Activity
Всем привет rev:1.7
брал здесь
ru.aliexpress.com/store/911181
фотки что то не могу добавить обратной стороны
В сём привет. Подскажите где в прошивке настраивается угол отклонения по pitch и roll для летательного аппарата.
Тримируйте аксель и будет держать высоту и горизонт
у меня крыло летаю с eagle tree, а гардиана небыло пришлось поставить multi wii как стабилизацию, налетал часа 3 без проблем и высоту и горизонт держит ручки бросал сам летит по высоте не проваливается включал только гирик и аксель
летал на стоковых пидах прошивка 2,1 с оф сайта
выходы D11 и D12
это выходы для класического самолета
для летающего крыла выходы А0 и А1
триммирование сервоприводов на самолете
длинной качалки запарно но по другому я не знаю как
все выходы и входы можно посмотреть куда, что подключать описаны в def.h в прощивке
но опыты я такие еще не ставил
вот почитай rcopen.com/blogs/114128/14637 про GPS
и вот тоже интересно rcopen.com/blogs/24868/13399
#define GPS_PROMINI_SERIAL 38400
а скорости хватает 38400 для нормальной работы удержания позиции или болтает, так как скорость маленькая
после исправления на 38400 GUI работает?
GPS (от Eagletree через логгер)
Подскажи как ты подключил gps от игла к плате
Укоротил выводы двигателей RCtimer 2830 пересобрал квадрик. Теперь проблема. Двигателя работают рывками и не развивают полную мощность. Если дать газ и трусить квадрик бывает его прострелит и начнет ровно работать. Хотя если подключить ESC напрямую к приемнику, вроде бы, всё нормально. В чем может быть проблема? Непропай выводов с обмоток? Или что-то похуже может быть?
Одна фаза не работает контакта нет, пошевелишь вроде работает
geniys взлетал на ACC (в GUI все квадраты на AUX 1 сделал белыми, AUX 2 и все остальные серые) все было отстроено дома (компас, аксель по уровню) Рама X525 проверял уровнем, все ровно. Пульт показывает ~1490, кстати, такой нюанс, пытался оттримировать с пульта, так после не происходит анминг/дисарминг как это поправить? Регули калибровал, правда по одному.
Взлетай на одном гироскопе без акселерометра все квадратики серые.
И я заметил что горизонт датчиков не совпадает с горизонтом винтов т. Е. Если зделоть все паролельно он всеровно уплывает.
Для этова и тримируют аксерлеромето
Запустил вчера свой квадр, прошивка 2.1, плата MWC SE v1.0
В общем, тянет его назад вправо при старте, да так, что летать невозможно, еле удерживаю его пару секунд а потом практически нереально.К сожалению настройка только от шнурка к ноуту, а ноут с собой не взял.
Опять читаю все тему, но что-то ситуация не проясняется. Что надо сделать?
- Посмотреть в GUI как работают моторы
- настроить PID что еще?
Как править, если у моторов будет разная скорость?Сегодня буду настраивать дома и попробую еще раз запустить прошивку с альтхолдом от mahowik (почему-то тут еще про нее не написали - ссылка на пост с правками для BMP085: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&st…)
А еще приехал сонар HC-SR04 на мультивийном форуме alexmos писал, что у него он работает, но где его активировать? Не могу разобраться, в конфиге только i2c SRF02,8,10,23 и то для “наглядости” т.е. в работе не принимают участия.
В общем, тянет его назад вправо
У меня было подобное взлети на одном гироскопе, если не тянет в сторону значит все нормально, если по тянет может обороты разные, рама кривая, пульт не откалиброван 1500 в GUI смотри,
Если при включения акселя потянет, то аксель тримируй
И регули откалибруй
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -30 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP -15
И сервы здесь выставляешь какие надо параметры
в гуи включаешь на тумблер
Подскажите как правильно работает ALT Hold.
В конфиг #define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 разкомментировал
в гуи past throttle и баро работает диапазон зависания 1686 вписал в конфиг
когда зависаешь метров 10 над землей включаешь тумблер он вроде висит , но когда газ трогаешь он на него реагирует, также можно и без баро летать, тоже самое тоже газ выставишь и висит, подскажите как он должен работать
прошивка 2,0 от маховака плата crius
Всем привет
плата CRIUS с баро
нужна помощь квадрик не держит высоту в GUI квадратик в чек боксе поставил вывил на AUX
прочитал, что надо посмотреть в GUI на каком диапазоне зависает у меня это 1586 а, по умолчанию это 1500
я понял что это значение надо вписать, а куда найти не могу
в config я не нашел строку
мне ответили, что это можно сделать через GUI я не разобрался как
прошивка 2,1
В теме про CRIUS на 18 странице нащел кусок кода Глеб выложил а где этот код я не знаю
Помогите решить проблему
Всем привет
плата CRIUS с баро
нужна помощь квадрик не держит высоту в GUI квадратик в чек боксе поставил вывил на AUX
прочитал, что надо посмотреть в GUI на каком диапазоне зависает у меня это 1586 а, по умолчанию это 1500
я понял что это значение надо вписать, а куда найти не могу
в config я не нашел строку
мне ответили, что это можно сделать через GUI я не разобрался как
прошивка 2,1
В теме про CRIUS на 18 странице нащел кусок кода Глеб выложил а где этот код я не знаю
Помогите решить проблему
всем привет подскажите, где находится строка
#define SHIFT_HOVER 1500
ведь она влияет на alt hold
Добрый день.
Подскажите где узнать про настройку alt hold.
Возможно удержание высоты без сонара только по баро.
Сообщение #754 в данной теме. Какая прошивка?
прошивка 2.1 когда пин 8 раскоментировал aux 2 зароботал но не работает пишалка так как занят его пин,
а когда раскоментировал пин 12 aux 2 не работает но зато пишалка работает,
еще есть строка 522 //#define DISABLE_POWER_PIN
за что она отвечает.
подскажите как настроить aux2 на 12 пине, на 8 работает, а на 12 нет строчку power pin раскаментировал и так итак заливал все рано не работает
у мня была такая фигня это бек импульсный, генератор помех, у меня гуи сума сходила, я долго не мог найти причину, чт
а на какиеиножки конектить gps к ардуине я не понял где последовательные порты rx tx это те куда прошивалка подключается .
Добрый день всем.
Имеется в наличии gps модуль eb 411
возможно его к крису прикрутить есть еще ардуино про мини.
Или к криса подходит mtk3329 и больше не чего
Всем добрый день.
прошу прощения если обсуждалось.
Научите калибровать акселерометр во время полета.
Прочитал wiki так и не разобрался.
провода сантиметров 8 на разьемах но я новые провода уже сделал
Имею wp+ пиленый и чак пиленый аналоговое подключение, после залития прошивке до калибровке все каряво выглядит но на наклоны коптер ведет себя нормально, наклонил его в сторону и он обратно не возвращается, но после калибровке когда наклоняешь коптер он наклоняется и обратно возвращается не замирает, как до калибровке. Прошивке пробовал 1.9 и 2.0 одинаково.
Второй вопрос когда подключаю приемник GUI сходит сума все стики начинают прыгать в пределах 300 и на пульте когда отклоняешь не реагирует, когда газ на всю цикл тайм подскакивает до 10000 и все подвисает. В чем может быть дело?
моторы не работают, потому что надо сделать “Arm-ing” - включение моторов с помощью комбинации ручек передатчика, сделано для безопасности, чтобы включались дополнительной командой, посмотри на этом сайте, там же почитай на других закладках:
airm.ru/articles/2#5-Настройка через GUI (ПО)картинка коптера не крутится, потому что нет акселерометра, без него программа не может определить положение в пространстве.
здесь посмотри как должны быть настроены каналы передатчика в плане длительностей сигналов:
www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
Большое спасибо разобрался.
Приемник был не настроен.
Газ вниз и рудер вправо, иницилизируй этим регули. Может нужны будут расходы выставить, значения с приемника должны в проге быть от 1000 до 2000
Газ вниз и рудер вправо не чего не происходит, в программе выставил 1009 до 1980 не реагирует. На отклонение стиков в программе коптер не отклоняется, приемник рабочий.
В прошивке раскоментировал стоку
#define ALLINONE
коптер в программе стал отклоняться на перемещение гироскопа.
Прощу извинения.
1 Подскажите что я делаю не так, после заливки прошивке нету выхода на моторы, но сервы работают при конфиг. Три (TRI) и (BI) copter , а двигатели не запускаются.
2 Разкаментировал
//if you use independent sensors
//leave it commented it you already checked a specific board above
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
//#define L3G4200D
Гироскоп использую из WMP 3205(клон)и ArduinoPro Mini в GUI графики отклоняются , конфигурация определяется ,но сам коптер не наклоняется в программе , сигналы с приемника отклоняются выше над конфиг.
Я понимаю ,что вопрос глупый, поиск и изучение форума не дало результатов,
Я думал может ArduinoProMini не рабочая и написал программу из учебника чтоб серва крутилась все работает.