Activity
поехал я в “Яму” на речной, а так какие-то спортсмены бейсболисты.
А еще столкнулся с такой хренью, стоит старенькая камера 420TVL напрямую от батарейки. Из нее в какой-то момент пошел дым (горелых элементов на плате не нашел, плата покрыта лаком) но камера работает. Я конечно удивился но не обратил особого внимания. А далее на поле свистопляска - взлетаю - все зашибись, висим, сажаю. взлетаю - тянет рывками вправо и назад, полный газ а коптер у земли. Удивляюсь.
Проверяю в руках слышу и ощущаю срыв синхры при покачивании по роллу на правом заднем моторе. К тому же батарейки все садятся за 30 секунд. Дыма нет. Подозрительно это!
Прихожу домой замечаю что правый задний мотор при подключении питания пищит с опозданием на 1 секунду. Отключаю камеру - все моторы пищат одновременно. Полтергейст. С отключенной камерой еще не проверял
Что это Берримор? КЗ в камере влияет а регуль? (на всякий случай перепаял провода от мотора к регулю, так как там скрутка проводов была очень не аккуратно припаяна (кстати будете укорачивать провода от emax 1806 имейте ввиду что они идут напрямую от обмотки и покрыты лаком!)
Собрал мини-квадрошнягу FPV
Огромное человеческое спасибо за пропы GrAl и не меньшее спасибо всем кто совершенно безвозмездно (взаймы) предложил пропы, которые подвисли на почте.
неожиданно пришли почти все комплектующие для миниквадрика, а пропов пока еще нет
Дяденьки, продайте (или дайте взаймы) пропов 5x3 для квадрика?
немного повисел в Царицыно, это перед тем как коптер сошел с ума и попытался улететь в Китай на родину. Девочка в конце скрасила унылое видео
Сегодня мой драндулет чуть было не улетел
по порядку
- Naza V2 перепрошитая в V2 и с обвязкой от V2. Никакой телеметрии не было и не писалось передатчик FRSKY XJT, применик X8R (перед полетом был задан вопрос о надежности - сглазили)
- Коптер начало “туалетить” по кругу что говорит о плохом приёме GPS
- Быстро замигало красным (мониторинг акка отключен - стоит пищалка)
- Пошел набор высоты и нет реакции на стики, паника
- Выключил передатчик-включил (менее 3 секунд) но субъективно показалось, что коптер улетает дальше (хотя на видео видно что он начал боком возвращаться домой)
- Паника, вспоминаю про перевод в режим М но забываю про стик газа который почти внизу
- Падение, газ поддать не успел (самолетная привычка если что газ вниз) и не успел переключить в AT
- Минус два пропа и отломанный подвес и провода, отделался малой кровью по сути
Страху натерпелся! Ступил, как вообще нужно в таких ситуациях действовать и что стало причиной? Потеря сигнала? Другая ошибка?
вот он негодник:
…yandex.ru/…/0_76575_df7a293e_orig (3.3 MB)
коллеги, пожалуйста уделите пару минут на просмотр чисто технического видео
вдруг появились вибрации (раньше не было или совсем минимальные на резком снижении) и даже желе.
Очень прошу анализа, возможно звук поможет понять причину. Есть ощущение что из-за ветра не совсем точно отрабатывает питч, похоже? и дрожание как будто не от вибраций а от неверной работы подвеса (настройки не менял)
или я уже придираюсь?
коллеги! Поделитесь пожалуйста настройками PID Naze32 для последнего baseflight и коптера аля 250мм (2300-2400кв моторки 5х3 пропы 3S 500-600 гр)
Знаю, что все сугубо индивидуально, но хочется от чего-то оттолкнуться вначале
Afromini (Naze32) от Timecop пришла из Японии самой дешевой почтой за 5!!! дней! Фантастика.
1)рама ZMR250
2) моторки (взял 3+3 с запасом) EMAX MT1806 KV2280 Brushless Motor
3) Хочу взять вот такие элегантненькие регули RTF Mini “4-in-1” 12-Amp ESC (35x35) но пока непонятки с доставкой в Россию, походу нарвался на санкции, веду переговоры с продавцом, почти убедил его что мы не едим украинских детей, если кому надо можем пару штук в складчину на доставку взять. Пишите!
4) мозги AFRO Mini от японца Timecop или Flip32 у того же свидомого американца
пропы 5х3 (где бы взять подешевле) Mobius Action Cam 5.8 200mw FRSKY pp-sum приемышь. Коллеги, кто видел пропгарды на 5-6"? от GetFPV не предлагать =)
народ, а давайте в это воскресенье соберемся небольшой коптеро-тусовочкой в парке Коломенское возле вознесенского яблоневого сада часиков в 17 вечера? Народ конечно отдыхающий будет, но мы аккуратненько
обещают солнышко и не сильный ветер. Кто за?
- с помощью Diego починил раму наложив шины из 1,5 карбона (в попыхах заказал еще одну про запас, возможно продам или оставлю на запчасти)
- установил маунт подвеса из пластика (опять спасибо Diego)
- придумал съемные и легкие шасси
см фото во вложении
теперь ломаю голову или заказывать новую раму или клянчить кусочек карбона, зашкуривать и клеить на циакрин? что скажете коллеги?
вопрос на засыпку (связан с безопасностью)
купил левые мотормаунты (левая резьба, ценник немалый) и поставил их на CW моторы (они по часовой крутятся с точки зрения пилота самолета и в обратку если смотреть на коптер сверху, то есть левая резьба закручивается при вращении)
правильно сделал? Логично что CCW (левые) маунты мы ставим на CW моторы так?
видео чисто техническое, без красивостей, ютуб плавность при вращении конечно же убил.
пропы балансированные, чуть чуть низкочастотная тряска если приглядеться есть но практически не напрягает, желе нет.
пиды подвеса поставил практически от лукавого, так как сжег bluetooth с помощью которого и планшета хотел настроить подвес уже в полете.
иногда уплывает горизонт, причем понять не могу - визуально наклонов произвольных у подвеса не наблюдал, может искажения гопрохи или и правда земля кривая чуток
гопроха закреплена жестко на демпфированных (у корпуса коптера) трубках
что поразило без подвеса (-250гр) 18 минут полета
с подвесом и 200мв передатчиком - 9 минут полета
печалько!
продав TBS Discovery заморочился со складным коптером, выбор пал на
цена 63.64$ +19$ доставка
тут buddy code скидка
тут обсуждение этой рамы на RCGroups
Спецификация
карбон “бутерброд” очень аккуратная резка и отделка
расстояние между моторами 560мм
трубки лучей 16мм (толщина 2мм) трубки на которые можно крепить подвес 10мм - расстояние 60мм (стандарт для подвесов Tarrot 2D и XAircraft и др.)
размеры в сложенном виде (с 12 пропами и запасом) 45х25х18см
Рама складывается лучами ВНУТРЬ
вес рама в сборе 525гр
вес полный 1500-2500гр
запасных частей в наличии пока нет, есть частичная совместимость с з/ч Tarot
рекомендованный сетап
4S 4000-6000Mah, 12", моторы 600-750kv, ESC 20-30A,
считайте по калькулятору
Мой сетап HK Alien 560
- Naza v1 c обвесом от V2
- Tiger Motor MT3605-25 650kv
- Afro ESC Slim 20A влезают внутрь лучей. Паял всю электрику через 2мм Bullet (Banana) разъемы, провод от моторов AWG 18 (длинна хвостов 6см) реги 20AWG, подводка к ним 18AWG основной провод который паял “елочкой” 16AWG места состыковки в термоусадку и сверху изолентой, что бы от вибраций не выскочили разъемы
- Zippy Compact 4S 4A (возможно в будущем попробую 5800Mah)
- HQ Prop 12x6 или 12х4 Carbon от RC-Timer - по экспериментирую
При сборке решил все спрятать во внутрь
Вот что получилось по весу
вес в сборе 1200гр
вес с акком Zippy Compact 4S 4000Mah - 1570гр,
полный вес с гопро и алюминиевым подвесом 1800гр
первые впечатления, рама сделанна очень качественно, винтики в клмплекте даже с запасом. Была некоторая морока с установкой мотор маунтов по уровню. Пишлось сначала выровнять коптер по уровню (подкладывал бумажки под ножки) а потом уже по уровню выравнивал маунты. Можно использовать как пузырьковый уровень так и в смартфоне. Под маунты проложил очень тонкие полоски двухстороннего скотча, что бы не проворачивалось. Когда будете ставить маунты оставьте 1мм трубы торчать, при затягивании труба имеет тенденцию “уезжать внутрь”. Менять маунты на более гламурные не советую - потеряете возможность складывать ноги
ножки для такой рамы я считаю издевательством, очень длинные и не складные. буду либо укорачивать либо мухлевать с фурнитурой от клона SkyHero (появились маунты на rctimer.com)
Коллеги, помогите советом!
IMU включил с переполюсовкой - в итоге походу сжег - видимых повреждений нет но пишет что “нет сенсора” и сыпятся ошибки по i2c
нерабочий IMU был вот такой: 
взял подключил другой сенсор от Drotek вот такой:
ошибок нет но напрягает что на старом сенсоре стоял танталовый кондер LLC а на новом вроде бы нет, это критично?
Если сжег первый IMU то может быть стоит поменять пятиногую микруху которая походу стабилизатор напряжения? Маркировка странная LAMEU что за зверь? Кондер тоже менять?
просили фоточки их есть у меня
первоначально была железная штука от новозеландского подвеса с вкрученными виброразвязками по типу “бот-резинка-болт” я их ужесточал грубой термоусадкой.
сейчас снял эту конструкцию и поставил крепеж, который мне любезно отпечатал на своем 3д принтере Andrew1978
крепеж вот от сюда Gimbal 3d printed for TBS Discovery
Если напрошусь печатать еще, попрошу увеличить толщину стоек под трубки (тонкие зараза, усилить циакрином пришлось)
пока не проверял, попробую в пятницу или в воскресенье подлетнуть
Спасибо всем присутствующим 19 апреля на площадке!
все таки я не совсем доволен работой подвеса, трясет по питчу при движении вперед, либо демпферы-резинки подвеса раскачиваются, либо поток от пропеллеров попадает на камеру и происходят микро-срывы, которые похожи на раскачивание
P.S. К саундтреку не придираться, выбрал что попало, хотел по быстрому смонтировать
Видео с внутренней писалки монитора FeelWorld 7" FPV 5.8 DVR
коптер Hubsan X4 107c
Само собой о качестве картинки речь не идет и задача не ставилась, так чисто полетать-поржать, камера 1 грамм, передатчик 5.8 3 грамма.
Ветер был не слабый, коптер против ветра может бороться, мощи хватает но комфортного фпв в такой ветер не возможно получить, надо в безветрие
Долгими зимними ночами от нефиг делать “озучил” две моих аппы (старая и новая турнига)
Английский выбрал, что бы меньше резало слух, по русски интонации какие-то роботические
ура заработало! гугл наше все! нагуглил
раньше я писал о проблеме в дневнике
решение polulu повышающий -> polulu понижающий до 3.3в - минимум помех
нарыл здесь www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26470166&po…
попробую еще камеру подключить напрямую к батарейке может быть обойдусь тогда без лишнего DC преобразователя
Приехал Hubsan H107C
мой сетап
- Передатчик TX5823
- Камера MC900 520ТВЛ + Объектив 110 гр.
- преобразователь от Polulu на 3.3В S7V8F3 (есть еще регулируемый прозапас S7V8A)
- Антенка сделанная из тонкого коаксиального провода (ус от антенны frsky) как я понимаю простой 1/4 волновый монополь - тупо зачистил кусок от изоляции длинной 13мм
канал по умолчанию самый первый 5705мгц - так как перемычки на TX не паял
Результат
а) небольшие периодические помехи - сдвиг изображения, которые почему то пропадают при трогании антенны. Практически избавился от них пропаяв антенну понадежней.
б) При подаче газа - помехи в виде горизонтальных полос - терпимо. Попробую конденсаторы припаять на питание и на видео
какие номиналы и мощьность кондеров посоветуете и куда ставить их?
видео с внутренней писалки монитора
Моя прелесть приехала All in One FPV Monitor Feelworld PVR-758
Что могу сказать - добротно и грамотно сделано, брал на bangood в комплекте привинченная плата для соньковских батареек, параллельно заказал адаптер для Кэноновской батарейки LP-E6 (я же фотограф, сони карму портит) отсоединил металлическую пластину за ненадобностью
бленда классная, только вот механизм крепления - нужно быть осторожным, защелки весьма тонкие, за бленду монитор таскать не стоит, углы вполне приличные, меню нормальное
Взял там же TX TS351
Проверил качество видео - изумительное!
также проверил работу разделителя на 3 камеры от GT Power
пашет без помех, (многие писали что качество падает жутко) переключается по тумблеру с аппы, теперь можно будет переключаться между курсовой камерой и стабилизированной гопрохой
Теперь вопрос, ставить Mini iOSD от назы только на курсовую или на общий выход? попробую и так и так
Потихоньку собираю нано фпв на основе hubsan h107c
Приехало все кроме самого микрокоптера, сегодня не удержался купил ро адекватной цене 107l - шмелюга чумовой! Дикий фан! Микрофпв решил собрать что бы привыкнуть к фпвмалой кровью,после неудачных опытов набольших коптерпах. Психология блин!
если у вас есть 2 комплекта моторов для подвеса, то стоит вам продать второй комплект как один из ваших моторов накроется.
В результате манипуляций с креплением умудрился порвать обмотку на не дешевом iPower GBM2208-80T (перематывать нервов не хватит)
заказал в двух разных местах моторки DYS2208 но пока прийдут буду куковать.
А вдруг у кого из читателей завалялся лишний взаймы?
попробую такой способ демпфирования подвеса для TBS Discovery
пришлось подпилить нижнюю пластину, на мой взгляд демпферы мягковаты и боюсь резонанса и расколбаса, но выглядит симпатично. Стойку крепления перевернул задом наперед утопив мотор внутрь. Была идея залить строительным силиконом но там дырки по бокам, неудобно заливать
продолжаю чудить долгими зимними ночами
еще осенью я заказал фирменный кейс для своего TBS Discovery у сербов onedrone.com - а воз и ныне там. Даже деньги вернули. Начал мониторить рынок и пришел к выводу, что минимальная цена решения это 10 тыс руб, кейсы Peli и их аналоги. Ничего дешевого такого размера нет. Более того стояла задача получить максимально легкий кейс-ручную кладь. Таксать с собой чумадан который весит сам по себе 6-8 кг не самый лучший вариант.
Совершенно случайно в музыкальном магазине был обнаружен кейс для микшера от компании Gator Case 1618A
и совершенно случайно был обнаружен вспененный листовой пенополиэтилен (полифом) в одном из хоз-магазинчиков на савеловском рынке по адекватной цене, причем цена подобного материала от Adam Hall - 1300 руб за метр. К тому же этот пенополиэтилен оказался с приличным клеевым слоем, что сэкономило прилично времени и денег на клей
UPD: пену раскупили когда будет неизвестно.
Вот что получилось: (кстати подойдет для любого коптера 450 размера)
вот и кончились мои мучения!
все лето возился с настройкой подвеса для своего TBS Discovery.
постоянно были срывы в полете (на земле все работало отлично)
а ларчик оказывается просто открывался
банально заново переложил провод от датчика. Раньше он у меня был притянут стяжкой к Г-уголку на котором стоял датчик и видимо вибрации от пич мотора передавались на датчик, теперь провод свободен и я смог достичь плавности. Вывод: будьте внимательны в мелочах!
краткая предыстория
в наличии имеется
- контроллер бесколлекторного подвеса от RCTimer он же opensource brushless gimbal by Martinez
- дурная голова и любопытство
- простенький USBAsp программатор с хобикинга (старая версия) hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…
- хитрая тыкалка для перепрошивки Atmega чипов
hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…
Черт меня дернул прошить хакнутую прошивку AlexMos 2.1 Nulled побаловался стало лениво ее настраивать и решил вернуться к опенсорсной прошивке но
я потерял возможность что либо заливать в контроллер как через USB-FTDI так и даже через USBAsp
Гугление привело к понимаю, что надо перезалить бутлоадер атмеги и были предприняты такие действия
а) В ARDUINO IDE с помощью USBasp пытался сделать Burn Bootloader (все опции выбирал верно) - ошибка Cannot set sck period
б) Решил пойти дальше и с помощью инструкции на www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25239792&po… попробовал через extreme burner сделать полную очистку чипа и залить бутлоадер но напоролся на ошибку power on failed что означает
- я убил атмегу - записались неверные фьюзы и теперь она даже USBasp не читается
- я настолько криворук что не могу воткнуть верно 6 проводов или правильно прижать тыкалку к атмеге (пробовал 2 варианта и с тыколкой и с напайкой к отдельной колодке с MOSI MISO и друзьями)
Как мне дальше жить? Искать доброго человека, который подскажет что я делаю не так? Или выпаяет атмегу и впаяет новую краше прежней? Ждать новую плату у китайцев нет сил, хочу летать
Крик души! Помогите, вроде бы все подробно расписал
уже больше 2-х лет я повышаю свой уровень даже не для того что бы выйти на рынок видео-съемки с коптеров, а просто для себя. Читай хобби.
А кто-то тупо покупает опасную игрушку за 25-30 тыс и творит вот такое. Причем таких идиотов желающих срубить бабла, но не понимающих что они творят и насколько это опасно все больше и больше
ЛЮДИ! ЭТО ОЧЕНЬ ОПАСНО! ОДУМАЙТЕСЬ!
просто фото
пока без подвеса (БК подвес едет из новой зеландии, я пару страниц назад кидал фото)
сетап
SunnySky 2216-12 800kv - мммм зер гуд!
10x4.5 carbon RCTimer prop - ниччо пропы, но заказал HQProp с flyduino.de
регули HK BlueSeries 30A (можно было и 20A) перепрошитые в WiiESC - бззз, пошивать всем обязательно
Naza-M v1 (добавлю FBOSD Ghost и 5.8Ghz передатчик) + PPM-Sum Frsky - один провод лучше чем 8! работает!
модную чашку для тарелки GPS заказывал у американца (он их на 3д принтере фигачит) - гламурненько
Zippy Compact 4S 4Ah - пухнут чутка но летають
гейны как у Trippy для 4S 750kv
полный вес 1450
время блинчиком 13-14 минут
просто что бы показать человеку так как в личку нельзя прикреплять фото
итак: кракозябра полетела.
сетап
вес в полном снаряжении включая гопроху 1кг 380гр
- рама клон TBS Discovery он же REPTILE он же Dead Cat брал на http://aliexpress.com (сейчас она подорожала почти в 2 раза я урвал 2 рамы)
нормальная рама, приличный текстолит, в комплекте все включая демпферы, жаль нет площадочки для гоупрошки под демпферы (буду колхозить) - моторки 2217 930kv от RCTimer - первые впечатления - неплохо
- регули HK blueseries All N-Fet c Hobbiking.com - перепрошил в WiiESC но кондеры не выпаивал (не нашел схему где они) - критично ли это для НЕ дисковых моторов?
- мозги Arduflyer APM 2.5 c RCTimer + платка контроля питания оттуда же + 433мгц модемы (пока не ставил)
- акк Zippy Compact 4mAh 4S
- пропы 10х4.5 Карбон-нейлон (я бы сказал больше нейлон) 12 пар с RCTimer - неплохо, небольшой дисбаланс, балансировал на магнитном балансире
- GPS от 3DR на MTK - фикса к квартире не было
плату разводки питания не использовал, решил пустить провод с отвлетвлениями по нижней пластине (понравилось как это реализовано в эцилопе) все паял. Питания взял с 6в BEC воткнув в пин выхода (так рекомендуют на RCGroups) буду довешивать модемом, передатчиком на 5.8 от ImersionRC и простым китайским minimOSD 0.1
собрал чисто для души погонять полетать потренироваться, так как с большими коптерами не всегда удобно, да и жалко
калибровал аксель на глазок, так как мозги сейчас без корпуса и приклеены на пенку с явным перекосом (жду корпус) первый раз в жизни пришлось инвертировать PITCH канал. (ELE)
на удивление подлет в квартире не потребовал какого либо триммирования, несмотря на сильно заднюю центровку, но я поставил гоупроху вперед для баланса. Откровенного желе на гоупрохе не увидел, хотя конечно же вибрация небольшая есть. Логи в APM не включал, поэтому посмотреть уровень вибраций не могу пока.
Пришла жена и наорала увидев как я летаю =(
те же яйца вид сбоку
лучи такой же длинны, так что разницы я не вижу, по дыркам они взаимозаменяемые