Activity
Что то в теме тихо…
Переоборудовал своего кесломутанта под FPV.
Установлен полетник Omnibus F4 V2 + GPS, зашит INAV.
Какой полётный вес получился? Размах именно 32?
Чтоб может быть? Пиды, умирающий мотор, ветер?
Может, ему там слишком мягко? Резинки от сидишного привода, вроде и канцелярские резинки.
Однозначно подшипники под замену. И вообще проверить моторы на баланс после падения. По виброразвязке возможно лишнего наворотили. Ну и как временный вариант уменьшить частоту опроса гироскопа, подстроить пиды.
Если запасных подшипников нет могу подогнать 😃
Разобрался.
Раньше на 1.8 автоматом перехватывалось управление при смещении стиков после отоланча.
Щас на 1.9 надо отключать тумблер отоланча.
И на 1.9 помощник взлёта отключается при задействовании стиков, отключать ничего не нужно.
С 1.9 FW_LAUNCH включается принудительно для высвобождения канала управления, включить если не включено feature FW_LAUNCH.
Проверьте значение nav_fw_launch_idle_thr = 1000
Ставлю на крыло Омнибас ф4.Как известно имеет встроенный бек на 5в на котором висит все.( собсно и так кинул питание серв и камеру от отдельных…но все таки…)
Можно ли подключить Напрямую к батарее дополн. наружный бек 5в и кинуть его на шину 5в в Омнибасе.?( для страховки).( по сути в паралель)
Если вдруг накроется встроенный в пк -наружный поддержит работу.
Подключить можно, но только через диод Шоттки. Если омнибас не оригинал, то питание серв лучше вынести на отдельный бек.
Это основная тема по iNav?
Однозначно петли, если плоскости отделены от консоли. Не привыкайте к скотчу, это плохо. Или плёнка для ламинирования, если рули не оторваны. Плёнка практически не заметна + прибавка жесткости.
На данный момент пока только для разработчиков:
“An airspeed sensor with iNav is only being used to help with data logging for developers currently. iNav may support an airspeed sensor at a later to help with flight modes, but for now, logging only.”
Возможно скоро и заработает.
Вот например, дерзайте.
Ещё:
Basic pitot airspeed sensor support compatible with Pixhawk PX4 Airspeed Sensor (logging purposes only, stay tuned for airspeed control in 1.5)
Для тех задач которые выполняются на iNav вполне достойно. Баро в том исполнении что сейчас штампуется на платах, типа всё в одном, не лучше gps работает. Для большинства fpv пилотов достаточно и этого функционала. Для полностью автономных полётов есть другие проекты. И например я не хочу чтобы расширение функционала было в ущерб базовым функциям. И так не всё гладко. Так же как и бесконечные войны с любителями электронных компасов.
По GPS большая вероятность что аппарат вернётся примерно домой, чего не скажешь о баро и компасе. Нет уж лучше по GPS.
В дальнейшем почему бы и нет.
На данный момент вся навигация осуществляется по GPS, причём очень хорошо. Поддержки датчика скорости нет. Да и нет наверное в подобных датчиках особой надобности при тех целях что стоят перед проектом. Слишком много нюансов в логике получения и обработки данных с подобных сенсоров. Например есть поддержка баро, но толк от его показаний практически нулевой.
Настроен, настроен. Мало Р для ролла.
Что за аппарат? И настройки PIFF покажите.
TPA не трогаю без надобности, поэтому установлено по умолчанию.
Судя по всему у Вас не настроен PIFF, видимо не подобран FF отсюда и I не работает. Поэтому заваливается на старте. Рейты не увеличили достаточно. На прошивках начиная с 1.7 отлично всё взлетает как на 20 % так и на 100 % газа.
К чему такой совет? TPA по умолчанию. Взлет на 20-30 процентах газа, самолёт уходит под углом 30-40 градусов. Что я делаю не так?
Делитесь, но не рекомендуйте.
Да как так? AIR включен по умолчанию для самолётов. Вся база описана в wiki. Не ленитесь читать документацию, вопросов будет гораздо меньше.
Tune your PIFF controller ( iNav versions 1.6 & later )
To make altitude hold smoother you can adjust set nav_fw_pos_z_p and set nav_fw_pos_z_i. Good values to start are 30/10.
Use Airmode mode to get full stabilization and servo throw with no throttle applied.
Для коптера PID, для самолёта PIFF, совсем разная логика. Не нужно извиняться, просто нужно вникнуть прежде чем делать такие выводы.
Зачем такие выводы? Какой еще идиотизм? Вики читали? Зачем нужен AIR для самолёта понимаете? PIFF Настраивали? Судя по симптомам нет.
крыло планировать не может и ему нужна постоянная тяга
Ну сколько можно то? Рептилия планирует не хуже зэты. Для таскания пишущей камеры производителем была выбрана передняя центровка. Без камеры ЦТ по переднему винтику крышки отсека для регуля, можно пару мм вперёд. Элевоны не нужно задирать слишком много, 3 мм достаточно. Можно меньше, но не больше. Пробуйте.
Единственное когда через конфигуратор не сохраняются настройки устаревшая версия. Версия конфигуратора точно актуальная?
Какие значения?
nav_fw_pos_z_p
nav_fw_pos_z_i
nav_fw_pos_xy_p
Например на дешманских, урезанных модулях на чипе М8030 (ublox neo-m8n) нет вообще светодиодов.
Матэк однозначно. Клон омнибус может попасться с бракованным акселерометром, да и разводка разъемов на клонах неправильная.
Если не трогали параметр nav_extra_arming_safety, то по умолчанию он включен (nav_extra_arming_safety = ON)
Тогда не заармить будет пока не зафиксится gps. И если на OSD выведено значение количества спутников, то после фикса значек перестает мерцать. Еще выводится системное сообщение о невозможности заармить в ожидании gps fix.
Если отодвинуть очки от лица даже на сантиметр, уже в обзор попадает не весь экран, так что этот вариант к ним не подойдет.
Речь шла о 5 мм. Пробовали именно увеличить толщину уплотнителя, а не просто отодвигать очки на сантиметр от лица?
Но опять же в фатшарках я видел четкий экран без напряга и размытия, а в Топскаях к сожалению экран частично размывается и из-за того что кажется очень близким к глазам они более напряжены.
А что если нарастить толщину уплотнителя маски? Я изначально тоже мучился от подобных симптомов с HD3, но увеличив толщину поролонки на 5 мм избавил свои глаза от напряжения и усталости. Зрение -1, линзы родные ФШ -2. Гораздо комфортнее стало.
Насчёт акро согласен, чуждо для самолёта. Но вот режим эйр не выключает пид контроллер когда газ в нуле. Т.е. без эйр в планировании через 10 секунд отключится стабилизация. А оно надо? В планировании стабилизация куда нужнее.
Печально, но на платах клонах OMNIBUSF4PRO в iNav скорее всего так и не будет работать LED strip. Дело в том что оказывается китайцы неправильно сделали разводку для разъёма J1. И т.к. в айнав нельзя переназначить выводы через конфигуратор, то приходится пилить прошивку.
Собрал прошивку для работы ледов на PWM5: inav_1.8.0-RC1_OMNIBUSF4PRO_led_strip.hex
Теперь точно никаких нонеймов. Время, нервы и деньги на ветер.
Все верно. С версии 1.7.4 AIR mode включен по умолчанию принудительно, но можно и отключить если надо. Для предотвращения непредсказуемого поведения автопилота всегда имейте возможность задействовать режим PASSTHRU. В режиме PASSTHRU управление сервами происходит напрямую без участия ПК.
Настраиваю контроллер Omnibus F4 Pro на Z-84 взамен Spracing. Особых проблем с контроллером не возникло кроме одной - не загружаются шрифты для OSD. В чем может быть проблема?
Много недоработок в прошивках 1.7.х для омнибуса. Ставьте тестовую версию 1.8-RC1, она стабильнее предыдущих. Еще не облетал, но на столе пока проблем не выявлено, с осд и акселем в том числе.
Представьте себе кинопректор в роли объектива и экран на стенке в роли матрицы. Можно повесить здоровенный экран, который будет больше проецируемого кинопроектором изображения, а можно наоборот 😃
В том то и дело что объектив камеры, в нашем случае, имеет постоянный фокус. Сколько не увеличивайте экран количество предметов на изображении останется неизменным.
Судя по всему все же вышеописанный тест проводился “по принципу работы кинопроектора”. Просто подогнали картинку под экран.
Хотели разобраться, но еще больше запутались.
Т.е. грубо говоря матрица способна видеть больше чем способна пропустить линза?
линзы и место съемки одно и то же.
Если линзы и место съемки одно и тоже. То каким образом на правом снимке больше угол? Или все же место и линза одни и те же, но положение камер разное?
На правом снимке камера явно дальше установлена от первой, или фокус все же разный.
Тогда в профильную ветку по настройке Вашей аппы.
Напрасно делаете далеко идущие выводы.
Знаю, погорячился. Просто денег жалко и аккумов не хватает. Да и брак бангуд так и не признал. Тупо не отвечают за свой “качественный” товар.
Удлинители и доски я сам сделаю, а вот акки плохие присылать людям не надо.
Если аппарат Skyhunter, то не совсем понятно зачем миксы элеронов с рулем высоты?
Вроде же классическая схема, без руля направления, или нет?
Если у такого самолета задрать вверх одновременно все плоскости управления, то он начнет стремительно тормозить и снижаться.
Не нужно настраивать миксы для ЛК. В аппе настройки как для класической модели, в iNav выбрать тип ЛК. Контроллер сам все микширует.
Единственное нужно сделать реверс одной сервы в на стройках полетника во вкладке Servo.
Мне предложили 900 рублей, отказался. Гордый понимаете ли. Сделал вывод если и покупать на бангуде, то обязательно через палку. Хоть какая-то надежда на возврат средств. Сейчас поддержка вообще не отвечает ни на текущую дискуссию, ни на новые запросы.
Все что на бангуде сейчас продается из акков не стоит той экономии в пару сотен рублей. Попробую онбо купить, вроде пока “марку” держат среди бюджетных аккумуляторов.
Да и по другим позициям много стало нареканий, гарантия заканчивается незадолго до выхода из строя той или иной железки.
Резюмирую. Бангуд превращается из магазина в базар. Что и следовало ожидать.
Эх, первые зопы уже год молотят! Ёмкость упала конечно процентов на 15, но еще хватит на зимний сезон.
Решение проблемы с OSD полётника OmnibusF4Pro в версиях iNav 1.7.2-1.7.3
Обладатели этой железки поймут:
Собрал прошивку с исправлениями: inav_1.7.4_OMNIBUSF4PRO
Если есть возможность протестируйте пожалуйста работу акселерометра в полёте, т.к. сам смогу только на выходных.
Кто-нибудь заказывал с бангуда в этом году аккумуляторы?
Никому не показалось что все аккумуляторы с этого магазина присылают максимум с токоотдачей 25С? Только наклейки разные нашлепывают.
Дело в том что в прошлом году покупал на бангуде аккумуляторы ZOP 1500 mAh 45C, заявленным характеристикам более менее соответствуют и хорошо работают по сей день. Количество циклов точно не скажу, около 70 точно. Так вот те аккумуляторы что заказывал в прошлом году весят 162 грамма 1 штука, силовые провода 12 AWG. Акки которые пришли в этом году весят 133 грамма и силовые провода 14 AWG.
Ток не держат вообще, просадка уже на 20-25 амперах и емкость меньше заявленной.
Техподдержка бангуда ерунду несет, предлагают компенсировать стоимость 4 недоаккумуляторов 200 баллами! Отзыв мой к этим аккам не публикуют, как в принципе и большинство негативных отзывов.
Если приглядеться, то практически на всех фото ко всем аккумуляторам силовые провода максимум 14 AWG.
Обнаглели или это “усовершенствованные батарейки”, как они мне ответили?
Написал в поддержку бангуда что на HK и ебее дешевле. Цену приятно снизили. Налетай.
Кнопки пока в процессе отладки и тестирования. Нужно будет сделать три вывода на свободные пины как на третьем фото.
Если GC9N добавит код в свою прошивку, то нужно будет обновить по и сделать мод.
Проблема полос решена в прошивке GC9N.
Пока ждал HD3 потерял крышечки для модулей realacc с бангуда. Т.к. эти крышки были отвратного качества не особо расстроился, запилил из стоковых . Тем более хотел интегрировать управление модулем через кнопки очков. Получилось гораздо эстетичнее.
Подробнее чуть позже.