Crius Hobby MultiWii
прошил на 1.9, но не стал пробовать запускать моторы, ибо конфиг от 1.9 у меня не работает (белое окно и все), а multiwiigui читает плату, но показывает нули во всем: ни пидов, ни сенсоров… короче стремно стало. прошил на 2.0. проверил работу гир и акселя по конфигу 2.0, перекалибровал аксель и… полетел вроде как 😃
вот по-любому в городе в 22:00 я один летал 😃
отлетал во дворе один пак. темно конечно, коптер только по диодам различал, но не падал, покрутился чуток… завтра еще попробую. часов в 12 ночи чтоли… 😃)
теперь можешь смело заливать 2.1_b1 или b2 должно все работать
Товарищи, поздравьте меня, я сегодня осуществил первый полет по очкам. Ощущения не передаваемые!
Единственное но, при длительном отклонении стика направления коптер постепенно теряет высоту значительно.
Чтобы уместилась прошивка в CMW SE приходится отказываться от файлсейва, что можно придумать, файлсейв и гпс нужны?
теперь можешь смело заливать 2.1_b1 или b2 должно все работать
Товарищи, поздравьте меня, я сегодня осуществил первый полет по очкам. Ощущения не передаваемые!
Единственное но, при длительном отклонении стика направления коптер постепенно теряет высоту значительно.
Чтобы уместилась прошивка в CMW SE приходится отказываться от файлсейва, что можно придумать, файлсейв и гпс нужны?
Абажжжите 😃 какой полет по точкам? 😃 в вие есть только удержание позиции по гпс и возврат домой, хотя в коде да, предусмотрено задание точек…
Абажжжите 😃 какой полет по точкам?
аж на 40 метров поднимался…
теперь можешь смело заливать 2.1_b1 или b2 должно все работать
А есть какое-то рациональное объяснение такому порядку вещей? 😃
По очкам и по точка м - разные вещи😁
Единственное но, при длительном отклонении стика направления коптер постепенно теряет высоту значительно.
В продвинутых верт.аппах можно подмешать микшер для увеличения оборотов ОР при повороте.
А есть какое-то рациональное объяснение такому порядку вещей?
дампы памяти замещаются другими значениями и тем самым подчищаются “не вкусные”
…ибо конфиг от 1.9 у меня не работает (белое окно и все),…
У меня такая же хрень на ноутбуке. Если подождать минут 5-10, то потом появится ГУИ. Думал с явой проблемы, но нет. Пока не разобрался в чем дело.
всем привет! а есть ли в SE версии функция от зависания приемника? например если сигнал с приемника без изменений в течении 10 секунд, то коптер садится.
/* Failsave settings - added by MIS
Failsafe check pulse on THROTTLE channel. If the pulse is OFF (on only THROTTLE or on all channels) the failsafe procedure is initiated.
After FAILSAVE_DELAY time of pulse absence, the level mode is on (if ACC or nunchuk is avaliable), PITCH, ROLL and YAW is centered
and THROTTLE is set to FAILSAVE_THR0TTLE value. You must set this value to descending about 1m/s or so for best results.
This value is depended from your configuration, AUW and some other params.
Next, afrer FAILSAVE_OFF_DELAY the copter is disarmed, and motors is stopped.
If RC pulse coming back before reached FAILSAVE_OFF_DELAY time, after the small quard time the RC control is returned to normal.
If you use serial sum PPM, the sum converter must completly turn off the PPM SUM pusles for this FailSafe functionality.*/
#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Доброго времени суток! У меня бяда. Умер вход канала YAW на CRIUS SE. Прозвонил дорожки, проверил приемник, сигнал приходит на криус, но реакции нет никакой. Однако мозг YAW больше не видит.
Я попытался спаять преобразователь для PPMSUM, чтобы обойти проблему, однако у меня не было 168 меги, сунул 328р. Прошилось. Не работает. Пересобрать флеш под 328-ю мне не под силу.
Что делать? Купить новый мозг? Перепаять ATMEGA328P на криусе? Заказать приемник с РРМ суммой? Летать хочется сейчас.
Думаю что перепаять мегу будет самое быстрое при наличии сноровки.
Подскажите описание/назначение функций в GUI.
Спасите, помогите!
Собираю Гексу из квадра. Пришли два регулятора с RCTimer`а в добавку к 4-м хоббикинговским. Эти двое покупались как тест RCTimer`а и сейчас уже дозаказаны 4 недостающих. Так что пока летаю на 4ХК+2 RCTimer.
Отлетал один раз на ХК мозгах и пришли MultiWii V2.0. Установил, прошил под Х - гексу.
Проблема в том, что не запускаются левый и правый двигатели (на RCTimer`ах). Передние и задние (на ХК регулях) без проблем. При подключении напрямую к приемнику и лев и прав двигатели запускаются нормально.
Подключены они к A0 и к A1. Разкоментирован #define A0_A1_PIN_HEX.
При подаче питания они просто пищат. Ничего не меняется ни при арминге, ни при дизарминге. Может у кого-нибудь было такое?
Помогите решить проблему.
Вот видео
www.youtube.com/watch?v=dvj5Y4GHVT0
www.youtube.com/watch?v=i2WVBSYJVVc
P.S.: Поменял местами один ХК регуль с RCTimer`ом. И не заработал двиг с RCTimer`ом. Т.е. проблема не в плате, а в регуле. Но если его напрямую подключить к приемнику, то ведь он работает! Почему Вий не дружит с РЦТаймером???
При подаче питания они просто пищат
Не знаю, поможет ли мой совет вам, но сам имею довольно длительные, пока к сожалению малопродуктивные, сношения с регулями rctimer30a (квадрик, все регули одинаковые). Такой писк, как у вас, означает, что “газ не в ноль”. Даже если газ и в ноль фактически, регули нужно перекалибровать с установленным триммером посередине, а затем убрав триммер в полный минус, все будет заводиться. Я это проходил уже тыщу раз.
Однако, настало время и мне пожаловаться на проблемы. Видимо они от малого знания, но уж простите… летать хочется 😃
Значит так. После вчерашних тестовых полетушек ночью во дворе (когда я удивился что оно полетело наконец), решил “для статистики” подлетнуть и сегодня. Запускаю в квартире… то же самое! клюет!!! срывается и клюет! но черт возьми за ночь ничего не изменилось же. Взял я аппарат в охапку и на улицу. Погода - мерзкая - ветер и холодно. Завожусь. Квадрик как-то странно ведет себя чуть оторвавшись - его начинает как-то немного кренить, поворачивать и вообще… Хотя рулится. Поднимаюсь хотя бы на метр-полтора - становится более спокойным и ровным. Даже висит. Но сносит порядочно (может из-за ветра). И самое главное - никаких срывов! Вот теперь думаю… может в квартире ему вайфайка мешает или еще что? Про домовых пока еще не начал думать, не все вроде потеряно 😃
регули ХК в А0 и А1 работают или тоже нет ?
регули ХК в А0 и А1 работают или тоже нет ?
Да! ХК работают на любых разъемах, в том числе и на А0 и А1. Завтра попробую совет Александра.
Да! Спасибо Hobbo. Все было именно так!
Все было именно так!
😉
Вчерашняя ночная подлетнушка что-то не позволила сделать какие-то выводы, решил повторить сегодня, при свете дня.
Выкладываю видео с борта. Из внешних странностей - квадрик поднимается, но периодически самопроизвольно снижается до земли.
квадрик поднимается, но периодически самопроизвольно снижается до земли.
Аналогичная ерунда, есть подозрение, а точнее уверенность в недостаточной отбалансированности ВМГ и недостаточной виброразвязке платы…
На КУКе аппарат летал вполне удовлетворительно, после установки ХК-шного MultiWii Lite V1.0 начала наблюдаться подобная ерунда…
После выходных займусь балансировкой и виброразвязкой, результат отпишу…
P.S. Аппарат - китайский RTF клон DJI 450 размера…
