Activity
ужасная вибрация
Вибрации не увидел, свист - это низкая частота ШИМ - не критично. Если плата SimpleBGC, то в GUI вкладка “дополнительно” можно выбрать “частота ШИМ” - HIGH
С поиском проблемы. Скиньте ссылочку на GUI 2.3. Старые GUI потер, но забыл про один подвес, где стоит GUI 2.3…Нашел только 2.4. 2.3 нет. Заранее спасибо.
www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/
Там вроде и старые
Ну вот, всем спасибо, уже намного лучше, переделка pitch и “ноги” оси roll улучшила ситуацию. Остались еще мелкие рывки, но мне кажется все-таки на резинках колбасится + ноги этому способствуют. Попробую что-нибудь напихать.
I - 0.01 на все. YAw P чуть поднять, а D опускать(у вас завышен явно, из-за этого может вибрировать и петь), D не более 15. Pitch D больше 10. Мощность параметр + выставить по 50 на каждую
если что то не по делу, попрошу знатоков поправить
Настраивал все как обычно, i завышаю потому что нормально работает, очень быстро возвращает без вибраций за один полупериод по графику. Все очень быстро, точно и без вибраций. D тоже подобрано так, что выше резонанс, ниже колбасня.
Заснял все узлы, чтобы фоток не плодить.
www.youtube.com/watch?v=ixuggf2JLx0
Вот такой график для pid-ов со скриншота. Там забыл написать, что стоит галка повышать чувствительность гиро.
То что с коптера никуда не годиться
Это и ежику понятно 😃
Да, до коптера доберусь, проверю.
Забыл написать, стоит галочка повышать чувствительность гиро.
Поставил, потому что по rol D уперся в потолок 50. После этого заново настроил все PIDы. Результат на скриншоте.
A стойки не гуляют?, они длинные
Пили так , чтоб на верхнюю планку хватило замкнуть питч (резонировать не будет)
там можно в уголках продольные пазы сделать для балансировки по яву или просто развернуть их на 180.
там треугольники надо добавить, там где длинные стойки
Стойки не гуляют, боковины уже запилил как были, только 2мм карбон (кстати карбон хороший, звенит как стекло).
Про пазы подумал, когда собрал, переделывать не охота уже было.
На длинных стойках все насмерть, просто смущает низкий ЦТ у коптер+подвес.
Андрей, проблема с демпферами! сколько там резинок 7? их должно быть в два раза больше, вперемешку с черными. у вас подвес болтается на этих резинках?
Вроде не болтается, проблема остается (или оставалась) когда держишь за пластину, жестко прикрученную к подвесу.
Собрал, перенастроил все PIDы, не пойму лучше-нет?
Уже смотреть не могу на этот GUI 😵
На сегодня наверное достаточно
акк подвеса на верх, боковины питча тонкие - могут играть влево/вправо, рамку питча замкнуть сверху, еще вопрос насколько мягкие резинки в демпфере - может этот узел люфтит?
Тоже думал про боковины на питч, они из текстолита 1 или 1,5. Перепилю из карбона 2мм. Резинки довольно толстостенные, но мягкие, на сжатие-растяжение хуже работают, чем на сдвиг.
Акк наверх попробую, но балансировка по yaw нарушится, я его как противовес использую.
Здравствуйте, замучился уже бороться с подвесом, решил спросить у знающих, т.к. метод перебора вероятных причин исчерпал себя.
Купил себе для GH2 подвес немного б/у, но сделан качественно, купил для съемки с гексы. Подвес изначально предназначался для камер типа sony nex, поэтому я понимал, что его придется доработать. Сразу сомневался за стойку с двигателем roll и не ошибся, хлипкая на скручивание для моей камеры. Видео подтверждает:
www.youtube.com/watch?v=GKLjDvXcvm8&feature=youtu.…
Усилил кусочком карбона, на фото уже с ним. До него была голая алюмишка.
Эффекта практически не дало.
Доработка №2 - засунул кусок вспененного ПВХ, стало получше, но не до конца.
www.youtube.com/watch?v=65WFhKReD9Q&feature=youtu.…
Доработка №3 - переделал все эту стойку
Вот так стало очень жестко, но возникла другая проблема, резонанс высокочастотный из-за ног длинных, вклеил пенопласт (без ног никак).
Вибрации пропали, можно еще ноги немного подрезать.
Летать еще не летал, а вот дома с рук пробую - присутствуют небольшие рывки по yaw.
www.youtube.com/watch?v=tGt-QFGdB-8&feature=youtu.…
Вот с ними сейчас и борюсь, уже вроде все перекрутил что можно в настройках, оси отбалансировал, pitch и roll отлично настраиваются, а вот yaw никак не поддается.
Предвосхищая ответ с моментом инерции и “не на что опереться подвесу” скажу, что эта же гекса таскала вот это чудо:
А это чудо переваливало за 3,5 кг vs 2,3 кг. Картинка была идеальная.
Питание 3S, мотор на yaw iPower GBM5108-120T, шо делать?
Еще башня над подвесом немного смущает, но там под 2 акка по 8000 место.
Вот с сайта HK
*If your order is still pending and you’re certain you have paid, please do NOT cancel you order. Instead, contact our support staff to double check your payment and process your order.
Если ваш статус “в ожидании” а вы уверенны что заплатили, пожалуйста не отменяйте заказ. В этом случае обратитесь в нашу техподдержку для перепроверки оплаты и обработки заказа.
Олег, ваш ответ немного запоздал 😃
За это время уже убит вертолет Raptor, построен, облетан, убит, восстановлен и так 4 раза самолет Cessna-150 из потолочки, на багги установлена бесколлекторная система, благодаря чему скорость встречи с деревом увеличилась и Li-Po аккум не выжил, поэтому куплены еще 2, поменяны 2 кости, сточены ведущая и ведомая шестерни, заменены с помощью напильника и такой-то матери на шестерни Kyosho. Ну и зарядник куплен нормальный.
Так что, если хочешь разорить друга… 😃
Старый регуль тоже пригодился, докуплен приемник, аккум, серва и приделано к китайской машинке. По квартире гоняет.
Горизонтальная морковка в дерево добила эту банку, так что не суждено мне узнать сколько бы она еще прожила. У товарища был 3S такой же после морковки, но уже вертикальной в землю, одна банка выжила. Собрали один 2S, одна банка опухшая с гнутого конца, вторая - гормошка до середины, такой вот пак получился 😁
Отлично балансируется и заряжается. У “нового” пака с переднего торца текстолитовую пластину примотал, пока живой, хотя и с ним багги уже натерпелась.
Спасибо, Александр. Помогло.
До этого два раза заказывал, причем один из них сегодня, статус сразу менялся на “Received”. Решил вот дозаказать Turnigy 9X 9Ch, заказал, оплатил и обломался.
Рано кипишую?
Прошла неделя, подсохло наконец.
Докладываю.
За неделю одна банка потеряла 0,1В. Подзарядил в режиме балансировки током 0,5, поехал катать. Накатал минут 35-38, проверял напряжение каждые 10 минут. Первые 3 замера напряжение было сотка в сотку, т.е. разряжалось равномерно, на последней десятиминутке сработала отсечка, замеряю - одна банка 3,08В, вторая 3,23. Сейчас поставил снова на зарядку током 1А, в первые 5 минут напряжение выровнялось, продолжаю заряжать. Если что, отсечка стояла 3,1В на банку.
35 минут - неплохо для “мертвой” банки?
Нет, я написал
4.16В на обоих банках
но, кстати, за сутки на одной банке действительно напряжение просело на 0,04В.
Два дня я его зарядкой насиловал. Зарядка I-MAX B6. В режиме “хранение” зарядник не смог выровнять напряжения. Попробовал разрядить маленьким током до 6В. Оказывается в режиме разряда зарядник напряжение побаночно не контролирует. Выключил, когда на одной банке 2.7В было, а на другой 3.4В. Сегодня поставил на зарядку током 0,2А. Все выровнялось и сбалансировалось. Померил вольтметром, 4.16В на обоих банках, зарядник 4.20 показывал (то-ли вольтметр китайский, то-ли зарядник 😃). Погода нелетная, дома погонял в холостую, вроде равномерно разряжается. Будет сухо, попробую и отпишусь.
Имеется Турниги 2S 5000, вылетевший из багги в результате жесткого приземления, немного замялся угол. После этого катали его пару раз, все было нормально. Вчера, после очередных покатушек, воткнул в зарядник, а одна банка 2.55В. Все-равно продолжил заряжать, больше 4В не поднимается.
Какой приговор? Может ее отдельно попробовать как 1S зарядить?
Просто совпали длина, упругость и, соответственно, резонансная частота треников с частотой вибрации верта - совпадение.
Отрегулировал параллелизм тарелки, заново все проверил.
Выяснил, что у меня чувствительность гироскопа наоборот и почему-то этот канал реверсировать нельзя.
Когда чувствительность сильно добавляешь, хвост себя ведет также, как на первых роликах.
Поборол страх и отцепил шасси, на фоне светлого неба несколько раз терял ориентацию, но тьфу-тьфу-тьфу, все нормально.
Повисел.
У знакомого 450 верт, висит, как мне показалось очень стабильно,
в симуляторе даже с ветром тоже довольно ровно получается висеть, а в реале кажется что вертолет плавает по всем трем осям в небольшой ветерок при том, что он довольно тяжелый - это нормально или я медленно стиками работаю?
И наклон вправо довольно приличный тоже меня немного смущает.
С целью страшно пока без них, всего-то 5-й или 6-й раз летаю. Ориентацию иногда теряю. И приземляюсь пока не очень. В отличии от симулятора возле земли верт как-бы проваливается, не привыкну никак.
Спасибо за советы. Похоже дело было в перетянутом ремне. Но то, что посоветовали тоже проверил - все в норме. Продолжаю тренироваться
Модель Раптор 550, снова все проверил, решил, что наверное перетянул ремень, немного ослабил и ротор стал намного легче проворачиваться.
Еще не проверял.
Подскажите пожалуйста.
Привод на ХР ременный, все было нормально, но после одного из полетов ослаб ремень, я его подтянул. Стало так же как было (прогиб где-то 3-5мм). После этого сначала время от времени махал хвостом градусов на 5-10, возвращая в прежнее положение. Под конец все ухудшилось.
Что это может быть, гироскоп, ремень, серва?
Максим, спасибо большое
Еще вопрос вдогонку, что лучше, родные деревянные но по 1000р. или что-то типа этого
hobbyking.com/…/__10817___60_class_Fiberglass_Main…
Заранее благодарю ответивших
Родная деревянная 550 мм треснула
На хобби-кинге больше выбор лопастей 600мм и некоторые экземпляры дешевле, чем самые дешевые 550 мм.
Купил самую простую без ПРО - счастья полные штаны 😁
Одно немного расстраивает, штатная зарядка (тупо сетевой адаптер) заряжает 9 часов, а аккумулятора хватает на 10 минут езды.
Аккумулятор NIMH-7.2 1800mAh
Хочу узнать, улучшит ли ситуацию процессорный зарядник c этим же аккумулятором?
Сколько примерно будет ездить, если взять аккумулятор NIMH-7.2 3400mAh (просто есть такой в наличии)?
Можно ли воткнуть LI-POL?
регулятор скорости SP-03018 (на нем написано)
двигатель коллекторный RC540
П.С. думал купил машинку и радуйся, почитал форум - ну вы тут все даете, ребята 😃
“Если хочешь разорить друга - купи ему фотоаппарат” похоже уже не актуально. Купи ему РУ машинку/самолет/вертолет - самое то 😁