Я хотел пиксхак, мне нравится расположение коннекторов.
Дело не только в экономии. Мини пикс 35х35 допустим хорош своей компактностью.
пиксхак встроенной виброразвязкой как у назы.
Я сейчас настраиваю PX4-Lite-V2
Александр, а вы ему какой GPS на бангуде купили? Их там много и у всех почему-то цена разная. Я имею в виду neo-M8N.
Я лично такого плана всегда беру - не подводят. Разве что внутри может оказаться neo7, но так только один раз было и другая картинка на корпусе.
Подскажите пожалуйста. На PX4Lite выход на сервы отсутствует, но есть SBUS. По нему через входящий в комплект PWM-модуль сигналы подаются на сервы? Или PWM-модуль предназначен для подачи сигнала от приемника?
для подачи сигнала от приемника
Именно так.
На PX4Lite выход на сервы отсутствует
Из-за урезанных AUX я отказался от покупки PX4Lite, хотя если они не нужны, то это на мой взгляд самый интересный вариант (с учетом того, что его компоновка с виброразвязкой аналогична Pixhack)
Выбор сделал в пользу PX4Lite на бангуде. Посмотрим, что за контроллер придет.
Может кто-нибудь встречал хорошие скидки на сабж в честь кибер понедельника?
миним осд, телеметрия на 915 на хк была, пикса небыло
Александр, а вы ему какой GPS на бангуде купили? Их там много и у всех почему-то цена разная. Я имею в виду neo-M8N.
Никакой виброразвязки там конечно нет, размер не позволяет.
На Pixhawk LITE mini виброразвязки нет фото разобранного прибора имеются , а на PX4Lite пока не понятно. Как придет разберем и посмотрим.
Коллеги, заказал Px4lite в самой низкой комплектации:
1 x PX4LITE Flight Controller
1 x PX4 function module
1 x Connection cable
На замену КК контроллеру. Теперь мучают соменния, что может понадобится из допов к px4 при сборке квадрика, может кто подсказать?)
п.с. На данный момент выбираю gps…
Gps m8n - больше ничего для полноценного полёта не нужно. Пищалку и так все вешают - то есть можно обойтись без датчика тока. Радиомодем - я даже не летал с ним ни разу.
Gps m8n - больше ничего для полноценного полёта не нужно. Пищалку и так все вешают - то есть можно обойтись без датчика тока. Радиомодем - я даже не летал с ним ни разу.
Докупил gps с banggood, теперь остается только ждать посылок…
Докупил gps с banggood
Вы какой выбрали? Я взял самый дешевый в черном корпусе, который в полной комплектации к PX4 pixhawk Lite v2.4.6.
Вы какой выбрали? Я взял самый дешевый в черном корпусе, который в полной комплектации к PX4 pixhawk Lite v2.4.6.
Перечитал тему о GPS и остановился на этом варианте BN-880 и палочку такую заказал, думаю пригодится…а с корпусом придумаю что-нить…
Добрый день сообществу.
Pixhawk от 3DR оригинальный, пишет Bad Gyro Health на морозе и не армится. Хотя его братья армятся нормально. в МП видно лёгкие движения по роллу, хотя он стоит вроде ровно. но там движения на 0.1-0.5 градуса
Прошивка 3.3
Питается от модуля Алексея Козина.
Дома армится нормально.
Есть идеи как поправить?
дергаете в момент калибровки скорее всего в полевых условиях
легкие движения по ролу - скорее всего от ahrs_gps_gain
поставите ноль - горизонт не будет корректироватьс от жпс
дергаете в момент калибровки скорее всего в полевых условиях
нет, дрон стоит неподвижно.
легкие движения по ролу - скорее всего от ahrs_gps_gain
поставите ноль - горизонт не будет корректироватьс от жпс
Стоп, это как ГПС корректирует горизонт? если не тайна. о_О
нашёл Ваше недавнее сообщение “есть параметр Ahrs_gps_gain его лучше вырубить присвоив 0. иначе при неустойчивом приеме жпс сигнала например в условиях помех или в помещении возможны рывки, очень сильные”
За что вообще отвечает параметр? зачем он нужен?
Сам же отвечаю. Это коррекция горизонта засчёт ГПС на резких манёврах (когда аксалерометр (или гироскоп) не может это отработать.)
Но тут возникает новый вопрос. Дело было в поле. на борту 2 (ДВА!!) Гпс Нео8м и у каждого хдоп был ниже 0.9
А так у меня вот, даже дома пишет теперь
PreArm: inconsistent Gyros
попробуйте вывести в мишен планере диаграмы гир, галка внизу главного экрана - тюнинг
и посмотрите какие показания у какой гиры, неисправную - чинить
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b5cf6f73df9550077765430":{"_id":"4b5cf6f73df9550077765430","hid":60090,"name":"ions","nick":"ions","avatar_id":null,"css":""},"4b730d373df9550077764813":{"_id":"4b730d373df9550077764813","hid":61017,"name":"BMW_rus","nick":"BMW_rus","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e7183313df955007774e607":{"_id":"4e7183313df955007774e607","hid":99336,"name":"nialkriss","nick":"nialkriss","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"5281470c3df955007772feba":{"_id":"5281470c3df955007772feba","hid":183547,"name":"mmib","nick":"mmib","avatar_id":null,"css":""},"535a77633df9550077729cb2":{"_id":"535a77633df9550077729cb2","hid":200631,"name":"k4m454k","nick":"k4m454k","avatar_id":null,"css":""},"545f7cd83df9550077723e8b":{"_id":"545f7cd83df9550077723e8b","hid":210876,"name":"GocMAN","nick":"GocMAN","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"50122b933df9550077326567","hid":287225,"title":"PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка","views_count":725898,"last_post_counter":7756,"cache":{"post_count":7665,"first_post":"50122b933df9550077327122","first_ts":"2012-07-27T05:48:03.000Z","first_user":"478670e83df955007777e875","last_post":"62dd731e547f95816c5c9134","last_post_hid":7755,"last_ts":"2022-07-24T16:28:14.716Z","last_user":"4e173e9b3df9550077750973"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7665,"per_page":25,"chunk_offset":1437},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
