Activity

День добрый! Пытаюсь прошить Turnigy 9X, может кто сталкивался с такой проблемой, в тоже время дефолтная прошивка, читается и записывается без ошибок…

Добрый день! Вопрос: с переключением Throttle переключается 6 канал. А мне его надо задействовать. Как сделать чтоб Throttle не работал одновременно с 6 каналом?

PPM-SUM Собран? Такая же ситуация, не могу победить…

PX4Lite чем лучше прошивать?

Коллеги) Подскажите с Пиксом работаю впервые, до этого был только КК…откалибровал все кроме ESC, регуляторы (RCTimer 30A, прошивка tgy от SimonK) ни как не хотят входить в режим программирования, делаю все через PX4LITE, приемник tyrnigy с ППМСУМ на ардуино мини, если подключать напрямую без ППМСУМ и PX4 все калибруется…

Отвечу сам на свой вопрос: проблема была в параметре rc_speed

Коллеги) Подскажите с Пиксом работаю впервые, до этого был только КК…откалибровал все кроме ESC, регуляторы (RCTimer 30A, прошивка tgy от SimonK) ни как не хотят входить в режим программирования, делаю все через PX4LITE, приемник tyrnigy с ППМСУМ на ардуино мини, если подключать напрямую без ППМСУМ и PX4 все калибруется…

у меня все нормально, делал несколько штук. перепрошейте еще раз и проверьте пайку

Пробовал уже, результатов не было, вечером еще помучаю…

Сделал на Pro Mini, прошивку брал по выше приведенным ссылкам, подключил к приемышу turnygy 9X8Cv2, в Qgroundcontrol стик газа на 3 канале работает одновременно с 6 каналом…ни у кого такой проблемы не было?

МММ неплохо однако… ну у меня так хорошо не получилось… ну бум надеяться это Москва с плотной застройкой так влияет)))

У меня дом в 20 км от города, и за окошком чистое поле)

А может все не так уж плохо?
Разобрал приемник… и единственное на что хватило моих умений- пропаял в местах пайки антенн и запаял экран по кругу (был припаян 4-мя точками)
Может танцы и помогли с бубном, а может помогло банально то, что я оставил приемник впокое на 30 минут)))) Кто- знает…
Осталось испытать в полевых условиях…

Вчера занимался тем же самым что и Вы))
Модуль с бангуда, пришел 3 месяца назад, долго мучал его перезаливая конфиги, в итоге вчера сбросил к дефолтным настройкам, отодрал антенку, пропаял везде и вот результат у окошка:

Пришел мне наконец-то Px4lite с али, сразу возникли вопросы:) Заказывал в минимальной комплектации теперь жалею.
Чем чревато питание px от регуля без BEC? Стоит спаять простую схемку?
Приемник у меня Turnigy 9X8Cv2 я так понимаю никакого PPM нет и нужен encoder PPM сигнала?

Вы какой выбрали? Я взял самый дешевый в черном корпусе, который в полной комплектации к PX4 pixhawk Lite v2.4.6.

Перечитал тему о GPS и остановился на этом варианте BN-880 и палочку такую заказал, думаю пригодится…а с корпусом придумаю что-нить…

Gps m8n - больше ничего для полноценного полёта не нужно. Пищалку и так все вешают - то есть можно обойтись без датчика тока. Радиомодем - я даже не летал с ним ни разу.

Докупил gps с banggood, теперь остается только ждать посылок…

Коллеги, заказал Px4lite в самой низкой комплектации:
1 x PX4LITE Flight Controller
1 x PX4 function module
1 x Connection cable
На замену КК контроллеру. Теперь мучают соменния, что может понадобится из допов к px4 при сборке квадрика, может кто подсказать?)
п.с. На данный момент выбираю gps…

Советую раму сделать самому, а на эти деньги купить gps модуль.

От допов для контроллера я не отказываюсь в связи с покупкой рамы…просто не будет времени на ее постройку.

пока на HK идут распродажи, нашел пару вариантов:
подешевле и подороже

Взять складную? или все же…вариант попроще и к ней пакетик запасных частей…

Добрый день! В далеком 11-12 году собирал квадрик на КУКе , движки Rctimer 2212-850KV, ESC Rctimer 30A, пропы 10x4.5 оттуда же, не за горами новогодние праздники, больше свободного времени) Хотелось бы обновить конфиг: поменять раму и контроллер (тут вроде уже определился ru.aliexpress.com/item/…/32512880950.html), а вот с рамой сложнее, вариантов масса…а что взять с заделом на FPV? посоветуйте…бюджет на раму 3-4к.

Ну вот выдалась свободная неделька и для коптера, пересобрал раму отпилив и выбросив не нужные части😁 удалив насколько это было возможно лако-красочное покрытие с трубок от старого светильника…квадрик потерял в весе около 400 грамм…сейчас весит 950 г.

Была проблема с настройкой, а точнее подключением двигателей совсем забыл что стоит прошивка QuadController V4.7 X…вовремя наткнувшись на пост Александра rcopen.com/forum/f123/topic236143/906 переподключил движки и все залетало:) Даже триммировать не пришлось…

Приветствую Всех, давно не отписывался…вообщем налетался я на Куке, хочется перейти к следующему этапу освоения квадриков, если быть точнее заказать мозги поинтереснее и повесить FPV…еще в марте 12 года хотел заказать кролика (но так и не получилось, новая работа, командировки и т.д.) сейчас появилось немного времени…но естественно и ассортимент мозгов другой, склоняюсь к AIOP…но есть сомнения…

П.с. посоветуйте хорошую раму для квадрика склонялся к заказу tarot, но подумав зачем мне нужна складная рама передумал…гопро я туда вещать не собираюсь…но камеру с сопутствующим оборудованием для полетов по FPV хотелось бы…

Созрел для покупки кролика…
При покупки с глб лучше заказать фул версию? Там сонар комплектуется 5-пиновый, как я понял…сразу стоит искать 4?

Хватит жесткости этой трубки? hobbymarket.ru/product_137.html D8.0мм/d7.0мм либо же www.eflyone.ru/catalog/detail.php?ELEMENT_ID=48380… хочу заменить лучи от светильника на квадрике…больно тяжелые вышли…

поворотка из пластика ПВХ толщиной 8мм.

Не подскажите где такой пластик достать? По сайтам строительных посмотрел у нас вроде только “Вспененный ПВХ” или это он и есть?
Пока холода тоже хочется новой рамой заняться, думал сначала заказать алюминиевые лучи с goodluckbuy, но сейчас больше склоняюсь к карбоновым трубкам круглым…

мне пока никак не удобно, пытаюсь полетать хоть как то) в комнате висеть не мог - постоянно в стены втыкался. ELE и AIL сделал по 30%, rud - 50% (иначе не хотел вооружаться просто), кривые - линейные пока. газ выставлен кривой до -10 (ну это мне так удобнее).
ну, судя по тому, что он взлетел, никуда не косило сильно, не переворачивался - надо просто заказывать пачками пропеллеры и учиться летать, а у китайцев новый год все…

Я пока свой настраивал в помещении, 8 пропов покрошил об стены, стулья, столы:) Хорошо что додумался 12 пар с RCTimer’a заказать, а ведь подумывал несколько штучек взять…
На улицу походу долго не выйду облетать…с понедельника до -40 обещают(

Летаю с вертолетными, в понедельник попробую настроить…

Снял небольшое видео, опыта управления еще 0, да и на улице возможности нету…приходится в комнате тренироваться.
Сори за качество, снималось на телефон…возник вопрос можно ли как-то расширить диапазон газа? Или скажем при нажатии какого либо тумблера на аппе, движки начинали работать с минимальными оборотами?
П.с. в турниге это опция походу THRO CURVE?

инфа проверенная? прошивки от корейца, его же програматором полезут в нее?

Полезут, flashtool обновилась lazyzero.de/kkflashtool 0.53 версия, теперь там есть поддержка контроллера HobbyKing QuadCopter Control Board V3 (32kB flash)

Сегодня удалось отлетать 2 пака без аварий и посадок в помещении:)
Основная проблема была незнание конкретного назначения стиков аппы, и ее настроек…
После быстрого просмотра инструкции к ней, сделал реверс ELE (изначально при движении стика вверх, квадрик заваливался назад и это немного путало) и установил экспоненты на AIL и ELE для более плавного управления…
Полетное время на 1 акуме Turnigy 4000mAh 3S 30C составило 20 минут (хотя полетом это сложно назвать, скорее в режиме висения и удержания в пределах помещения на высоте до 1м), движки с RCTimer 2212-850KV, пропы 10х4.5 оттуда же.
Вес квадрика вышел около 1.3 кг…лучи использовал от старой лампы (довольно таки тяжелые оказались), сегодня ездил в Леруа, но из трубок в наличии только 15x15x2мм…подумываю заказать с www.goodluckbuy.com …

вот такаЯ распиновка на hk плате
Ставим плату вверх переменными резисторами

Левый ряд снизу вверх:
1 – « +» 5 вольт
2 – MOSI
3 – GND
Правый ряд снизу вверх:
1 – MISO
2 – SCK
3 - RESET
На программаторе не знаю распиновку фото программатора воложена

На платке у вас правильно все, на программаторе посмотрите 4,6,8,10 идут на землю, на одной площадке будут запаяны в одну линию, остальные будет найти не сложно…вот эта правильная для него, Вы выше прикрепляли…

Видимо не правильно подключил программатор к плате или программатор не пашет ? Ктонибудь может вразумить ?

Ну тут скорее всего либо с распиновкой ошибся, либо бывают глюки у этих stk500 на одной ОС нормально работают…на другой глючат…как вариант если есть возможность попробуйте прошить на другой системе…

Не могу сказать так как мне его дали поиграться - покупал не сам. Как проверить правильно ли подключил плату HK к программатору ??? в avr При нажатии в меню TOOLS-ProgramAVR-Connect предлагает выбрать тип программатора ( выбираю STK500), порт и сделать сам коннект. Коннектится, появляется меню плагина STK500 c логом в виде Detecting on ‘COM6’…
AVRISP with V2 firmware found on COM6
Getting revisions… HW: 0x02, SW Major: 0x02, SW Minor: 0x0a … OK
Работает ли программатор или это все иллюзия??

Как проверить? Пины сверить…сделай фотку программатора своего…
На платке вот не помню светодиод толи сразу горел, толи после прошивки удачной загорелся…коптер на работе, завтра могу посмотреть…
На плате HK распиновку знаешь?

Спасибо всем за советы, сегодня совершил свой первый полет в пространстве 2x2м, инвертировал нужную гиру и его совсем перестало кружить…даже триммировать не пришлось, висит практически на месте, вообщем после долгих мучений одни положительные эмоции:) Надо теперь опознавательные знаки на лучи сделать…

Алексей, если дать газку немного у крутит в руках квадрик по курсу, то моторы изменяют обороты? Подозреваю, что вы таки не инвертировали гиру курса.

сейчас проверил, меняют…

Алексей, если дать газку немного у крутит в руках квадрик по курсу, то моторы изменяют обороты? Подозреваю, что вы таки не инвертировали гиру курса.

Все таки Вы были правы насчет гиры курса, сейчас посмотрел настройки аппы, там стоит моде 2 т.е. левый стик (влево-вправо) и есть rudder…а я пытался инвертировать правым стиком…

для начала хочу спросить а не слишком ли у вас пропеллеры большие для такой рамы то? по виду 12 стоят, а хватило бы и 10го размера.

10x4.5 стоят с rctimer

Лопасти вроде как правильно стоят, но если квадрик не рулится перепроверьте подключение моторов и не перепутали ли вы 0 и 100%

Завтра помучаю его, если получится попробую отснять видео как он ведет себя…

Думал проблема в гире yaw, я случайно обламывал платку с ней, и приходилось припаивать ее по новой и заливать эпоксидной смолой…сейчас померил напряжение и прозвонил дорожки от нее по схеме с сайта www.kkmulticopter.com, все нормально.

Вот собственно фото, еще раз перепроверил подключение двигов, и направления вращения винтов, вроде нигде не ошибся.

Как проверить работоспособность гиры yaw? на плате кк…

Приду домой сделаю фото, моторы проверил, направление тоже, винты разнонаправленные…
П.с. в другую сторону не поворачивает

тримы выкручивал до конца не помогло.
За это закручивание какая из гир отвечает? Yaw насколько я понял из вики? …wikimedia.org/…/800px-Flight_dynamics_with_text.p…

А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.

Гиру да, ну в том то и дело что крутится довольно сильно…

Прошился 4.7 X, перебросил движки, сделал калибровку по инструкции:

Note before start!:
On some boards, the pots are acting reverse.
So if you fully CCW the pot it means that it is at Max/100%!

ESC Calibration:

1. Pot setting:
   Yaw = 0
   Pitch = middle
   Roll = middle

2. Give max throttle 100% on your TX (make sure ATV is -100 to 100%)

3. Turn on power (led flashes)

4. Wait until all ESC’s give the “max throttle” beeps.

5. Quickly set Throttle back at 0%

6. ESC’s will again give a beep.

7. Turn off power

8. Done

Note: When you are done calibrating, remember to set the Throttle ATV to 90% for full throttle!
This gives the ESC’s + Board some overhead when pushing the quad in full throttle. there is 10% room for the esc’s/motors to stabalize.

Gyro reversing:

1. Pot setting:
   Yaw = middle
   Pitch = middle
   Roll = 0

2. Turn on power. (led flashes a few times)

3. Move Yaw stick left or right. (Led starts flashing)

4. Turn off power.

5. Done

Pot function for flight

1. Yaw = 50% to start with (This is the P and I parameter of the Yaw control loop), (on my quads all of them works @ 100%)
   Adjust this parameter the following way:
   Increase the pot until you notice oscillation in the Yaw.
   When it is oscilliting reduce it a bit…

2. Pitch = 0 to start with (this is the I parameter of Roll and Pitch control loop)
   Adjust this parameter the following way:
   When hovering, trigger the Roll or Pitch stick.
   If the quad does not wobble after stick release, increase the pot until it does wobble. (1% at a time, its extremely sensitive)
   When its starting to wobble, reduce the pot a bit.

3. Roll = 40% to start with (this is the P parameter of Roll and Pitch control loop)
   Adjust this parameter the following way:
   Increase the pot until you notice oscillation during hovering.
   When it is oscilliting reduce it a bit…

Note: With fast forward flights you even have to reduce it more to prevent oscillation during fast forward flight.

коптер постоянно поворачивает по часовой стрелке, чем больше газу тем сильнее его начинает кружить…roll 45%, pith 0, yaw 10-15%, если yaw делаю больше начинает колбасить и переворачивается.

а ещё проще тут-

lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

установить прогу, выбрать нужную прошивку из списка, свой программатор, указать что за плата у вас и нажать всего 1 кнопку… Сходить за чаем, вернутся… всё уже готово!

Проще или нет не знаю…но я не нашел где в проге обозначены прошивки для + или x, скачал по ссылке выше с rcgroups и залил через эту прогу…сейчас на работе буду тестировать)

Описанную компоновку х поворачиваешь, чтоб 1й мотор в голове оказался.

А что за любовь к +?

• по крену очень нервный

Мой первый коптер, всех нюансов еще не знаю…сейчас перекомпоную движки попробую взлететь) а то его по часовой стрелке закручивает)

Приветствую, вчера прошил Кук 4.7 прошивкой, при + компоновке движки надо менять? здесь описано только для х mode www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&po…