PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
миним осд, телеметрия на 915 на хк была, пикса небыло
Александр, а вы ему какой GPS на бангуде купили? Их там много и у всех почему-то цена разная. Я имею в виду neo-M8N.
Я отдельно не покупал, выбрал где он уже был в комплекте goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-6-32bits-ope…. Кстати, в картинках во всех описаниях у китайцев ошибка по распиновке, вот тут правильная: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2418029 Никакой виброразвязки там конечно нет, размер не позволяет.
Никакой виброразвязки там конечно нет, размер не позволяет.
На Pixhawk LITE mini виброразвязки нет фото разобранного прибора имеются , а на PX4Lite пока не понятно. Как придет разберем и посмотрим.
Коллеги, заказал Px4lite в самой низкой комплектации:
1 x PX4LITE Flight Controller
1 x PX4 function module
1 x Connection cable
На замену КК контроллеру. Теперь мучают соменния, что может понадобится из допов к px4 при сборке квадрика, может кто подсказать?)
п.с. На данный момент выбираю gps…
Gps m8n - больше ничего для полноценного полёта не нужно. Пищалку и так все вешают - то есть можно обойтись без датчика тока. Радиомодем - я даже не летал с ним ни разу.
Gps m8n - больше ничего для полноценного полёта не нужно. Пищалку и так все вешают - то есть можно обойтись без датчика тока. Радиомодем - я даже не летал с ним ни разу.
Докупил gps с banggood, теперь остается только ждать посылок…
Докупил gps с banggood
Вы какой выбрали? Я взял самый дешевый в черном корпусе, который в полной комплектации к PX4 pixhawk Lite v2.4.6.
Добрый день сообществу.
Pixhawk от 3DR оригинальный, пишет Bad Gyro Health на морозе и не армится. Хотя его братья армятся нормально. в МП видно лёгкие движения по роллу, хотя он стоит вроде ровно. но там движения на 0.1-0.5 градуса
Прошивка 3.3
Питается от модуля Алексея Козина.
Дома армится нормально.
Есть идеи как поправить?
дергаете в момент калибровки скорее всего в полевых условиях
легкие движения по ролу - скорее всего от ahrs_gps_gain
поставите ноль - горизонт не будет корректироватьс от жпс
дергаете в момент калибровки скорее всего в полевых условиях
нет, дрон стоит неподвижно.
легкие движения по ролу - скорее всего от ahrs_gps_gain
поставите ноль - горизонт не будет корректироватьс от жпс
Стоп, это как ГПС корректирует горизонт? если не тайна. о_О
нашёл Ваше недавнее сообщение “есть параметр Ahrs_gps_gain его лучше вырубить присвоив 0. иначе при неустойчивом приеме жпс сигнала например в условиях помех или в помещении возможны рывки, очень сильные”
За что вообще отвечает параметр? зачем он нужен?
Сам же отвечаю. Это коррекция горизонта засчёт ГПС на резких манёврах (когда аксалерометр (или гироскоп) не может это отработать.)
Но тут возникает новый вопрос. Дело было в поле. на борту 2 (ДВА!!) Гпс Нео8м и у каждого хдоп был ниже 0.9
А так у меня вот, даже дома пишет теперь
PreArm: inconsistent Gyros
попробуйте вывести в мишен планере диаграмы гир, галка внизу главного экрана - тюнинг
и посмотрите какие показания у какой гиры, неисправную - чинить
неисправную - чинить
Удивитесь, но после отката прошивки с 3.3.1 до 3.3 проблема исчезла
Как вариант неудачная калибровка.
Хотя у меня как то была мпу которая на морозе слегка уходила и не проходила калибровку.
Стоило чуть прогреться и все норм.
Первый раз пришел, включил, обиделся и ушел 😃
Потом давай разбираться…
Народ, очередной раз сгорел мозг от валкеры. Поэтому есть пару вопрос, тема очень обширная обязуюсь почитать. НО сейчас нужено ответы чтобы я заказал себе уже пиксхавк и ждал и буду тему изучать.
Итак:
1)От валкеры есть GPS/GNSS модуль от Козина, правда без компасса старой версии, выдает данные по NMEA, подойдет ли он?
2)Как я понял контроллеры движков и тд пойдет.
3)Встроен ли в нем, компасс или нужно заказывать отдельно (и как лучше).
4)Как я понял все управляеться через мишн планер.
5) Осд у меня MinimOsd micro w KV mod. Подойдет?
И что вообще мне нужно какой комплект оптимальный?
Ах да приемник у меня rx1002 а передатчик Devo 10 от валкеры, у него просто 1 гнезд на 10 каналов подойдет ли такой?
Amelor
1+
2+
3встроен - но желательно внешний (подойдет от вали)
4+
5+
по приемнику нужна платка переходника (обычно в комплектах есть позволит 8 каналов от приемника подать на один вход пиксхавка)
Насчет компаса не знаю, не сгорел ли он от вали той же, я случайно спалил DEVO-M заказал б/у у человека, только сегодня пришел, а он походу тоже горевший потому что его АПМ через раз цепляет, и у него контроллер питания очень греется и пишет в АПМ что bad compass/gyro health. Теперь не знаю не сжег ли я еще компасс. Хочу заказывать теперь pixhawk, надеюсь там нечего сложного) на ибее комплекты смотрю есть, щас ибуду искать как вы сказали с переходником.
1)От валкеры есть GPS/GNSS модуль от Козина, правда без компасса старой версии, выдает данные по NMEA, подойдет ли он?
hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware
прошивки с корректной поддержкой NMEA GLONASS от Глеба Девяткина
v1 для px4мини, PX4
v2 для Pixhawk, Pixhawk lite
dropbox.com/…/ac3.3.1-px4-v1-v2-quad-hexa-octa.zip…
в настоящее время прошики свежесобранные, не летанные. прошу сообщать о резульатах тестов.
2)Как я понял контроллеры движков и тд пойдет.
должно
3)Встроен ли в нем, компасс или нужно заказывать отдельно (и как лучше).
если бортовые магнитные наводки в норме то ненужен
4)Как я понял все управляеться через мишн планер.
да
Возможно чуток не по теме, но заказал вот уже контроллер, буду ставить в валкеру 350про, остается вопрос получается по сути главную плату питания валкеры можно убрать, и esc коннектить прям к батареи, и вот тут вопрос просто напрямую запитать и все или какойнибудь конденсатор повесить? У валкеры на выходе на esc два конденсатора на каждую стоит поменьше и побольше.
Не по теме. Конденсаторы на входе питания от силовой батареи обычно всегда стоят. Вопрос в том как pixhawk будет запитан.