PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

GocMAN

Блин, что-то я запутался окончательно(((
Подбираю себе ардупилот, пикс. Но чем больше читаю ветку, тем больше берут сомнения из-за обилия разных версий. Единственно усвоил, что PIX**** и PX4**** это разные продукты с разными наборами датчиков. Если я прав, то посоветуйте в какую сторону лучше смотреть (темную или светлую), pixlite или px4lite (пример!).

lokanaft
ions:

В Pixhawk Lite подключение зуммера отсутствует

Всегда можно такой прицепить:

К тому же, если сам контроллер не видно.

Cold_Play
GocMAN:

Блин, что-то я запутался окончательно(((
Подбираю себе ардупилот, пикс. Но чем больше читаю ветку, тем больше берут сомнения из-за обилия разных версий.

Берите себе обычный пикс версии 2.4.6 final release, и всё. Это проверенный большинством людей продукт. А всякие пиксы мини это клоны клонов, с ними я бы лично не стал связываться ради экономии 1.5-2 т.р.

GocMAN

Я хотел пиксхак, мне нравится расположение коннекторов.

Hyperion

Дело не только в экономии. Мини пикс 35х35 допустим хорош своей компактностью.
пиксхак встроенной виброразвязкой как у назы.

ions
alexmos:

Я сейчас настраиваю PX4-Lite-V2

Александр, а вы ему какой GPS на бангуде купили? Их там много и у всех почему-то цена разная. Я имею в виду neo-M8N.

lokanaft

Я лично такого плана всегда беру - не подводят. Разве что внутри может оказаться neo7, но так только один раз было и другая картинка на корпусе.

ions

Подскажите пожалуйста. На PX4Lite выход на сервы отсутствует, но есть SBUS. По нему через входящий в комплект PWM-модуль сигналы подаются на сервы? Или PWM-модуль предназначен для подачи сигнала от приемника?

BMW_rus
ions:

для подачи сигнала от приемника

Именно так.

ions:

На PX4Lite выход на сервы отсутствует

Из-за урезанных AUX я отказался от покупки PX4Lite, хотя если они не нужны, то это на мой взгляд самый интересный вариант (с учетом того, что его компоновка с виброразвязкой аналогична Pixhack)

ions

Выбор сделал в пользу PX4Lite на бангуде. Посмотрим, что за контроллер придет.

mmib

Может кто-нибудь встречал хорошие скидки на сабж в честь кибер понедельника?

alexeykozin

миним осд, телеметрия на 915 на хк была, пикса небыло

alexmos
ions:

Александр, а вы ему какой GPS на бангуде купили? Их там много и у всех почему-то цена разная. Я имею в виду neo-M8N.

Я отдельно не покупал, выбрал где он уже был в комплекте goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-6-32bits-ope…. Кстати, в картинках во всех описаниях у китайцев ошибка по распиновке, вот тут правильная: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2418029 Никакой виброразвязки там конечно нет, размер не позволяет.

ions
alexmos:

Никакой виброразвязки там конечно нет, размер не позволяет.

На Pixhawk LITE mini виброразвязки нет фото разобранного прибора имеются , а на PX4Lite пока не понятно. Как придет разберем и посмотрим.

nialkriss

Коллеги, заказал Px4lite в самой низкой комплектации:
1 x PX4LITE Flight Controller
1 x PX4 function module
1 x Connection cable
На замену КК контроллеру. Теперь мучают соменния, что может понадобится из допов к px4 при сборке квадрика, может кто подсказать?)
п.с. На данный момент выбираю gps…

lokanaft

Gps m8n - больше ничего для полноценного полёта не нужно. Пищалку и так все вешают - то есть можно обойтись без датчика тока. Радиомодем - я даже не летал с ним ни разу.

nialkriss
lokanaft:

Gps m8n - больше ничего для полноценного полёта не нужно. Пищалку и так все вешают - то есть можно обойтись без датчика тока. Радиомодем - я даже не летал с ним ни разу.

Докупил gps с banggood, теперь остается только ждать посылок…

ions
nialkriss:

Докупил gps с banggood

Вы какой выбрали? Я взял самый дешевый в черном корпусе, который в полной комплектации к PX4 pixhawk Lite v2.4.6.

nialkriss
ions:

Вы какой выбрали? Я взял самый дешевый в черном корпусе, который в полной комплектации к PX4 pixhawk Lite v2.4.6.

Перечитал тему о GPS и остановился на этом варианте BN-880 и палочку такую заказал, думаю пригодится…а с корпусом придумаю что-нить…

k4m454k

Добрый день сообществу.
Pixhawk от 3DR оригинальный, пишет Bad Gyro Health на морозе и не армится. Хотя его братья армятся нормально. в МП видно лёгкие движения по роллу, хотя он стоит вроде ровно. но там движения на 0.1-0.5 градуса
Прошивка 3.3
Питается от модуля Алексея Козина.
Дома армится нормально.

Есть идеи как поправить?

alexeykozin

дергаете в момент калибровки скорее всего в полевых условиях

легкие движения по ролу - скорее всего от ahrs_gps_gain
поставите ноль - горизонт не будет корректироватьс от жпс