Мой первый вертолет часть II [сборка]

Почти все части веротолета пришли и теперь можно приступать к его сборке.

Конфигурация вертолета

Тушка: HK-450GT CCPM 3D Full Alloy Helicopter Kit (Align T-Rex Compat.)
Мотор: Turnigy 2836 Brushless 450-Size Heli Motor 3700kv
Винты для прикручивания мотора: m3 или лучше m3
Регулятор: Turnigy AE-45A Brushless ESC
Гироскоп: HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro
Сервы на АП: HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo
Серва на хвост: HKS-9650 High Speed Servo
2.3kg/ 25g/ 0.08sec (сгорела) Align DS520 Digital Coreless High-Speed Servo
Аккумулятор: Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack

Сперва мне захотелось поиграться с симулятором, потом мне стало жалко аппу и решил заказать отдельный пульт для симулятора.

Затем начал паять регуль и двиг и вскоре пожалел что не заказал термоусадки и понял что при пайке проводов от двигателя нежелательно заранее одевать на провод термоусадку…
Прогулявшись по магазинам радиотоваров нашел таки нужную термоусадку. С помощью паяльной станции и паяльника ват на 40 припаял разъемы к регулю и двигу. Теперь осталось забиндить передатчик и приемник а затем протестить всю электронику. Вопрос только один - КАК? Ответ вскоре нашелся на ютубе:

RC HobbyKing Bind Addtional Turnigy 9X 2.4 GHz 8Ch Receiver (V2)

<тут будут фото процесса>

хотя один момент был не очень очевиден - выяснилось что колечко нужно сперва надеть на шестерню и только потом ставить… если бы я просмотрел эти видео такого вопроса не возникло-бы:
HK450 Build 1 In the box
HK450 Build 2 Servo motor install
HK450 Build 3 Main gear mast install
HK450 Build 4 Tail boom install
HK450 Build 5 Tr servo landing gear
HK450 Build 6 Final setup 1
HK450 Build 6 Final setup 2
HK450 Build 7 Test flight
HK450 Build 8 Dx6i Setup

…и всё шло вроде нормально до того момента пока не понадобилось прикрутить мотор… подходящих винтов не оказалось поэтому пришлось заказывать (и ждать соответственно)

Винты пришли, наконец, сборку начал но коббикинговским съемшиком линков закосячил несклько шаров и треснул один линк 😦 Вообщем заказал на hk parts запчастей и на rc711 blade mcp x rtf…

25.11.2011
Пришлось заказать E-flite Blade mCP X BNF т.к. RTF версия в вечном бэкодере, теперь дожидаюсь возврата разницы на карту а затем на ибэе буду заказывать трансмиттер у продавца hopmeup

26.11.2011
Денюжки вернулись, заказал Spektrum SPMR6610 DX6i 😃
30.11.2011
Трансмиттер отправлен с треком USPS Priority Mail

07.12.2011
Ура!!! Приехал Blade mcp X BNF 😃)) Повезло что не тормознули на таможне ибо занизили инвойс до $65
16.12.2011 Приехал Spektrum DX6i
…

Полезные ссылки на посты этого форума:
как правильно пользоваться угломером?

Александр_1-й:

Угломер вешаете на середину лопасти, а располагаете горизонт относительно ФЛАЙБАРА. Т.е. добиваетесь параллельности верхней части линеечки с флайбаром. При этом когда вам удастся “запараллелить” линеечку с флайбаром, измеритель и покажет угол лопасти.
Проверьте сами, вы можете наклонить флайбар туды-сюды, лопасть будет ходить синхронно с ним. Хотя для эстетизму лучше флайбар постараться выставить горизонтально.
ЗЫ ХОЗЯЙКЕ НА ЗАМЕТКУ. Если точно выставить угол линеечкой, потом проверить угол другой лопасти и по необходимости довести его до ума длинной тягой, я обычно выставляю на 50% тротла угол +4 на обеих лопастях в режиме “Нормал”, БАБОЧКИ не возникает! Т.е. нет необходимости в “колхозном” устранении бабочки, достаточно просто по линеечке выставить правильно ОБЕ лопасти.

как правильно настроить голову механически?

Александр_1-й:

Легко.
В двух словах:
0. Сперва делаем все по инструкции на которую я ссылался т.е. выставляем сервы так, чтобы они стояли в средних положениях при рычаге газа 50%. Далее отличия:

Сначала ставим все размеры тяг по алайновской инструкции.

В передатчике выставляем шаг от 0 до 100%

Ставим газ на 50% (шаг соответственно тоже будет 50%), контролируя по передатчику. По идее в этом случае должен получатся нулевой шаг лопастей.

ТЯГАМИ (изменением длинны трех тяг идущих от серв к тарелке) настраиваем тарелку, чтобы она лежала строго горизонтально в этой самой нулевой плоскости. При этом стараемся, чтобы по возможности бОльшее количество тяг осталось в размерах обозначенных инструкцией. Ну вот к примеру, если тарелку кренит вправо и назад, логично крутить ЛЕВУЮ тягу, которая одновременно компенсирует оба перекоса. Одну из тяг оставляем неизменной (как в инструкции), ровняем тарелку как бы относительно ее. Ну и руководствуемся (когда выбираем сторону ровняния), чтобы как можно меньше отступить от “инструкционной” длины тяг.

Вот потом ЕСЛИ это необходимо, корректируем уже передатчиком в КРАЙНИХ пололжениях энд поинтами, но 90%, что вам это НЕ понадобится там механика очень точно рассчитана.

После настройки тарелки собираем верхнюю часть головы. (пункт 6 выполняется в том случае, если мы делаем настройку левелером, а не “на глазок”), хотя куча людей на глаз настраивает (я в том числе) и имхо ничем не хуже

Длины тяг выставляем по алайновской инструкции.

Ставим джойстик газа на 50% (проверяем по передатчику), проверяем угол лопастей, по ОДНОЙ лопасти. Должен быть 0 градусов.

Если угол не 0, корректируем ДЛИННЫМИ тягами обе лопасти, пока не добъемся нулевого угла.

Потом проверяем ВТОРУЮ лопасть. Должно быть тоже 0. Если нет - корректируем ее длинной тягой.

Проверяем УГЛЫ лопастей от ручки вниз, до ручки вверх. Должны быть в пределах -12-10 до +10+12

Если углы СИЛЬНО отличаются в одну или другую сторону, поднимаем или опускаем тарелку синхронным подкручиванием 3-х тяг от серв на одинаковое число оборотов.

Переходим к пункту 4

Я понимаю - муторно но настроить можно МЕХАНИКОЙ так, что потом подключив другой приемник/передатчик, не надо делать никаких “волнообразных движений” с настройками оных. Поставил и полетел.

Да. Добавим пункт 14. После завершения пунктов 1-13, ставим ручку газа примерно на 70%. В этом положении угол лопасти будет в районе 5 градусов, поворачиваем ВТОРУЮ лопасть и проверяем совпадение угла. Если угол НЕ совпадает - корректируем длинной тягой второй лопасти. этим мы автоматически уберем бабочку (если лопасти сбалансированы).

в какой канал приемника подключать сервы, гироскоп, регулятор?

Egl:

Если смотреть на верт со стороны ХР

первый канал - правая серва
второй канал - задняя серва
третий канал - регулятор
четвертый канал - гироскоп (штекер с тремя проводами)
пятый канал - гироскоп (штекер с одним проводом)
шестой канал - левая серва

Серва для гироскопа к гироскопу (шлейф с тремя проводами)

Какая должна быть длина качалки хвостовой сервы?

KycokOl:

7-8 мм.

Как правильно балансировать флайтбар?

HikeR:

снимаете лопасти (хвостовые тоже) и ось флайтбара, качалку закрепляете винтиками, плавно раскручивате ротор и пальчиком в нижнюю площадку - зуд от мотора может быть, но вибраций ни в коем случае.
ставите на место винтиков ось флайтбара, пофиг как неровно, штангельциркулем замеряете расстояния от краев до качалки, складываете 2 цифры, делите на 2, полученное число выставляете на штангеле и фиксируете его. далее просто подвинуть ось на выставленное расстояние. повторяете плавное раскручивания и контроль отсутсвия вибраций.
далее прикручиваете один грузик (поближе, подальше, в зависимости что хотит получить от верта), закручиваете его, тем же самым штангелем замеряете расстояние от качалки до края грузика (удобны юзать верхние губки с разных сторон оси), опять фиксируете, переносите на другой край и второй грузик легонько сдвигаете до касания губок. закручиваете, опять крутите ротор.
ну и наконец накручиваете лопатки, если грузики на краю, то до касания грузиков плюс один виток, если нет - то опять штангелем ловим расстояния от грузика до лопатки.
рисовать метки на оси обычно бесполезно, при краше ось в зюзю и метки на новой оси не помогут.

хотя я уже давно все это делаю без штангеля, на глаз и пальчиком потом вибрации ловлю 😉

Тест затянуты ли лопасти ОДИНАКОВО

Александр_1-й:

Еще одно. Тест затянуты ли лопасти ОДИНАКОВО. Беретесь за концы, вернее упираете в них ладони или пальцы, и сводите их вместе, стараясь толкать обе лопасти с одним усилием. Если лопасти затянуты одинаково, они будут складываться примерно синхронно и сложатся посередине. Если нет - сразу увидите какая лопасть недотянута/перетянута.

в какую сторону должны вращаться основной и хвостовой роторы

FRUKT

Смотрим сверху: лопасти ОР должны крутиться по часовой стрелке.
Смотрим с правого бока: лопасти ХР должны крутиться против часовой стрелки.

о фиксаторе резьбы

Александр_1-й:

Второй зеленый это УЛЬТРАМОЩНЫЙ. Мощнее не бывает! На этом, кстати многие накалывались, дескать зеленый и зеленый. А 609-й - очень хитрый локтайт, он демонтируется только при нагреве до 130 градусов, но при этом он не рассыпается в порошок как 262 (красный просто мощный), а становится опять ЖИДКИМ. Потом подшипники буквально выпадают (если к примеру подшипники на него посажены, он пока горячий - как смазка работает, а потом ОПЯТЬ застывает).
Я таким не пользуюсь, использую 242 демонтируемый зеленый и 262 - не демонтируемый красный - сильный. А такой мощный как 609 и синий 680 (он еще чуть сильнее зеленого 609-го) я вообще слабо себе представляю для чего нужен, может разве что действительно для мощных подшипников мощных вертолетов.

Чем клеить липучку к батарейке

GA250 - продолжение с опровержениями и полезной инфой
Кратко! Как настроить GA 250 На пульте Турнига 9Х

Александр_1-й:

Расскажу как проверить - расправьте хвостовые лопасти так, чтобы одна была сверху, другая снизу. Встаньте за вертолетом. Двигайте хвост вправо и влево. Если гироскоп отрабатывает правильно, то тонкие (дальние от вас, напоминаю вы стоите ЗА хвостом) кромки лопастей будут поворачиваться В ТУ ЖЕ сторону, куда поворачивается хвост. Если наоборот - гиру в реверс!

KycokOl:

Сделайте для начала так:
STATE ACT
UPRATE NOR 050 (тумблер GEAR вверх)
DNRATE AVC 065 (тумблер GEAR вниз)
MODEL GY

При подлетах подберете значение AVC под себя.
P.S. Летать, разумеется, нужно в удержании.

данная запись будет редактироваться и дополняться по мере сборки клона 450 го верта

Comments

ого, много полезного в одном месте, спасибо =)