обсчитывать? Я понимаю, отслеживание объектов и их огибание (Obstacle avoidance)…
А по мне так - цветной и не нужен вовсе, выгоды ноль(читаемость даже наверно хуже получится…), одни расходы… (например как у Vector EagleTree)
Тут скоре спортивный интерес был, тогда цветного OSD ни у кого не было ))
Кстати, я тут подумал, что TI DaVinci DSP и не нужен вовсе. Достаточно PAL/Secam -> Bt.656 декодера --> STM32 --> BT.656 ->PAL/SECAM. На STM32 просто копировать поток со входа на выход, подменяя байты из видеобуфера (когда надо свое отобразить). Декодеры/енкодеры эти копейки стоят.
Мне кажется, тут на форуме уже кто то сделал цветной OSD.
P.S. Когда то давно, была идея получать с камеры цифровой поток BT.656 (т.е. исключить кодирование/декодирование), подавать на процессор TI DaVinci и с него кидать на аппаратный конвертер Цифра -PAL.
Всем привет. Дринкер сошел с ума. Идея когда х86 проц будет летать близка как никогда. Итак. Едисон 2-х ядерный атом х86 вот он.
Прикольная штучка, то же были мысли ее прикупить когда она вышла. Я так понимаю IO Expansion board шла в комплекте? На Али покупал?
на эдисоне надо на опенцв раскладывать картинку и делать контроллер навигации - автоматизированной ориентации
Мне тут по работе пришлось немного поизучать опенцев, надо сказать что чтучка тормознутая (видимо нужна заточенная под GPU версия, а есть ли такая под Edison?) ))) Хотя конечно зависит от того что именно на нем делать
А Вам в голову не приходит, что речь может идти не о железках, а например об алгоритмах?
А вы статью хотя бы посмотрели? Там отчетливо видно, что ПО - ArduCopter.
обычно первой приходит идея впихнуть все в интегрированный проц. но потом оказывается что и флеши у нее мало и рама только на иму
Именно такая идея )) Ну а что, полетнег летающий только в режиме LEVEL, наверное можно сделать. )))) Я конечно шучу, но вдруг кто нибудь забацает. Или например задействует проц в MPU…
О! Я смотрю тут пипками начали мерятся расчехлили линейки!
Тогда берем вот это
К нему делаем таких же размеров IO борду и вперёд!
Да кто ж нам его даст, я шучу )))
А чего нет? Если очень надо, думаю можно выцыганить.
Вопрос возник с в связи не рабочим сервером Flashtool.
Уже работает…
А в Мегапирате она используется?
Используется.
Имею криус АИО с рстаймера с дохлым баро, хочу подключить внешний баро BMP180 и залить пирата. Будет работать?
Если только самому собирать прошивку, немного подправив код.
В какую сторону копать? Какую еще нужно информацию для решения моей проблемки?
Проверьте все же как подключены регули и направление вращения пропов. Еще я рекомендую перекалибровать регули. Еще проверьте какую прошивку вы залили и что от квадрика.
хм, подключил так, получилась следующая картина с ручки не регулируется,но если менять servo limits Min то меняется положение камеры меняется
Вы уверены что у вас ручка именно 6й канал? Зайдите в калибровку аппы (в планнере) и посмотрите точно канал.
Ну я так вроде и делаю
Выход D11 - Это RC10!
а б/к мотор + его контроллер. инструкцию видел, по ней и сделал, все равно не хочет
Там ниже было все расписано. Подключать надо на выходы D11, D12, а в настройках указывать RC10, RC11 соотвественно. Входные каналы (RC Input) подберете методом тыка (я не помню какие у меня стоят, а коптера нет под руками).
P.S. Сам летаю именно в такой конфигурации, подвес AlexMos.
Спасибо за отзыв! 😃
P.S. Страшно признаться, но я до сих пор, ни разу не включал RTL (и другие AUTO режимы). ))))
Забыл, вот недавнее “творчество”
Я тебе там написал, что модуль DHT работает с X8R. Правда телеметрию я не проверял (но думаю что и она будет работать)
Проверил. Работает связка DHT + X8R
у меня как бы в аппу 2 коробочки организовалось от приёмыша и передатчика - ой и чё это я надо модемы засунуть ppm работают…
Было бы прикольно, если бы у модемов было два раздельных потока, один например работает на 2400бод и передает только команды пульта, а телеметрия на 57600 бод. Я к тому, что при залете далеко, потерять телеметрию страшно но не так как управление.
Пока радиомодуля у меня нет, пока не решился покупать FrSky DHT, т.к. в нем нет возможности работы с приёмышами X-серии.
Вроде как должен работать, вот из описания приемыша X8R: Compability: FrSky DFT/DJT/DHT/DHT-U in D_mode
P.S. У меня как раз стоит DHT в Turnigy 9X, и есть X8R, но еще не пробовал их сбиндить…
Поворотку собрал из текстолита. Сервы поставил, те что были под рукой, Hitec HS-422, они поддерживают 180 градусов. На поворот сделал редуктор 1:2 из шестеренок от принтера. Контроллер Fixhawk, клон от рцтаймера, компас на контроллере, связь с коптером по радиомодему, на коптере установлен оригинальный Pixhawk. Видно, что повороты и наклоны отрабатывает, наблюдалась тряска, связанная с самовозбуждением, нужно крутить параметры. При изменении положения модели по высоте угол наклона отрабатывался более точно, чем поворот в горизонтальной плоскости. Такое ощущение, что расстояние до модели было в пределе ошибки гпса и с этим связаны вращения, еще можно будет попробовать внешний компас. Так же хочу отметить, что при таком подключении на компьютере не отображается телеметрия с коптера.
Что, реально для поворотки использовали Pixhawk??? неужели жаба не задушила?
Думаю-это хороший знак, ибо платформа ардуино - позволяет более гибко оптимизировать полетный контроллер.
Там от Ардуино ничего не осталось 😉
А на айсберг залезть, еще тот экстрим…
Ага, особенно когда он воткнул крюк, а потом отвалился кусок айсберга… жуууть… сидишь там наверху, а эта глыба начала разваливаться под тобой )))
обнаружил странность если включить EKF (собственно кальман фильтр - это анонсируемая революция, выгодно отличающая пиксавк от апм) то в параметре alt показания барометра игнорируются. можно дуть на баромтр или трогать пальцем высота не меняется. если кальман выключить - все ок.
Так в параметрах есть RAW значение барометра, смотрите на него, если меняется когда поднимаете/опускаете, а на выходе высота неправильная, значит глючит EKF. А если и рав значения не меняются - то может быть глюк(баг) в чтении барометра.
калибруются оба, работает внешний если подключен, если нет - внутренний…
Кстати, в новой бета версии можно отключить внутренний компас совсем.
Если на стол ложу Пикс с подключенным внешним компасам, то если крутить только сам Пикс, показания компаса (mx, my, mz) не меняются
Должны меняться, значит что то не работает.
hdop в метрах измеряется ?
Меряется в попугаях. Просто надо принять, что хорошо когда меньше 2. На википедии есть табличка с разными значениями DOP. В принципе там и описание есть что это такое.
Угол самый узкий стоял?
Самый широкий 😃
Раз уж тема про фотографии, то вот сегодняшнее фото (для панорамы):
г. Минск, Музей ВОВ, Сентябрь 2014.
Я думаю ключевое слово тут “заметно вибрировать”
Ну моторы то не должны отключатся, даже если он прыгать будет.