Activity

Жизнь разделилась на до и после 😃
До сегодняшнего дня я видел много видео с 3D-полетами на вертолетах и мне они не очень нравились (может плохо искал). Нравятся медленные красивые пролеты, нравятся четкие фигуры, но вообще не вставляет, когда верт колбасит над землей и не поймешь где перед, где зад, а пилот стиками по кругу фигачит - ооо, 3D.
Сегодня я увидел это

www.youtube.com/watch?v=IC76Bb7Jh90

У меня просто слов нет - это круто!!! :blink:

Что мы имеем на данный момент:

Багги HSP XSTR
Пришли заказанные с Паркфлаера аккумулятор, зарядник, разъемы и пищалка.
Зарядил, поставил, подогнал, поменял разъемы.

Результат - умерли щетки на стоковом коллекторнике, точнее отломился держатель одной щетки, сам двигатель грелся как кипятильник. Аккумулятор за 25 минут успел разрядится только на половину!
Думаю над щеточным узлом, обмотки потемнели, но пока целые.
Бесколлекторную систему пока не понял как выбирать.

Raptor E550
При первом подключении выяснилось, что регуль не работает, не везет мне с ними 😃

Был вскрыт, микруха 34063 как-то странно звонилась - поменял. Питание на проц стало нормальным (до этого плавала напруга в зависимости от входного напряжения), но он все-равно не работал. Видимо что-то случилось с МК.
Помог Дима из тольяттинской группы (за что ему огромное спасибо), у него был ХК регуль на 50-60А, правда родной на 75 был, посмотрим что получится. Вчера подключил, попробовал без лопастей - работает!!! Первый раз спустя 2 месяца увидел, как основной ротор сам крутится!!! Громкая зараза )))

Сначала включил, двиг шумит, лопасти стоят. Минут 5 тупил, потом догадался фазы 2 перекинуть.
Кстати о лопастях, надоело думать чем клеить, взял 24-часовую обычную эпоксидную смолу универсальную.

Приложил держалки и обвел.

Срезал пленку на 3 мм внутрь от линии

Зашкурил держалку и деревяху

Намазал клеем и стянул

Кстати сказать, на родной треснутой лопасти попробовал оторвать пластиковую держалку, оказалось что пластик не шкурили и она очень легко отошла, на ней ни кусочка клея - как новая.

После высыхания принялся за балансировку по следующей технологии. Сначала на стержне, катая лопасти, выровнял положение ЦТ, кусок изоленты у основания одной лопасти и кусок на конце другой. Отметил положение ЦТ. Установил лопасти на чудо-пепелац и наклеив наклейку по метке выровнял их вес.

Подготовка к полету продвигается.
Собрался зарядить аккумуляторы с балансировкой (у меня же есть теперь такой зарядник)😛
А вот и фиг, у аккумулятора балансировочных разъемов 2, в одном 6 проводов, в другом 4, да еще и шаг какой-то нестандартный. И в I-MAX у нас в магазинах разъемов тоже нет. Методом вызванивания, напильника, паяльника и какой-то матери (не помню какой) был рожден чудо-переходник.

При подключении, оказалось что банки немного разбалансированы

Кстати, при таком размещении зарядника он вполне себе не плохо охлаждается от БП. При зарядке 2S током 4,5А слегка теплый.
Зарядник-старичок, которым до меня заряжался аккумулятор и который вообще не умеет балансировать, был отправлен на покой.

На данный момент у меня “висят” такие вопросы:

• после зарядки I-MAX-ом напряжение немного отличается (4,18-4,2), может это первая зарядка их не выровняла
• при старте основного ротора лопасти загибаются и коцаются о цапфу (вроде так это называется)
  
  лопасти закручены достаточно плотно, рукой чтобы провернуть, нужно приложить усилие, т.е. сами не распадаются, интересно, это нормально? Предыдущие тоже были покоцаны.
• смонстырил транспортир
  
  выставил углы, но почему-то при горизонтальном положении тарелки, угол “левой” и “правой” лопасти отличается на пол градуса. Я так понял это длинной тягой нужно убирать?
• еще одна лопасть немного винтом, это очень критично?

Вот, пока на данный момент все.

Я тут все думаю чем и как приклеить пластиковые держалки к деревянным лопастям.

Решил посчитать силу, действующую на лопасть при вращении.

Пусть скорость вращения ротора 2000 об/мин
Т.е. 2000/60=33,3 об/сек или 33,3*2*PI=209.23 рад/сек

Расстояние до ЦТ лопасти 550 мм ну пусть 550/2=275 мм или 0,275 м

Центростремительное ускорение 209,23^2*0.275=12038,73 м/с2

Вес лопасти примерно 110г (не знаю сколько деревянная весит) или 0,110 кг

Центробежная сила = 12038,73*0,110=1324,23 Н

Или если в кг, то 1324,23/9,8=135,13 кг !!!

Где косяк?
Или так и есть?😃

Вчера пытливый ум и чешущиеся руки пытались улучшить то что есть, а именно установить вентилятор на двигатель. Был замерен ток вентилятора 50 мА, вроде нормально, планировалось подключение к разъему на приемнике VCC. Короче припаял к вентилятору разъем, воткнул…
Вентилятор не крутится, пока соображал что да как из регулятора потянуло знакомым запахом расходов:) Выдернул разъем, но было уже поздно. Регуль разогрелся как утюг и аккумулятор тоже, благо NI-MH.
Померял ток ради интереса, мультиметр шкалит за 10А. Ну вот, думаю, даже липольку не дождался. Деваться некуда, начал ковырять. Выпаял полевики, прозвонил - в норме. Откусил второй этаж с контроллером, запитал +5в - моргает и вроде работает. Хоть я и не очень силен в электронике, по большому счету ничего сложного не оказалось. Step-UP DC-DC конвертор на микросхеме 34063 повышает напругу до 19В. Она используется, как я понял, для открытия затворов полевиков через компаратор LM339 и для питания серв и приемника через стабилизатор 5В в корпусе SOT 89, т.е. на вход стабилизатора подается 19В. Все это выжило и было выпаяно для дальнейших поисков. Из активных компонентов остался только биполярный транзистор, тоже в SOT 89 и звали его D882. Вот его то и пробило. Странно, если я 5В перегрузил, почему все, кто после него в цепочке - выжили. Честно говоря не разобрался для чего он предназначен. На него приходила напруга с выключателя, а уходила на вход step-UP конвертора. В магазине за 8 рублей купил транзистор, правда были только в корпусе TO-126, здоровый собака.
Все запаял, собрал и, о чудо, все работает!!! Правда регуль обзавелся аппендиксом в виде торчащего транзистора.

Все-таки не покидает мысль поставить вентилятор над двигателем. Интересно если над радиатором его поставить это хоть как-то улучшит ситуацию?

Сыну исполнилось 7 лет. Купил я, значит, ему нормальную игрушку HSP XSTR 4WD 1:10 с коллекторным двигателем и NI-MH на 1800 мА/ч.

Это теперь я поначитался и знаю про коллекторные, бесколлекторные, LI-PO и т.п., но при покупке все было окутано тайной и мраком, и покупалась просто “вау, смотри какая клевая машинка с пружинками и классно гоняет”.
От первой поездки после китайских игрушек счастья были полные штаны, но со временем (нужно заметить что времени прошло дня 3) схема “9 часов заряжаем 10 минут катаемся” стала напрягать.
Бегом на форум и читать, пока водитель спит 😃, не ну конечно мне тоже доставалось порулить.

С этого момента параллельно читалось:

• про LI-PO (кошмар, они взрываются)😁,
• про зарядники,
• про коллекторные и бесколлекторные двигатели,
• про регуляторы скорости,
• про hobbyking,
• про paypal

голова немного дымилась.

Еще (бывают же такие совпадения), через несколько дней после покупки машины, знакомый принес вертолет Raptor E550, разберись говорит, потренируйся, пойдем запускать, а у меня, мол, времени на это нет, и к предыдущему списку добавилось

• симуляторы,
• настройка верта (пока отложено),
• настройки пульта JR PCM 9XII (отказывался работать с Фениксом).

голова начинала закипать

У вертолета сразу проверил напряжения банок на LI-PO (он уже хранился около года), я же уже немного начитанный, все в норме. Кстати с вертолетом отдался зарядник Kokam Power Station (балансировать не умеет, но мне пока и не надо), список пополнился задачей “как, черт возьми, этим пользоваться и где взять инструкцию”, спасибо этому форуму, нашел мануал на другой зарядник (rc-aviation.ru/obzorm/40-mode.../250-gtpowera6), но похоже они все практически одинаковые. Далее небольшая эпопея с доработкой компьютерного БП. С зарядником разобрался.

И вот, тренировался я в Фениксе, никого не трогал, заряжал NI-MH 1800 от машинки уже за 2 часа более-менее продвинутым зарядником и тут случилось необъяснимое 😃
Вертолет стоял на полке 2 недели, и тут у меня произошла, наверное, самая нелепая авария из всех крушений вертолетов. Во время грозы после раската грома в соседней комнате что-то бумкнуло, забегаю, вертолет беспомощно боком лежит на полу. Понятия не имею как это произошло, благо было не высоко, но лопасть треснула (деревянная).

• читаем про лопасти

несмотря на все доводы в пользу стеклопластиковых и карбоновых принимаю решение купить такие же деревянные, потому как рядом (в Самаре) и в наличии. Дома открываю упаковку с предчувствием, что через несколько минут одной проблемой станет меньше, разворачиваю красненькую бумажечку с большой надписью DANGER, читаю и О НЕТ, их нужно приклеивать к держалкам и балансировать

• читаю про балансирование лопастей

голова на грани взрыва.

На paypal и hobbyking пока забил, заказал в Паркфлаере аккумулятор LI-PO 5000 мА/ч, зарядное устройство, разъемы и 2S-пищалку для LI-PO.
Зарядку хотел Turnigy Accucel-6, “народная” говорят, но ее неделю не было в наличии

• судорожно читаем про зарядки

Ага, вроде IMAX B6 подобная и по отзывам ничего, только нет вентилятора (кстати еще есть ее копия подешевле на свой страх и риск).
Вот сравнение копии и оригинала war.mk.ua/forum/showthread.php?t=3665&page=
Сравнение несколько необъективное, т.к. с копии не снимались электрические характеристики, но так, чтобы знать.

Попутно проверил работу “закона подлости”. Поверьте, он работает на 100%. Через 40 минут после оплаты заказа на почту свалилось уведомление, что поступили зарядники Turnigy Accucel-6, УРА товарищи!!!😁

Подвожу итоги своего экстренного погружения в моделизм:

• зарядка, аккум, пищалка, разъемы для авто идут;
  некоторые пугают, что или регуль сгорит от липольки, или липолька взорвется, поиски к однозначному выводу не привели.
  Решил довериться здравому смыслу, разница напряжений NI-MH и LI-PO в 0,2-0,5 В регуль убить не должна. Сопротивление обмоток двигателя 0,4 Ома, т.е. при полностью заряженном аккумуляторе ~8,4В и заклинившем двигателе ток будет 21А, а липолька 20С вроде должна терпеть 20*5000мА=100А. Есть мыслишка предохранитель поставить ампер на 40.
  Буду испытывать.

• напрягает, что двигатель даже с радиатором сильно греется, посадил радиатор на теплопроводную пасту, стало лучше, думаю еще вентилятор поставить.

• разъем Тамия, который был на аккумуляторе в момент покупки, оплавился из-за плохого контакта и временно заменен на “пули” 4мм.

• зарядник Kokam Power Station не ловит дельта-пик у моего NI-MH, отключается по температуре 45 градусов, пока не знаю что с этим делать

• лопасти лежат, ждут приклеивания держалок и балансировки
  про балансировку много читал и понял как я это буду делать без весов и специального балансира

-продолжаю тренироваться в симуляторе
через неделю после начала тренировок понял, что у меня дело не очень продвигается, еще через неделю до меня вдруг дошло - похоже проблема в том, что джойстики туговаты и не получается точно дозировать наклон стиков (я их большими пальцами возякаю) в районе нейтрального положения. Читаем инструкцию, ну надо же - это можно регулировать! Вот теперь намного лучше.

Ну нифига себе купил машинку!!!