Crius Hobby MultiWii
Тестил вчера GPS (от Eagletree через логгер) в режиме GPS HOLD держит квадрат с дрейфом около 5 метров,режим GPS HOME полностью не проверил,но вроде работает, при активации сам поднимается вверх, что бы достигнуть нужной высоты автовозврата. УРА-УРА-УРА ТОВАРИЩИ!
Опытные товарищи, подскажите:
1.Для режимов GPS HOLD и GPS HOME нужен компас или они могут летать без него?
2.Если я реализую шести винтовую систему,справится ли CMW SE в случае отказа одного из винтов?
GPS (от Eagletree через логгер)
Подскажи как ты подключил gps от игла к плате
1.Железо. Eagletree GPS > Eagletree Logger V4 (он питает GPS) через логгер пропустить питание основной батареи. Далее от коричневого провода GPS (идущего жгутом в логгер) подпоять еще один провод и вставить в разъем платы (CMW SE) RXI (4 пина TTL).
2.Прошивка 2.1_b2_328 (для платы Crius MultiWii SE) rcopen.com/files/000000000000000000000000 .Раскоментировать строку #define GPS_PROMINI_SERIAL 38400 (38400 - дописать/поменять) ,а строку выше закоментировать. В GUI активировать эти режимы (GPS HOLD,GPS HOME) на AUXах вместе с датчиками BARO,ACC и MAG (под вопросом). Но взлетать лучше на гирах. Лучше всего установить такие режимы:
a.Гиры
b.ACC,BARO
c.ACC,BARO,GPS HOLD,(MAG)
d.ACC,BARO,GPS HOME,(MAG)
Гарантом работоспособности является пульсирующий синий светодиод спустя некоторое время после включения под открытым небом. В моем случае спутники нашлись за 10 сек. поздно вечером при низкой, густой облачности.
ВНИМАНИЕ! Заливая прошивку обязательно вынимать GPS из RXI, в противном случае прошивка не зальется или будут баги.
Возможно,можно обойтись и без логгера питая GPS 3.3 v - не проверенно.
#define GPS_PROMINI_SERIAL 38400
а скорости хватает 38400 для нормальной работы удержания позиции или болтает, так как скорость маленькая
после исправления на 38400 GUI работает?
а скорости хватает 38400 для нормальной работы удержания позиции или болтает, так как скорость маленькая
после исправления на 38400 GUI работает?
Дрейф 5 метров, в его границах коптер как пинпонговый шарик.Согласен скорость маленькая,может есть вариант поднять,но опыты я такие еще не ставил. Работу GUI после перепрошивки еще не проверял,думаю проблем возникнуть не должно.
а скорости хватает 38400
могу предположить,для быстроты нужен эффективный язык программирования,а не конструктор, мощный контроллер,ну,и само собой скорость обмена между датчиками, бывает так, что программист творит чудеса
но опыты я такие еще не ставил
вот почитай rcopen.com/blogs/114128/14637 про GPS
и вот тоже интересно rcopen.com/blogs/24868/13399
Господа, кто что подскажет? Квадрик ведет себя стабильно, висит тоже неплохо. Прошивка 2.1, все настройки дефолтные. И в акро и в стаб режиме периодически клюет, словно срывается на один бок (передний-правый луч). Мотор и регуль на этом луче уже менял. Вот видео…
www.youtube.com/watch?v=HY-ZkI7lFrE&list=UUSpP_uDg…
Уже ума не приложу…
попробуй залить 1.9 или 2.0 , а потом снова 2.1
прошил на 1.9, но не стал пробовать запускать моторы, ибо конфиг от 1.9 у меня не работает (белое окно и все), а multiwiigui читает плату, но показывает нули во всем: ни пидов, ни сенсоров… короче стремно стало. прошил на 2.0. проверил работу гир и акселя по конфигу 2.0, перекалибровал аксель и… полетел вроде как 😃
вот по-любому в городе в 22:00 я один летал 😃
отлетал во дворе один пак. темно конечно, коптер только по диодам различал, но не падал, покрутился чуток… завтра еще попробую. часов в 12 ночи чтоли… 😃)
теперь можешь смело заливать 2.1_b1 или b2 должно все работать
Товарищи, поздравьте меня, я сегодня осуществил первый полет по очкам. Ощущения не передаваемые!
Единственное но, при длительном отклонении стика направления коптер постепенно теряет высоту значительно.
Чтобы уместилась прошивка в CMW SE приходится отказываться от файлсейва, что можно придумать, файлсейв и гпс нужны?
теперь можешь смело заливать 2.1_b1 или b2 должно все работать
Товарищи, поздравьте меня, я сегодня осуществил первый полет по очкам. Ощущения не передаваемые!
Единственное но, при длительном отклонении стика направления коптер постепенно теряет высоту значительно.
Чтобы уместилась прошивка в CMW SE приходится отказываться от файлсейва, что можно придумать, файлсейв и гпс нужны?
Абажжжите 😃 какой полет по точкам? 😃 в вие есть только удержание позиции по гпс и возврат домой, хотя в коде да, предусмотрено задание точек…
Абажжжите 😃 какой полет по точкам?
аж на 40 метров поднимался…
теперь можешь смело заливать 2.1_b1 или b2 должно все работать
А есть какое-то рациональное объяснение такому порядку вещей? 😃
По очкам и по точка м - разные вещи😁
Единственное но, при длительном отклонении стика направления коптер постепенно теряет высоту значительно.
В продвинутых верт.аппах можно подмешать микшер для увеличения оборотов ОР при повороте.
А есть какое-то рациональное объяснение такому порядку вещей?
дампы памяти замещаются другими значениями и тем самым подчищаются “не вкусные”
…ибо конфиг от 1.9 у меня не работает (белое окно и все),…
У меня такая же хрень на ноутбуке. Если подождать минут 5-10, то потом появится ГУИ. Думал с явой проблемы, но нет. Пока не разобрался в чем дело.
всем привет! а есть ли в SE версии функция от зависания приемника? например если сигнал с приемника без изменений в течении 10 секунд, то коптер садится.
/* Failsave settings - added by MIS
Failsafe check pulse on THROTTLE channel. If the pulse is OFF (on only THROTTLE or on all channels) the failsafe procedure is initiated.
After FAILSAVE_DELAY time of pulse absence, the level mode is on (if ACC or nunchuk is avaliable), PITCH, ROLL and YAW is centered
and THROTTLE is set to FAILSAVE_THR0TTLE value. You must set this value to descending about 1m/s or so for best results.
This value is depended from your configuration, AUW and some other params.
Next, afrer FAILSAVE_OFF_DELAY the copter is disarmed, and motors is stopped.
If RC pulse coming back before reached FAILSAVE_OFF_DELAY time, after the small quard time the RC control is returned to normal.
If you use serial sum PPM, the sum converter must completly turn off the PPM SUM pusles for this FailSafe functionality.*/
#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Доброго времени суток! У меня бяда. Умер вход канала YAW на CRIUS SE. Прозвонил дорожки, проверил приемник, сигнал приходит на криус, но реакции нет никакой. Однако мозг YAW больше не видит.
Я попытался спаять преобразователь для PPMSUM, чтобы обойти проблему, однако у меня не было 168 меги, сунул 328р. Прошилось. Не работает. Пересобрать флеш под 328-ю мне не под силу.
Что делать? Купить новый мозг? Перепаять ATMEGA328P на криусе? Заказать приемник с РРМ суммой? Летать хочется сейчас.
Думаю что перепаять мегу будет самое быстрое при наличии сноровки.