Activity
есть кто живой? аууу!
был в перловке, ни разу не идентифицировал места, сам живу на бабушкинской, страдаю от коптер-одиночества/, после 2 летнего разрыва в хобби
Сам переодически летаю около метро Бабушкинская.
Парк Торфянка yandex.ru/maps/-/CVdgnJ7I
Летаю обычно по воскресеньям.
ни разу не видел, живу на Ленской, коптерист-одинокий =)
ну вот и мой второй краш
UPD! Только сейчас заметил что загорелся фейл сейф FS в нижнем левом углу! но почему так резко пошел домой? аппа 9XR приемник x8R передатчик XJT
только сейчас заметил, что фейл сейф у меня настроен не правильно, на тумблер все работает а вот на выключение передатчика наза мигает красным (ошибка TX) а не оранжевым (фейл сейф)
может поэтому ее и крутануло так резко? или если уж она в фейл сейфе то пофиг? (настроено лететь домой и сажать)
ну вот и мой второй краш
UPD! Только сейчас заметил что загорелся фейл сейф FS в нижнем левом углу! но почему так резко пошел домой? аппа 9XR приемник x8R передатчик XJT
только сейчас заметил, что фейл сейф у меня настроен не правильно, на тумблер все работает а вот на выключение передатчика наза мигает красным (ошибка TX) а не оранжевым (фейл сейф)
может поэтому ее и крутануло так резко? или если уж она в фейл сейфе то пофиг? (настроено лететь домой и сажать)
на улице большая влажность. Может кто подскажет такое странное поведение?
ох как похоже на мой краш (см выше) видно по миганию красным что у вас фейл сейф или TX ошибка как и у меня и краш даже чем то похож, но не думаю что тут влажность
ну вот и мой второй краш (первый был с фейлсейфом и GPS связан)
летал на назе (последняя прошивка), был туман и очень высокая влажность, визуально коптер качнуло выровняло-качнуло и неконтролируемое падение по диагонали но с небольшой вертикальной скоростью в мягкую землю - без последствий (даже пропы целы, подвес отстегнулся только)
UPD! Только сейчас заметил что загорелся фейл сейф FS в нижнем левом углу! но почему так резко пошел домой? аппа 9XR приемник x8R передатчик XJT
тут варианты
-
баловался с кривыми и экспонентами делал “полочку” в районе центра на газ и yaw вот такую -100 -66 -33 0 0 0 33 66 100 но вряд ли это повлияло (не понравилось что мертвая зона очень большая)
-
поставил мигалки на задние лучи от Flytron STROBON 1W 2 платки 2 диода в приемник FRSKY они кушают по 1 амперу каждая, но в течении 20мс
-
PID по YAW у меня задран до 180-200 (наверное буду уменьшать) что приводит к раскачке при активной рулежке по YAW но более стабильному удержанию по YAW (коптер с 2-х осевым подвесом и для неторопливой FPV съемки) но резких маневров я не делал плавно поворачивал вправо
ну вот и мой второй краш (первый был с фейлсейфом и GPS связан)
летал на назе (последняя прошивка), был туман и очень высокая влажность, визуально коптер качнуло выровняло-качнуло и неконтролируемое падение по диагонали но с небольшой вертикальной скоростью в мягкую землю - без последствий (даже пропы целы, подвес отстегнулся только)
UPD! Только сейчас заметил что загорелся фейл сейф FS в нижнем левом углу! но почему так резко пошел домой? аппа 9XR приемник x8R передатчик XJT
тут варианты
-
баловался с кривыми и экспонентами делал “полочку” в районе центра на газ и yaw вот такую -100 -66 -33 0 0 0 33 66 100 но вряд ли это повлияло (не понравилось что мертвая зона очень большая)
-
поставил мигалки на задние лучи от Flytron STROBON 1W 2 платки 2 диода в приемник FRSKY они кушают по 1 амперу каждая, но в течении 20мс
-
PID по YAW у меня задран до 180-200 (наверное буду уменьшать) что приводит к раскачке при активной рулежке по YAW но более стабильному удержанию по YAW (коптер с 2-х осевым подвесом и для неторопливой FPV съемки) но резких маневров я не делал плавно поворачивал вправо
Здравствуйте!
Я очень хочу полетать на ГоуПро , нооо у меня такая же беда на БлЭк три плюс ,купил оригинальный комбо кабель Гоу Про , не помогло.
Скажите кто нибудь- нашёл выход?
- продать гопро какому нибудь экстрималу =) и забыть о существовании этой дебильной компании
- использовать HDMI конвертор с гибким проводом
Оригинальный? за кучу баксов? ну заряжайте теперь ее через него. оказывается видео выход это не документированная фича и ответственности компания никакой не несет (чипы просто горят вот они в отказку и пошли)
C PDB тянуть однозначно проще. Если помехи идут на OSD, то фильтровать питание нужно до OSD. Еще ради теста попробуйте запитать камеру и передатчик от отдельной батареи и посмотреть результат.
у OSD свое питание от бека назы в неразборном литом кабеле назовской шины CAN
если из схемы выкинуть OSD то все норм
Сигнальную землю попробуйте отсоединить. Тянуть отдельно землю ко всему порой очень неудобно и сложнореализуемо.
пробовал, тоже самое, плюнул и решил вместо “елочки” поставить платку распределения питания, ведь в таком случае тянуть землю в одну точку проще?
помехи от моторов идут на OSD проверено. Пробовал землю с камеры и передатчика тянуть к батарее и также пробовал отключать ее - тоже помехи
как вы думаете плата разводки поможет?
И вот она земляная петля. Вы два провода сигнал+земля подаете с ОСД, а так же питание+земля с БЕК 12В. Я у себя помехи так и не победил, забил на них. Правда у меня и БЕКов то нет, все от 3S питаю.
брать землю для передатчика либо только с бека (отсоединив земли ОСД) или наоборот брать землю я ОСД остоединив землю с передатчика? или вообще тянуть землю ближе к батарейке?
поясните мне что значит ноль в одной точке? тянуть провод нуля с каждого устройства в одну точку?
У меня рахводка “елочкой” с 6-ю выходами
поясню “==” и “||” это провода питания
АКБ 4S
||== бэк 5v назы == CAN HUB == Naza iOSD (камера на входе) = VTX 5.8Ггц (на выходе)
||== опторегуль 1
||== опторегуль 2
||== опторегуль 3
||== опторегуль 4
||== бэк 12V=LC фильтр = VTX 5.8Ггц (питание)
Ноль назы подпаян к той же точке, что и камеры и передатчика?
И проверьте датчики- без гальванической развязки они могут давать дополнительные (неучтенные) нули на схему.
Ну и как крайний вариант- попробуйте взять нули для камеры/передатчика непосредственно от назы.Вообще, в теории, убрать помехи без регулей с гальванической развязкой управления- невозможно.
Коллеги, есть dc пребразователь 12в перед передатчиком, есть даже lc фильтр, но помехи идут от осд назы -iosd mini. Питание у неё свое 5в причём по шине CAN далее бэк назы v2
Ну и в осд есть видео ин, аут и 2 земли
Как жить? Без осд горизонтальные помехи минимальны
коллеги, подниму вопрос во второй раз
увеличение гейна по YAW до 220 позволяет добиться курсовой устойчивости (избавиться от рыскания по YAW что для съемки с двух осевого подвеса важно), но при резком отклонении стика по YAW коптер начинает очень так некисило шатать-раскачивать (на грани осциляций) по Roll
как избавиться?
- крутить гейны ROLL? (увеличивать уменьшать?)
- поставить ограничение на аппе по YAW до 50-60% (зажать расходы)
да, еще на yaw стоит экспонента что бы не плавал газ при движении стика
мы сегодня пришли и очень-очень мощьно полетали с Андрюхой! =)
сам себе отвечу - все именно так - работает
телеметрию не проверял ибо не перепаивал аппу
коллеги подскажите верно ли я понимаю процесс получения 16 каналов (1-8 по S-BUS остальные физически) на связке X8R - XJT - аппа с последней прошивкой ER9X (не таранис а turnigy 9xr)
замыкаем сигналы 1-2 и 3-4 для получения mode 5
ставим в аппе режим PPX (верно?)
выбираем на аппе в меню BIND
зажимаем FS кнопку на приемыше и подаем питание
получаем писк и подтверждение биндинга выключаем и убираем перемычки
получаем 1-8 каналы с коннектора S-BUS и 9-16 каналы с гребенки приемника? телеметрии нет или есть?
коллеги подскажите верно ли я понимаю процесс получения 16 каналов (1-8 по S-BUS остальные физически) на связке X8R - XJT - аппа с последней прошивкой ER9X (не таранис а turnigy 9xr)
-
замыкаем сигналы 1-2 и 3-4 для получения mode 5
-
ставим в аппе режим PPX (верно?)
-
выбираем на аппе в меню BIND
-
зажимаем FS кнопку на приемыше и подаем питание
-
получаем писк и подтверждение биндинга выключаем и убираем перемычки
-
получаем 1-8 каналы с коннектора S-BUS и 9-16 каналы с гребенки приемника? телеметрии нет или есть?
На 4.35mm ничего не нашел. Скинь хотя бы точное название линзы.
www.aliexpress.com/snapshot/6786349145.html?orderI…
раз гуглить не хотите =)
2.97mm от RY мне понравилась больше чем стоковая кстати и проблем с дальним фокусом нет как пугало PIXAERO (ага верим-верим! =)
вопрос на засыпку, если вкрутить объектив на пару миллиметров (то есть приблизить к матрице) то общий фокус уходит но появляется на правом крае кадра - верно ли я разумею что правая часть матрицы (если смотреть в зад камеры то есть без отзеркаливания) дальше от объектива чем остальная и следовательно нужно либо винтики правые подкрутить либо тоненький скотч в под левую часть подложить?
по поводу криков что XIAOMI YI отстой, сравнил с 4-кой блек в слепую на стоп кадрах и видео и привлекал знакомых - говоря вот одна из камер 400 а другая 65$ где что?
и как вы думаете какие были результаты?
поначалу тоже был разочарован от камеры но потом подкрутил подвертел шумодав скриптом отключил и норм, что вы хотите китайцы камеру для селфи по сути сделали, а мы тут летаем - не грех и покрутить
немного хитрите) Резкость в видеоредакторе выкручена в плеху) Плюс яркость-контраст подправлен. Не снимает так этот обьектив. Уж поверьте)
а я и не скрываю что шарпил, контраст и яркость не трогал только градиентник наложил сверху что бы небо было подраматичней и применил софт стабилизацию хотя можно было и без нее обойтись так как коптер практически перестало трясти (помогли резинки сантехнические под моторы-мотормаунты)
ссылку не дам иначе забанят просто поищите на алиэкспрессе по словам 2.97mm и 4.35mm
поставил на камеру Xiaomi Yi объектив 2.97mm - мне нравится больше чем штатный - практически нет “бочки”, также заказал более качественный 4.35мм
кстати хозяйке на заметку эти объективы не обязательно покупать по 100-200 баксов у американского перекупщика peauproductions или у нашего pixaero - достаточно поискать на aliexpress в 6-7 раз дешевле
снято на это)))
трясет, желе, неудачные попытки стабилизировать софтварно, детали в тенях провалены (купите градиентник или используйте софтварный) я не понимаю зачем таскать такую камеру если качество штатной или гопроподобной не хуже а часто и лучше?
поставил на камеру Xiaomi Yi объектив 2.97mm - мне нравится больше чем штатный - практически нет “бочки”, также заказал более качественный 4.35мм
кстати хозяйке на заметку эти объективы не обязательно покупать по 100-200 баксов у американского перекупщика peauproductions или у нашего pixaero - достаточно поискать на aliexpress в 6-7 раз дешевле
кстати рыскание по yaw я не поборол
поднимал гейн на назе до 160 - лучше не стало, буду пробовать 180 и выше
экспонента на раддер конечно стоит аж 80%
Коллеги, подскажите как быть с двойной землей на камере Xiaomi Yi
на разъеме камеры есть “земля видео” и есть “земля питания” если почитать видео и 5в питания то 4 провода получается
можно ли их объединить? Не фатально же? земля она и в Африке земля? Или забить с питанием камеры в полете (чего батарейку расходует зря) и протянуть всего два провода видео и земля?
СПАСИБО!
народ не обновляйтесь пока на прошивку 4.04
уже месяц DJI отмалчивается по поводу ошибки 80
у меня лично она после апргрейда мигает красным, буду пытаться сделать даунгрейд
это походу критично если у вас не родные регули
Я решил проблему поднятием гейнов на NAZA.
а что именно крутили? какие гейны и насколько?
коллеги, наверняка многие из вас, кто летает на 2-х осевых подвесах сталкивались с такой ситуацией как рыскание по YAW, которое очень раздражает при монтаже. Особенно выражается в статике, в динамичных пролетах это не так заметно
Понятно что самый лучший способ этого избежать это 3-я ось, но ведь есть общие рекомендации как этого избежать? Попробую озвучить теорию
- выставить “мертвую зону” на стик газа, логично что при подгазовке может случайно двигаться и YAW - думаю тут все согласны
- Не летать без надобности в GPS - заметил что удержание позиции часто приводит к дерганию по YAW - а ваше мнение?
- Поднять (или опустить?) PID-ы / чуйку по YAW - что скажете?
- Что то еще
Спасибо!
Тарас разместил статью на Парке. Я начал обсуждать, статью потёрли 😁
У меня был главный вопрос - почему атакована была именно Газель? Почему именно её Тарас закидал яйцами?
потому что если ты атакуешь бентли или скромный форд с МР номерами то тут же отхватишь люлей а потом и через суд как минимум хулиганство, а если бы коптер упал то и возмещение вреда
По ходу возник вопрос к тем кто ставил моторы на резинки: Как вы закручиваете/зажимаете крепежные винты моторов чтобы избежать наклон осей моторов и исключить скрещивание осей моторов относительно друг друга?
Наклон осей моторов к центру коптера вроде как и полезен для более стабильного полета при спуске коптеров больших диагоналей, но обычно такой наклон делают за счет прокладок под моторы, что позволяет сделать его одинаковым для всех моторов. Если такой наклон делать за счет затяжки винтов с резиновыми прокладками под моторами, то нужно как-то добиться одинакового наклона всех моторов. Вот подумываю как бы правильнее это сделать.
я затягивал от души: со всей дури, само собой вниз клал шайбу что бы не вырвало, верхние резинки от кран-буксы чуть подрезал что бы не цеплялся вал мотора, затягивал попеременно 3 оборота один винт, 3 оборота другой крест накрест и тд
важно подобрать длинну винтиков что бы их хватило по длинне и что бы не уперлись в обмотку: я брал 3х12мм
С днем рождения, Игорь!
Спасибо, Дядя Саша! =) Заезжай к нам в гости! 100 лет не виделись =(
У меня ни с чего вдруг появилось желе. Фантом 2 с 3 гопрой с зенмьюзом х33д. Перепробовал все резинки из комплекта зенмьюза - получилось что белые самые лучшие. Но на скорости желе раньше не вылезало, а теперь лезет. У кого какие мысли? Что добавить или изменить? Крашей не было.
ND4 фильтр или полярик от LayerLens
Такая же ситуация, спасло. 37mm адаптер и фильтр с Aliexpress лезут в кадр на WIDE угле. можно поставить 52mm но будет монструозный вид
Оно!!! Да - провода покороче и подальше от силовых. Если не помогает - кольца.
подтягивающие резисторы в этом модуле есть? Не подскажите?
drotek.fr/…/42-mpu6050-gyro-accelerometer.html
кольца на каждый кабель? сенсор-кольцо, и на каждый мотор - кольцо или на моторы можно одно кольцо на 2 кабеля? Сколько витков делать?
Тогда попробуйте уменьшить P и D чуть-чуть (на 10-20%), начните с ROLL.
А еще такое может быть, если при калибровке при включении питания была шевеленка. Для чистоты эксперимента можно калибровать гироскоп дома и выбрать “Пропустить калибровку гироскопа”.
Последняя информация - периодически проскакивают ошибки по i2C шине (я пользовался телефонной версией программы настройки а она их не показывает, подключил на большом брате и опаньки
Оно? Феритовые кольца на все? укороченный провод датчика? избегать пересечения с проводами моторов? Верно?
Как я понимаю плата 8 бит, 2 оси. Посмотрите, нет ли где дребезга внутри подвеса - может один из двигателей плохо затянут или ось болтается.
ага 8 бит, нет люфтов нигде
коллеги, где собака порылась? где то раз в минуту возникают вот такие дергания, что уж не крутил все бестолку, понять бы причину
причем в первый раз явно по ролу срыв, во второй раз вроде бы по питчу (специально есть повтор с замедлением в 10 раз)
в статике все идеально, закономерность не выражена
Варианты?
- срыв потоком воздуха (хотя PWM стоит не слабый 150 и раньше было норм)
- ошибки по шине i2c (стоит ферритовое кольцо на датчик)
- не идеальная балансировка (идеально невозможно так как в моторах есть некая дискретность)
- не оптимальные настройки PID (большой или маленький PWM излишняя чувствительность? хотя пробовал уже кучу вариантов)
раньше такого не было, была камера GOPRO теперь чуть более легкая Xiaomi YI но настройки конечно же от гопро не сохранились, новую камеру чуть догрузил свинцом
Такой же подвес и такая же камера (правда плата родная но это не суть) у меня похожие симптомы, вкрадывается мысль что камера легче чем гопро и от этого дисбаланс, я пробовал подкладывать свинцовые грузики, стало лучше но не до конца, буду копать дальше
Товарищи, прошу помощи. Приобрел на aliexpress дешевенький подвес для камеры вот такого типа:
Как позже выяснил когда начал разбираться, сделан он на основе пиратской версии alexmos (да стыдно)
Так вот проблема в том, что при отсутствии ветра работает практически идеально, но стоит появиться небольшому ветру или же самому квадрику начать быстро перемещаться, то начинает дико дергаться камера по питчу. Уже какие только настройки не пробовал, и PWM прибавлял и PID увеличивал при уменьшении PWM, ситуация остается примерно одинаковая. Камера Xiaomi Yi, по формфактору аналогична GoPro.
Что может быть с ним не так? Что еще можно подкрутить? Или стоит что-то заменить в нем? Двигатели или контроллер оригинальный поставить например?
а какой у вас конфиг,камера гопро?
Xiaomi Yi камера, моторы Tiger 3506-650
квадрик Alien 560
что скажете? Успокоиться и наслаждаться?
сантехнические резинки прокладки для кран-букс импортных кранов 3/8 (вонючие - 5руб штучка на продуктовом рынке за метро Текстильщики 2 дня убил на поиски нашел случайно)
по моему даже моторы по другому стали звучать - запели как бы
что скажете?
сантехнические резинки прокладки для кран-букс импортных кранов 3/8 (вонючие - 5руб штучка на продуктовом рынке за метро Текстильщики 2 дня убил на поиски нашел случайно)
по моему даже моторы по другому стали звучать - запели как бы
поставил такие ru.aliexpress.com/item/…/32241068062.html прокладки между моторами и нижними лучами,вибрации с 2 упали до 0.8)))
а не тонковаты ли? я поставил резиновые прокладки кран-букса 3/8 (для импортных смесителей толщина 4-5мм) нашел на рынке по 5р штучка, но они тоже бывают разные у меня они пахнут резиной, раньше покупал чуть более мягкие и глянцевые: бывают совсем силиконовые но в продаже не видел
сегодня буду проверять