Activity

Аккумулятор Li-ion 18650 Panasonic 3400MAh

Штатно разряжает до 3в (где поменять в зарядке не нашел) под нагрузкой, после окончания при замере напряжения (без нагрузки, мультиметром) оно составляет 3.5в, а показывает емкость высосаную где-то 2/3 от заявленной всего лишь…

А можно сделать разряд до 2.5в? Ибо такое минимальное напряжение регламентируется по паспорту банки для получения полной емкости…

От BEC запитывал, в разные каналы подключал. Родной приемник Турниги при этом работает нормально.

Приехали 2 шт сабжа, но при тесте обнаружилось, что они как-то замедленно обрабатывают сигнал и видимо его вообще периодически теряют (гаснет светодиод), серва при этом не двигается, а через несколько секунд может загорется и серва войдет в правильное положение.

Неужели оба приемника - брак?

Ее отсутствие!

Сервы использовал такие:
3шт Turnigy MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec
1шт HGD digital 261HB Carbon Gear Servo 20g / .06sec / 2.4kg

Отверстия на качалках размером с иглу, поэтому рассверлил их, и болт там держится явно не надежно без гайки.
Метал к пластику раньше не клеил, держаться хорошо будет?

Приветствую!

Приобрел сабж, но уже при сборке возникли вопросы насчет крепления шаров на качалках серв.

Видео сборки и инструкцию читал, но все равно не понятно.

В комплекте есть 6 шаров. Они без резьбы. А вот с креплением их к качалкам серв уже проблемы. В пакетике с шарами лежали 5 длинных болтов. Шайб нет вообще. А к ним подходящих гаек - 2.

Некомплект?

ubd в моем случае имеется как раз 3-х осевой гироскоп и 3-х осевой акселерометр, я так понимаю вместе они достаточно точно могут показать как двигается тело в пространстве?

Цель - авиагоризонт.

Как работают эти устройства я понимаю, но что лучше импользовать? В чем преимущества одного над другим?

А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?

megapirateng все еще более функциональный?

Почти год прошел с момента заказа железа для квадрика, небыло времени всем этим заниматься, но сейчас все же хочется завершить начатое.

В качестве мозгов и сенсоров есть:

1. Ардуина Мега
2. Allinone HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 NEO-6Q GPS 5V with Ant
3. Сонары

Изначально хотел делать на базе ArdupilotMega, может сейчас есть что-то лучше?

В симе летал, взлет посадка почти всегда получается, а в реале это был первый вылет 😃
Еще, что интересно, движок крутился не в ту сторону, пришлось перепаять провода. Странно, т.к. регулятор с завода был установлен 😃

Чорт! Триммер был сбит, не посмотрел раньше, а я уж думал крылья кривые 😃

Получил самолет, куча восторга и немного разочарования! 😃

У фонаря сразу отвалилась металлическая пластинка, перепробовал несколько клеев, но так и не удалось ее приклеить 😦
По идее задумывалось, что крылья должны тоже клеится, но этого конешно не хотелось бы, ибо теряется мобильность и если понадобится заменить сервы элеронов, как его разбирать то?

Пока проклеил крылья скотчем, но при падении даже с небольшой высоты крылья выскакивают, каждый раз приходится поправлять.
При запуске особо полетать не получилось, почти сразу самолет заваливается направо. Проверил элероны, вроде впорядке на нуле. Как выправлять?

Спасибо, прочитал. Его и возьму 😃

Маус, спасибо, как я понимаю в нее и имеющиеся акки влезут!

Так я и хочу взять недорогую модельку на на убой как вы сказали, делать что-то в первый раз без знаний очень сложно будет. Если есть возможность, почему бы и взять готовое, потом уже можно и в сторону самоделок глядеть.

Ряжский, неплохой, но туда еще сервы и регуль нужен, хотелось бы взять комплект.

serzhe, Возиться с самоделкой на первом самолете не очень хочется, хочется именно попробовать самолеты, что бы понять мое или нет.
konstapelli, Именно к этой батарее я конешно не цепляюсь, покупалась она для квадрокоптера, для самика можно и полегче взять.

Посоветуйте, что можно купить на HK для обучения азам с бюджетом $100, надо что-нибудь покрепче 😃

Аппаратура есть Turnigy 9X, зарядка, аккумуляторы Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack, они подойдут на самолеты?

slonik141, спасибо за ответ!
А если аккум в этот момент подключен к ИБП и заряжается?

Насколько безопасно запитать зарядку от аккумулятора 12в 7а/ч от ИБП?

tusik, SovGVD, теперь все ясно! Такую вот информацию в вики надо писать! 😃
Alex_from_Israel, логично, только у меня кроме Ардуины, allinone2 и сонара пока ничего нет 😃

SovGVD так он же должен показывать высоту над уровнем моря, разве не так?
Высота над уровнем моря по GPS - 110м, над землей 20м.

Баро всегда будет плавать, любое дуновение ветерка его уже понесло, для этого и ставят сонар

В квартире?

Ерунда какая-то с барометром 😦

Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -17cm, Sonar: 6cm
Baro: -17cm, Sonar: 6cm
Baro: -17cm, Sonar: 6cm
Baro: -17cm, Sonar: 6cm
Baro: -17cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -44cm, Sonar: 6cm
Baro: -44cm, Sonar: 6cm
Baro: -52cm, Sonar: 6cm
Baro: -44cm, Sonar: 6cm
Baro: -44cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 17cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 17cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 7cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 17cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 17cm, Sonar: 7cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 44cm, Sonar: 6cm
Baro: 44cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 61cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 7cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 61cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 7cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 44cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 44cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 52cm, Sonar: 6cm
Baro: 61cm, Sonar: 6cm
Baro: 61cm, Sonar: 6cm
Baro: 35cm, Sonar: 6cm
Baro: 35cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 26cm, Sonar: 6cm
Baro: 17cm, Sonar: 6cm
Baro: 17cm, Sonar: 6cm
Baro: 17cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 8cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: 0cm, Sonar: 6cm
Baro: -8cm, Sonar: 6cm
Baro: -17cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 7cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -26cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 6cm
Baro: -35cm, Sonar: 5cm
Baro: -26cm, Sonar: 5cm
Baro: -26cm, Sonar: 5cm
Baro: -35cm, Sonar: 5cm

почему?

Потому, что работает только если их перевернуть.
у меня сонар HC-SR04 ($5.49)

code.google.com/p/megapirateng/wiki/confighw

тут видимо ошибка, пины Trig и Echo для сонара перепутаны местами.

А разве производительности шины i2c нехватает для GPS ?

Sir Alex у меня сонар HC-SR04 ($5.49) , есть тестовый скетч, где можно его проверить?

code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name…

404. That’s an error.

The requested URL /files/Mission%2520Planner%25201.0.68.zip was not found on this server. That’s all we know.

Кабели выдергивал 😃

Тогда проверь ещё раз, чтобы в APM_Config был GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C и не было подключения к Serial2.
А пробовал смотреть не в CLI, а в полетном режиме? Что пишет во вкладке Status и в окне с горизонтом справа внизу?

Конфиг верный, Serial отключен. Где взять совместимую пилотную программу?

Он работает через serial порт.

Это понятно, он и подключен через нужный Serial порт. RX/TX местами даже менял. i2c отключал.

А вот пример работы с UBLOX не работает.
Все что пишет:

GPS UBLOX library test

Как-то даже и идей нету. Там должна выдаваться сформированная строка с координатами. Откуда там могут браться каракули эти, сложно сказать. Нужно чтобы ещё кто-нибудь у себя потестил, может тогда чего прояснится.
Ещё можно попробовать залить это: libraries/ AP_GPS/ examples/ GPS_Ublox_i2c_test/ GPS_Ublox_i2c_test.pde, хотя скорее всего то же самое будет.

А вот и нет! Все работает!

GPS Ublox_I2C library test
No fix
No fix
No fix
No fix
No fix
No fix
No fix
No fix
No fix
No fix
No fix

Lat: 0.0000000 Lon: 53.6492270 Alt: 0.00m GSP: 0.06m/s CoG: 0 SAT: 0 TIM: 7410460
Lat: 0.0000000 Lon: 53.6492270 Alt: 0.00m GSP: 0.23m/s CoG: 0 SAT: 0 TIM: 7410460
Lat: 63.5679440 Lon: 53.6492270 Alt: 137.20m GSP: 0.23m/s CoG: 0 SAT: 3 TIM: 7410460
Lat: 63.5679440 Lon: 53.6492270 Alt: 137.20m GSP: 0.08m/s CoG: 1 SAT: 3 TIM: 7410480
Lat: 63.5679440 Lon: 53.6492270 Alt: 137.20m GSP: 0.31m/s CoG: 1 SAT: 3 TIM: 7410480
Lat: 63.5679440 Lon: 53.6492270 Alt: 136.30m GSP: 0.31m/s CoG: 1 SAT: 3 TIM: 7410480
Lat: 63.5679440 Lon: 53.6492270 Alt: 136.30m GSP: 0.01m/s CoG: 1 SAT: 3 TIM: 7410500
Lat: 63.5679440 Lon: 53.6492270 Alt: 136.30m GSP: 0.05m/s CoG: 1 SAT: 3 TIM: 7410500

Romb89, есть идеи, насчет кракозябров gps в консоли? 😃

I2C devices detector
=================================

Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
Detected device addr: 0x84 unknown device!
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
=================================
Cycle is over

А вот это интересно. Сделай пожалуйста скриншот этого.

Это минут за 5 написалось, прервар ресетом.

Test6 поставил, а как GPS проверять?
По команде gps в консоль идут кракозябры, причем прервать вывод нельзя, только ресетом.
По rawgps ничего не выдает.

Через некоторое время начинает мигать светодиод возле UBLOX модуля, это значит спутники увидел?